简介:针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。
简介:O438.12000031816CO2激光局域热固定光折变全息的一种新方法=AnewmethodoflocalthermalfixingbyCO2laser[刊,中]/李建郎,刘立人,郭迎春,周常河(中科院上海光机所.上海(201800))//光学学报.—1999,19(8).—1065-1069提出用CO2激光加热后记录固定的方案对LiN-bO3晶体中的全息进行实时实地局域热固定。通过加载绝热体,利用连续激光加热晶体待固定区域局部范围至接近200℃,停止加热开始记录,至该区域温度降低至100℃时,将固定一个体全息。文中给出了热传导模型及其数值解。由得到的初步结果参数进行了一系列实验,
简介:所谓微积分的基本思想,就是人类的基本认知规律“用‘已知’解决‘未知”’在解决变量数学时的具体体现;用微积分的思想来指导微积分的教学,能使学生站在一个高的层次,高瞻远瞩的看问题,因此,学点“思想”甚至比多学点知识都更为重要,但是,要使广大教师能在教学中揭示、介绍学科的“思想”,就必须将其融入到教材之中。
简介:O438.12005053582二元计算全息图两种制作算法的研究=Studyontwokindsofbinarycomputergeneratedhologramproductionalgorithms[刊,中]/盛兆玄(第二炮兵工程学院物理教研室.陕西,西安(710025)),王红霞…∥光电子技术与信息.-2005,18(1).-54-56提出基于MATLAB实现计算全息图制作的两种方法,并作了分析比较。对陈家祯等人提出的方法做了两点改进。用这两种方法制出的计算全息图在PC机显示器上进行模拟再现,取得了良好的效果。实验表明两种方法各有优点,用MATLAB绘制计算全息图比传统语言的编程算法更加简单方便。图4参5(杨妹清)