简介：目的：T业的不断发展对航空发动机、泵、燃气轮机等旋转机械的动力性能提出了更高的要求。转子系统是旋转机械的重要组成部分。复杂的转子系统在高速运转时会产生故障和非线性振动，从而影响系统的可靠性。因此，开展转子系统的非线性动力性研究，研究转子系统在高速运转时的非线性响应及其抑制作用对转子系统的设计和故障诊断具有重要的意义。创新点：1．在建模的时候考虑转子系统的实际结构，在不对中模型中引入齿式联轴器啮合力，在滚动轴承模型中考虑弹流润滑影响；2．探究挤压油膜阻尼器参数对转子系统非线性特性抑制的影响，总结其变化规律。方法：1．基于Hertz接触和弹流润滑理论，建立滚动轴承动力学模型，同时考虑齿式联轴器齿之间的啮合力，建立不对中故障下的齿式联轴器啮合力模型，并在此基础上，根据转子系统的支撑形式，建立0．2．1支撑的转子动力学模型；2．开展转子动力学实验，验证模型的准确性并分析不对中量对系统频谱特性的影响；3．在分析不对中故障非线性特性的基础上，研究挤压油膜阻尼器参数对于非线性特性抑制的作用。结论：1．齿式联轴器啮合作用和滚动轴承的弹流润滑对不对中故障下转子系统的失稳产生一定的影响，润滑会导致系统发生分岔的窗口推迟；2．对于转子系统的弹性支撑，其一阶临界转速和振幅随着刚度的增大而增大，选择合适的刚度有利于转子系统的稳定运行；3．挤压油膜阻尼器的参数对转子系统故障引起的非线性具有较好的抑制作用，其作用的大小取决于不对中量和挤压油膜阻尼器的油膜间隙的耦合，合理地调节油膜间隙有助于增大系统的稳定区间范围。

简介：针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法（GF）,并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器（CKF-RDCN）。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及容积卡尔曼滤波算法（CKF）,CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。

简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：在阻尼结构的设计过程中，常常需要根据实际情况，合理确定各项参数，以达到提高阻尼板对振动能量的损耗率、增强阻尼板刚度的目的。阻尼板中应变能与损耗因子的关系为η^（r）=ηeVE^（r）/V^（r）＋ηV/Vv^（r）/V^（r）（1）式中：V^（r）是阻尼结构第r阶的总变形能；VE^（r），Vv^（r）分别是弹性材料、黏弹性材料第r阶的变形能。

简介：对用平均值代替瞬时值就可以用动力学的方法测定气垫导轨上的阻尼常数进行了理论分析，并指出该方法所得到的测量表达式与运动学测量方法表达式是等价的。

简介：利用控制理论中的Lyapunov方法对三级质量-弹簧-阻尼系统进行稳定性分析，并用信号流图对系统的可控性做了讨论，结果表明此系统为不稳定系统。

简介：隔振系统具有降低振动冲击对惯性仪器影响的重要作用。本文给出干摩擦阻尼隔振系统响应的精确计算方法,并推算出系统响应具有无穷共振峰的参数条件,从而求得系统临界摩擦参数ηr=π/4。所得结论有助于干摩擦阻尼隔振器的设计。

简介：本文研究—类强阻尼非线性波方程，通过变换的方法。我们构造了方程的近似惯性流形序列，并得到了对于方程的整体吸引子的逼近估计。

简介：ZN-1阻尼材料是以丁基橡胶为基与酚醛树脂共混而成的粘弹性阻尼材料，具有损耗系数高、使用温度区域宽、转变峰的峰值温度在室温附近、抗老化性能优异等特点，在阻尼夹层结构中有着广泛的应用。

简介：本文从物理实验测量和计时仪器开发两个方面同时入手,从运动学角度出发,分别选用U形和条形遮光片,且灵活利用通用计数器的各个功能,综合提炼出7种实验方案测量阻尼常数,其测量值在1.31～1.53之间,实验结果重复性和一致性较好.同时开发新的计时仪器,直接应用于本实验,使测量过程变得简单易行.

简介：传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考的条件下,为了避免由定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差的罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法。该算法具有计算量小和稳定性好等优点,但与Kalman滤波组合导航相比,也有它自己的应用条件并存在一些不足之处。最后,利用GPS定位和激光捷联惯导系统进行了车载试验,验证了所提算法的有效性。

简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：利用积分平均技巧,得到了半线性二阶阻尼微分方程[a（t）｜x′（t）｜α-1x′（t）]′＋p（t）k（t,x（t）,x′（t））x′（t）＋q（t）｜x（t）｜α-1x（t）=0的一些新的振动定理.这些结果改进和推广了ManojlovicJV[5]的结果.

简介：根据振动振幅随时间的衰减来得到阻尼系数，并估算了阻尼力对振动周期和总机械能的影响。

简介：变分迭代法被用于解时滞微分方程,通过这种方法我们得到了他们的准确解和数值解。一些例子说明了这种方法的有效性,结果显示这种方法对于解时滞微分方程是一种有力的直接的数学方法。

简介：本文通过构造Lyapunov函数和利用不等式分析技巧，研究了具有时滞的细胞神经网络的稳定性，给出了与时滞无关的网络渐近稳定的充分判据，该判据可用于时滞细胞神经网络的设计与检验，有重要的理论意义与应用价值。

简介：本文用Laplace变换法把RDDE振动的充要条件推广到广义情形。

简介：本文研究具Balakrishnan-Taylor阻尼的Kirchhoff方程初边值问题.利用Nakao不等式,得到了解的衰减性.

简介：考虑非自治具有阶段结构种群扩散和收获的时滞生态模型.运用泛函微分方程的单调流理论和凹算子理论,得到唯一正周期解的存在性和全局渐进稳定性.并得到收获阈值.该结论说明只要收获量不超过其阈值,通过扩散则种群可以保持持续生存,而且稳定在一个周期震荡水平.对合理利用生物资源和保持生物多样性具有理论指导意义.

简介：研究具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题，通过构造合适的Lyapunov函数及不等式分析技巧，给出了时滞细胞神经网络全局稳定的新的充分判据，这些结论推广了已知文献中的结果。