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  • 简介:简要介绍了远望号航天测量摇数据,分析了摇数据对载外测数据影响,重点对摇数据一些基本规律和特性进行了初步分析。

  • 标签: 海上测量 船摇数据 特性分析 船摇周期
  • 简介:气垫是英国工程师科克莱尔发明.1950年,40岁科克莱尔爱上了造船工业.于是辞掉了原有工作,用自己全部积蓄,同妻子一起创办了一家小型造船公司.这时,科克莱尔脑海里所考虑是怎样才能造出速度更快船艇.他认为船艇速度提不高原因是船底与水面间摩擦所产生阻力.经过反复研究,他发现如果用空气作为与水之间“气垫”就有可能减小摩擦,从而提高航行速度.

  • 标签: 气垫船 摩擦 造船工业 造船公司 工程师 速度
  • 简介:针对平台式惯导系统海上动态启动时传统罗经对准方法和传递对准方法缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航限定条件。仿真结果表明,相比传统海上启动法,在0.01(°)/h东向陀螺漂移情况下方位失准角估计误差由2′减小到0.5′左右。

  • 标签: 平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配
  • 简介:用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量关键技术,因此在对设备安装误差和船体变形造成测量误差进行分析基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量相关理论和工程技术.

  • 标签: 船舶导航 惯性导航系统 变形测量 联合基座 测量精度 安装误差
  • 简介:地磁异常场强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差.仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息.将观测量选为参考数据测量值信息融合策略引入惯性/地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统信息量,分析组合导航系统对地磁图适用性.

  • 标签: 自主导航 惯性 地磁导航 随机线性化 地磁场
  • 简介:本文分析了某型号用惯性导航系统(SINS)试验数据,结果表明,SINS姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此,本文对该SINS水平姿态测量误差辨识及其补偿方法进行了研究,并建立了水平测姿误差回归数学模型,以提高SINS姿态精度

  • 标签: 船用惯性导航系统 姿态误差
  • 简介:B型KP方程族是一类重要物理模型,通过考虑平方特征函数对称,可以构造得到新推广B型KP方程族。借助于一些约束条件,可以研究新推广B型KP方程族约化问题,得到推广B型KP方程族与1+1维形变SK方程族之间联系。

  • 标签: B型KP方程族 可积形变 可积约化
  • 简介:学习目标1.通过观察和讨论,认识力可以使物体发生形变或运动状态改变.2.知道什么是运动状态改变.3.通过活动探究,感知影响物体形变因素,认识力作用效果与力大小、方向和作用点等有关.

  • 标签: 运动状态 学习目标 作用点 形变 物体
  • 简介:在1995年8月南京国际物理教育学术研讨会期间,中国、日本中等专业学校(技术高校)与会代表就开展信息交流等合作事宜达成共识,并把它写入向大会提交分组讨论报告中(详见本刊16期)。双方代表在讨论中展现出共同愿望、诚意和中国物理学会国际物理教育信息交流中心指导,给中、日中专物理界间进一步交流奠定了基础。

  • 标签: 南京国际物理教育学术研讨会 中国 日本 中等专业学校 技术高校 信息交流
  • 简介:中国物理学会教学研究委员会国际交流组创办《国际物理教学通讯》(包括以前《国际物理竞赛选辑》),向国内物理教学工作者介绍国外物理教育教学经验和信息,是十分及时和主要。作为一名读者,当我仔细阅读完了《专论》一栏中由西德杜伊斯堡大学G·Born撰写“课堂物理教育研究及其实施改革成就”一文和《国外教育研究动态》一栏中由[美]D·F·Holcomb,R·ResnickandS·Rigdem撰写“基础物理学新模式”一文后,无论从文章结构、格局;还是从立题、立论上看,都使人有耳目一新之感。

  • 标签: 物理教学 物理教育 物理竞赛 国外教育 课堂 阅读
  • 简介:Katrin舍费尔和恽瑛也许永远不会相迂。但如果这位在奥地利维也纳大学48岁生物人类学家,和在中国、南京、东南大学82岁物理教育家,偶然一次全球本科教育STEM(科学;技术,工程和数学)会议上相遇,他们会认识彼此且志同道合。

  • 标签: 信息 东南大学 人类学家 STEM 本科教育 维也纳
  • 简介:1.如图所示.(1)按住载有磁体小车,放开载有铁块小车,观察到现象是________________,原因是_________________.

  • 标签: 中等教育 物理教学 课外教材
  • 简介:面对新世纪教育观念,信息技术老师要学会更改自己思维,提升自己内涵,学会用别样心思,换一种教学方法,让自己去适应学生思维,引导学生迫切求知欲望,在一种相互欣赏、水乳交融师生关系中进行全新课堂教学,那会是一种意想不到别样效果.教师最大成功就在于能够走进学生心里,给学生带来无限乐趣,而不是一种被动、无趣学习空间.

  • 标签: 教学方法 构思 触动 兴趣 信息技术
  • 简介:ASYMPTOTICBEHAVIOROFOPERATORSOFPROBABILISTICTYPEINL_pSPACES¥CHENWENZHONG;CUIZHENLU(DepartmentofMathematicsXiamenUniversity,Xi?..

  • 标签: OPERATOR PROBABILISTIC TYPE ASYMPTOTIC Lp-space.
  • 简介:运用集中紧性和Nehari约束方法,证明了对任意L〉0和c〉0,修正Benjamin方程ηt+(f(η))x+LHηxx+ηxxx=0,x,t/∈R有一个孤立波η(x,t)=u(x-ct).

  • 标签: 修正的Benjamin方程 行波
  • 简介:新教材中添加了“简单线性规划”一节。在求最优解问题中,如果所求不是整数最优解,通过平移直线方法得出最优解学生能够理解,也容易掌握。但如果要求整数最优解,讲解时候利用以“几何画板”为主多媒体演示学生也能理解,但在作业时候就出现了问题,不知从何下手。如果同样简单地利用平移直线方法,由于此时可行域为不连续点。就很难得到最优解。本文想从以下几个角度加以探索。

  • 标签: 可行域 求法 整点 最优解 多媒体演示 线性规划
  • 简介:概率是数学基础概念之一.概率以及它思想方法是中学数学教学重要内容之一.随机事件发生可能性有大有小,但是其大小是可以度量.这就好比一根木棒有长度,一块土地有面积一样,概率是随机事件发生可能性大小度量.对于一个随机事件,它发生概率是由它自身决定,并且是客观存在,概率是随机事件自身本质属性.它反映了这个随机事件发生可能性大小.

  • 标签: 中学数学教学 概率 随机事件 思想方法 度量
  • 简介:这已经是远在几千年前,在哲学产生后不久,哲学家、科学家们就争论问题,至今仍在争论着,但是谁也说服不了谁,问题在于这些论证没有强有力说服力,正如薛晓舟、张会在《粒子物理学和哲学物质观》一文中指出那样,“物质无限可分观点,永远是不能证明”,“物质有限可分观点,永远是不能证伪”。差不多这是众所周知,古希腊阿那克萨哥拉曾指出:万物是由很小种子构成,种子里有更小种子,更小种子里有比它再小种子,“小中有小”,万物是无限可分,在我

  • 标签: 可分性 粒子物理学 阿那克萨哥拉 证伪 子里 外层电子