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  • 简介:航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响,提高平台的稳定精度,提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器,实时估计出平台的不平衡力矩;然后通过补偿的方法抑制不平衡力矩的作用,从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示,平台的稳定精度得到大幅度提高,基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩补偿方法有显著补偿效果。

  • 标签: 航空遥感 三轴惯性稳定平台 质量不平衡 前馈补偿 观测器
  • 简介:通过对抛物面赋形,设计了一种馈源固定不动、反射面俯仰方向可旋转扫描0°~10°,增益平坦度优于0.5dB的偏反射面天线。首先,选取抛物面上采样点作为初始数据点,进行三次样条函数插值构成初始反射面;其次,利用Matlab的Fminunc函数对插值数据点进行调整,采用几何光学法计算射线平均光程差,并用其方差最小实现优化,确定赋形反射面的形状;最后,通过电磁仿真软件计算验证了赋形天线的电性能指标。设计的反射面天线系统工作频率为9.7GHz,反射面焦距为6.8m、口径为5m、偏置高度为0.2m,馈源为20dB标准增益喇叭。计算结果显示,赋形后天线增益平坦度由1.07dB优化到0.46dB。

  • 标签: 反射面天线 赋形设计 光程差 增益平坦度
  • 简介:针对系统误差的不确定性可能会引起滤波精度降低或发散的问题,提出一种新的基于模型预测滤波的向神经网络算法。首先,采用模型预测滤波估计网络在正向传递过程中的模型误差,并对其进行修正,以弥补模型误差对隐含层权值更新的影响;然后,利用模型预测滤波为神经网络提供精确的训练样本,学习待估计系统的非线性关系。将提出的算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统,并与扩展卡尔曼滤波进行比较,仿真结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[-0.25′,+0.25′]、[-0.05m/s,+0.05m/s]和[-5m,+5m]以内,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法,表明该算法能提高组合导航定位的解算精度。

  • 标签: 前向神经网络 模型预测滤波 权值修正 SINS/CNS/BDS组合导航
  • 简介:在详细分析光纤陀螺零漂的基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法.针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处理,比较三种滤波方法,小波滤波算法效果优于其它两种预处理方法,但针对基于预处理后的陀螺信号采用RBF神经网络进行建模时,小波滤波预处理后的信号在建模精度上却是最差的,而对FLP算法滤波后的信号进行RBF建模,建模精度提高了两个数量级。结果表明:基于FLP算法的RBF神经网络在光纤陀螺中的建模是有效的,可大大提高建模的精度。

  • 标签: 光纤陀螺 零漂 FLP算法 小波消噪 LMS算法 RBF神经网络
  • 简介:首先,研究了Erdos1合著网络的特征属性,一方面使用节点的度、介数、接近中心性来描述Erdos1合著网络节点重要性,另一方面使用特征向量中心性和本文提出的高阶度参数来描述Erdos1合著网络节点影响力;然后,分别用逼近理想解的排序(TOPSIS算法)算法和主成份分析(PCA)对节点重要性和影响力排序;最后,利用修改的网页排名(PageRank)算法讨论了网络科学原创性论文中最具影响力的论文。

  • 标签: 高阶度 TOPSIS算法 主成份分析 修改的PageRank算法 权威-人气模型
  • 简介:为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射自标定,分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型,设计了转动控制与测漂电路,充分利用射向条件和平台稳定性,实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂,并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量,结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析,得到标定系数的相对误差不超过4%,其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40,满足了射标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下,控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次,仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定,适合实际导弹发射。

  • 标签: 导航平台 小姿态 快速自标定 仿真分析
  • 简介:作为串联战斗部设计的关键技术,解决级聚能装药技术对串联战斗部的设计原则的掌握有着重要意义,针对本课题的研究,采用数值模拟结合试验研究的方法对级大口径开孔聚能装药设汁和级爆炸对后级的影响进行了研究。

  • 标签: 串联战斗部 设计思路 前级聚能装药 数值模拟 穿甲性能
  • 简介:本文基于收集的股票日交易数据,通过对时间窗口进行划分和股票收益间的相关性,将股票市场构建为一个金融演化网络,通过分析金融演化网络的拓扑特征,进而可以研究金融市场演化的内在机制.

  • 标签: 金融网络 相关性系数 复杂网络 股票关联网络
  • 简介:链路预测是网络信息挖掘的主要研究内容,通过对网络结构和其他信息的分析,挖掘缺失的链接或预测未来可能出现的链接。链路预测在推荐系统、社会网络和生物网络分析中有着十分广泛的应用。本文首先介绍了基于公共邻居、路径和随机游走的8种常用的链路预测指标.并在此基础上提出了一种基于这8种指标线性组合的度量指标,并经过实验找出了较好的优化参数。然后,提出了基于这8种指标的神经网络模型.并分别基于Weka平台和FANN库进行了实现。在社会网络的4个公开测试集上的实验结果表明.基于FANN库的神经网络模型的预测结果最好,在4个数据集上最高的AUC值分别达到了0。95l8、0.9289、0.7480和0.8677,与单一指标最好的AUC值相比分别提高了3.92%、1.45%、7.06%和24.35%。

  • 标签: 社会网络 链路预测 神经网络 反向传播
  • 简介:分组数列问题形式新颖,构思精巧,题型丰富多彩,但离不开两个最基本的问题:求通项公式与n项和.本文就这两个基本问题做如下的讨论.

  • 标签: 前N项和 数列问题 通项公式 分组
  • 简介:社会网络分析法(SNA)是一种可以对多种网络结构提供详细研究的分析方法。本文采用SNA及相关方法来分析犯罪网络,以确定可能的犯罪集团。首先引入社会网络分析中'合作因子'与'合作距离'这两种度量,量化并分析人员的可疑程度。之后,运用中心度分析法对个体的领导能力进行量化。在模型改进与拓展部分,基于语义网络分析与文本分析法使得分析结果更为精确。同时将所得结果与之前的结果做了比较,给出了模型优缺点分析。最后,讨论了该模型在其他领域中的运用。

  • 标签: 社会网络分析 中心度 语义网络 文本分析
  • 简介:为了真实削减核弹头,核查的健全措施必须保证:(1)除一致同意的数量外,不得在库存中增加任何核弹头(衡算);(2)对于行将拆卸的弹头,必须建立一套完整的库存保管措施(来源);(3)要拆卸的弹头,必须得到确认(认证);(4)拆卸过程尽可能做到不可逆(处置)。

  • 标签: 核弹头 追踪技术 核查 销毁 国外 保管措施
  • 简介:网络结构和网络上的信息披露机制对网络功能的发挥有着直接的影响,建立相应的数学模型并采用数学分析和仿真验证的手段揭示其对于网络参与主体收益的影响规律,具有理论和应用价值。在明确网络中两类参与主体的基础上,定义了他们的收益,并根据信息披露的不同情形,分为两种情况求解模型,应用数学证明和仿真分析的手段得到了网络结构对收益影响规律的三个结论。在对结论分析的基础上,指出了模型的管理学意义,讨论了进一步的研究工作。

  • 标签: 网络结构 信息 经济建模 最优化 仿真
  • 简介:以学生发展为本的“生本主义”教育理念正逐步深入人心,编制“前置作业”是“生本教育”的突破口。“概念”是指学生学习前所已有的经验与观念,对学生的学习起着决定性作用。本文简要说明编制前置作业的意义,着重介绍了基于“概念”原理编制前置作业的策略。

  • 标签: 生本教育 前置作业 前概念
  • 简介:等比数列n项和是数列的重要内容,渗透了很多重要的数学思想方法.但其求法很多,且都有一定的难度.本文将对等比数列n项和不同求法中有启发和教学意义的部分解法进行归纳整理,将蕴含在解法背后的隐性思维显性阐述出来,从思想层面、方法层面以及知识层面等对其进行深度分析,尝试对不同解法的分析探索出一些教法上的建议.

  • 标签: 等比数列 前N项和 深度分析 求法 数学思想方法 分解法
  • 简介:马克思指出:“会计是对生产过程的控制和观念总结”。作为对经济活动进行预测、决策控制、分析、核算、监督的人类实践活动,会计是现代企业管理的重要组成部分,是社会生产力发展的产物。经济越发展,会计越重要。

  • 标签: 网络会计 现代企业管理 经济活动 决策控制 生产力发展 生产过程
  • 简介:本文从分析双T网络虚地输出端着手,借助串/并联等效变换,给出双T网络的电压/电流相量图和阻抗图;引入对称化处理概念;界定了双T网络的实际输入阻抗;建立了完备的阻抗方程组,并做了按指定输入阻抗设计电路的示范。

  • 标签: 虚地 电压/电流相量图 阻抗分界线 实际输入阻抗
  • 简介:以前有人认为教师的教学就是在学生大脑这张“白纸”上“描绘”最新最美的画.其实学生大脑并不是一张白纸,而是一幅杂乱的“画”.生活中大量的物理现象,使学生形成了一些关于这些现象的初步概念(称之为概念).也就是说,学生在学习物理之前早已有了一套自己的想法,但这些思想有时并不能反映事物本质,而仅仅反映事物的一些表象.概念往往根深蒂固,很难改过来.

  • 标签: 教学实例 前概念 学生 物体颜色 物理现象 大脑
  • 简介:本文提出了一个项目参与者数T是随机变量的广义合作网络模型,新节点与随机选择的节点合作,通过节点度演化所满足的马尔可夫性,利用马.尔可夫链的方法和技巧得到了度分布的精确解析表达式.并说,明了此广义合作网络不是无标度网络

  • 标签: 广义合作网络 马尔可夫链 度分布 无标度网络