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简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

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简介：摘要随着社会不断发展，人们的环保意识不断增强。建设项目竣工环保验收是建设项目全生命周期环境管理中的收口部分，是落实"三同时"管理制度的有效监管方式，是针对建设单位建设阶段中各项环保措施及设施的最终审核。建设项目环保自主验收作为一项新的环保制度，实行时间较短，建设单位在开展自主竣工环境保护验收中还存在各种问题。本文通过当前建设项目竣工环保自主验收存在的问题分析，结合环保自主验收工作经验，有针对性地提出了解决对策，使竣工环保自主验收工作更加科学规范。

简介：摘要飞机作战性能的提升，作战环境的多元化，对电子设备的机械环境适应性进一步提高了要求。而在恶劣环境下，提高电子设备的生存能力，是现阶段设备结构设计需要积极关注的重点。据此，本文主要对电子设备机械环境的适应性与加固性设计进行了详细分析。

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简介：摘要电扶梯在日常生活中应用越来越广泛，对提高生活便利性，改善生活质量具有重要推动作用。针对电扶梯运行模式以及作业特点进行分析，总结以往实践经验，确定其常见运行故障，然后有针对性的来提出相应的预防性维护策略，争取最大程度上来提高其运行可靠性，将故障发生概率控制到最低，提高电扶梯运行安全性与稳定性，充分发挥出其所有的功能优势。本文主要针对电扶梯故障原因提出了预防性维护措施。

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简介：摘要涂料作为主要的建筑和生活材料，在人们的生活当中非常重要，这其中，关于对涂料的生产是重中之重，主要的生产工艺和环节以及实际的生产环境当中，应该把握主要的生产环节中对于涂料的储藏以及合成，将危险物品的储藏方式和储藏位置进行特别的重视，可根据实际的危险物品的储藏标准进行安排和实际的规划。此外对于涂料的生产工艺中主要的生产技术要进行及时的完善和提高，保证安全生产的过程能够获得可靠的技术支持以及主要的技术保障，将安全生产作为生产过程的主要重点进行。

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简介：摘要随着社会的不断发展，人们对玻璃拉伸性度的要求变得越来越高，而温度是其一大重要影响因素。本文以ＡＮＳＹＳｗｏｒｋｂｅｎｃｈ有限元模拟法研究了低温下弹性模具及拉身形随温度变化的规律，且模拟误差较小，模拟结果较为准确，望可以起到参考作用。

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简介：摘要新材料产业已经渗透到了国民经济、国防建设和社会生活的各个领域，是高新技术产业发展的基础，对国民经济发展作用重大。本文阐述了新材料关键技术和新材料技术选择原则，对新材料应用领域进行了介绍。以汽车领域的新材料创新为切入点，研究了汽车领域车身新材料和复合材料开发的现状、趋势和问题。研究结果表明，关键新材料的创新突破将进一步推动产业升级。