简介：盒式翼布局相对常规布局可以很大程度地减小诱导阻力,同时平滑的升力分布有利于减小跨声速激波阻力,但双翼间的气动干扰是跨声速盒式翼布局存在的主要问题.为掌握跨声速双翼气动干扰特性,选用超临界翼型RAE2822作为双翼翼型,对M=0.75,正负交错两种情况下双翼几何参数对布局升阻特性的影响进行数值研究.结果表明,增大双翼的纵向距离可以减弱双翼间气动干扰,使升阻比提高至无干扰升阻比.其中,前翼在下、后翼在上的负交错布局在双翼纵向距离为1.5倍上翼弦长时即可接近无干扰升阻比,更有利于提升布局的升阻特性.负交错时双翼的垂直间距对布局升阻比影响不大,无翼差角且减小前翼弦长有利于提高升阻比.

简介：通过色流实验和粒子成像测速技术（particleimagevelocimetry,PIV）对扑翼近场尾流脱落涡的结构轨迹和能量进行了定性及定量研究.结果表明：因展向流动充分性的不同,存在两种牛角型涡系结构;上下扑时翅翼交替产生顺时针和逆时针脱落涡,两涡运动轨迹呈近似弧形对称,对称轴的仰角略大于攻角;脱落涡的涡心涡量在上下扑极点达到最大值,环量最大值出现在到达极点前的1/5~2/5周期之间;产生脱落涡的半周期内,涡的平均环量都随减缩频率的增大而增大,减缩频率较低时,下扑平均环量大于上扑平均环量,减缩频率较高时则相反;振幅对涡能量影响明显,减缩频率为2~2.5时,振幅±40°时的涡平均环量约是振幅±30°时的两倍,减缩频率越大振幅影响越明显.

简介：

简介：经过亿万年自然选择,鱼类进化出非凡高效的游动能力,研究其游动机理,对改善现有潜水器的性能具有重要指导意义.针对类鳗鱼游动问题,采用浸入边界法-格子Boltzmann方法（immersedboundary-latticeBoltzmann,IB-LBM）对三维波动翼进行1×10~8网格大规模数值模拟.在广州超算中心天河-2上模拟了不同振动幅度下正弦波动翼的非定常运动,给出了流场涡系结构及其产生的非定常力,清晰捕捉了仿生翼非定常涡系演化过程.仿真结果表明IB-LBM方法能在较大运动边界情况下保持算法稳定性,也能在较大网格下高效运行.同时精细捕捉不可压非定常流场涡系结构细节,是一种较为理想的仿生运动数值模拟方法.

简介：为了研究钝前缘翼面的高超声速颤振特性,获得典型翼面高超声速颤振参数以校验非定常气动力和CFD计算,采用具有简单结构动力学特性的钝前缘梯形翼模型,在中国航天空气动力技术研究院FD-07高超声速风洞进行了高超声速风洞颤振试验研究.模型为9mm厚钝前缘梯形平板翼,采用夹层设计：中间层为钢板,提供模型主要刚度和质量特性;两侧为泡沫,起维形作用.试验模型采用悬臂支撑安装于风洞试验段,试验Mach数分别为4.95和5.95.试验固定Mach数,通过缓慢增加动压以使模型达到颤振临界点,采用小波时频谱分析时域响应,结果显示试验模型发生了弯扭耦合经典颤振.试验采用直接观测法获得了颤振动压、颤振频率和对应的试验密度、总温等颤振相关参数.采用壳单元建立了结构有限元模型,并采用统一升力面理论对模型进行了颤振计算分析,研究了气流密度、结构阻尼、Mach数对颤振计算的影响,并对试验结果与理论计算的偏差进行了讨论.分析认为,计算气流密度、计算结构阻尼、结构建模偏差、试验结果散布特性等因素均会构成计算值和试验值之间的偏差,但即便在计算中考虑上述因素,计算结果与试验值仍存在较大偏差.

简介：利用压力传感器测量扑翼的瞬时力,利用数字粒子测速仪（digitalparticleimagevelocimetry,DPIV）系统测量扑翼的前缘涡以及周围的流场,来揭示前缘涡在不同间距下对扑翼平均推力的影响.实验在-个低Reynolds数循环水洞中进行,两串列扑翼均做二维正弦平动.在固定的相位差下,当间距增加时,后翅前缘涡对前翅的影响具有相似性,均提高或者均降低前翅的平均推力.前翅平均推力的提高是由于后翅的前缘涡提高了前翅尾部的射流速度以及有效攻角.随着间距的增加,后翅前缘涡对前翅的影响急剧下降,使得前翅的平均推力快速接近于单翼值.在固定的相位差下,当间距增加时,前翅的脱落涡对后翅的影响变化非常大,后翅的平均推力可能先升高后降低,这是因为间距改变了前翅脱落涡作用于后翅的时间点.当前翅脱落涡遇到后翅,并且和后翅的前缘涡有相同的旋转方向时,前翅的脱落涡会抑制后翅前缘涡的形成,并且后翅的有效攻角减小,其平均推力降低.如果这两个涡的旋转方向相反,那么后翅有效攻角就会增大,平均推力值就会提高.

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：在全球移动网络(GLOMONET)中,无缝漫游对用户来说是非常可取的。但由于无线网络易被攻击及移动终端具有有限的计算能力,所以对移动用户的安全认证是具有挑战的。近来,一些基于安全认证的智能卡方案被提出。文章的主要贡献是通过对已有方案的改进,提出了一个基于智能卡的身份验证方案。方案采用离散对数函数加密,且只需要在用户、外地代理和家庭代理之间进行4次信息交换。最后证明了方案可以抵制多种攻击。相比已有方案,本方案具有简便和计算量少的优点。

简介：描述了剪切敏感液晶涂层（shear-sensitiveliquidcrystalcoatings,SSLCCs）在高超声速风洞中针对三角翼标模进行表面摩擦阻力（简称摩阻）测量的应用情况.建立了基于剪切敏感液晶涂层光学测量系统,在中国航天空气动力技术研究院FD-07风洞中进行了三角翼摩阻测量实验,给出了三角翼表面摩阻分布数据,表明流场结构的复杂.实验结果证明了此方法进行高超声速摩阻测量的可行性,有效解决了在高超声速流场条件下表面摩阻预测的难题,具有重要的应用价值.

简介：絮凝微滤组合（简称CMF工艺）是我所开发出的含锕系元素废水处理优良工艺，并对^241Am，^238U，^235U，^239Pu废水处理中得到应用。同时开展了膜分离技术处理含裂变核素废水的实验研究。在上述研究成果及已建立的固定装置基础上，研发小型化可移动式放射性废水处理装置。可移动式废水处理系统可对含^238U，^239Pu，^241Am低放废水及含裂片核素（主要为^90Sr、^137Cs）低放废水（放射性总活度小于4×10^4Bq／L、总固体含量小于10mg／L）进行处理，处理能力0．5m^3／h，每次处理水量不大于100m^3，

简介：我们给出每个绝对Henstock可积函数都是Mcshane可积的一个新的证明。

简介：本文就可测函数是连续函数的推广做了进一步的论述。证明了任意可测集合上的连续函数都是可测函数。证明过程可启发人们对可测函数的结构进行更好的研究并由此对鲁津定理的理解更深透．

简介：n为非负整数序列，若存在以该序列为度序列的图，则称n为可图的，特别的，若此图是一个定向图，该序列则称为是定向可图的，本文提出了一个判断序列是否为定向可图的充分必要条件，并且在定理的证明过程中给出了一个在定理条件下构造所求定向图的有效算法。

简介：设G是一个有限的简单连通图.D(G)表示V(G)的一个子集,它的每一个点至少有一个最大匹配不覆盖它.A(G)表示V(G)-D(G)的一个子集,它的每一个点至少和D(G)的一个点相邻.最后设C(G)=V(G)-A(G)-D(G).在这篇文章中,下面的被获得.(1)设u∈V(G).若n≥1和G是n-可扩的,则(a)C(G-u)=和A(G-u)∪{u}是一个独立集,(b)G的每个完美匹配包含D(G-u)的每个分支的一个几乎完美匹配,并且它匹配A(G-u)∪{u}的所有点与D(G-u)的不同分支的点.(2)若G是2-可扩的,则对于u∈V(G),A(G-u)∪{u}是G的一个最大障碍且G的最大障碍的个数是2或者是｜V(G)｜.(3)设X=Cay(Q,S),则对于u∈Q,(a)A(X-u)==C(G-u)和X-u是一个因子临界图,或者(b)C(X-u)=和X的两部是A(X-u)∪{u}和D(X-u)且｜A(X-u)∪{u}｜=｜D(X-u)｜.(4)设X=Cay(Q,S),则对于u∈Q,A(X-u)∪{u}是X的一个最大障碍且X的最大障碍的个数是2或者是｜Q｜.更多还原

简介：研究了设备可制造性评价过程，建立了设备可制造性综合评价体系，给出了设备可制造性综合评价的方法。

简介：称图G为导出匹配图可扩的(简称为IM-可扩的),如果图G的每一个导出匹配都包含在G的一个完美匹配中.本文给出了导出匹配可扩图的一些局部运算.

简介：给出关于可列非齐次马尔可夫链M元状态序组出现频率的一个新形式的强极限定理及其推广，所得结论对任意可列非齐次马尔可夫链普遍成立．

简介：切削加工中，炸药的局部位置容易产生较高温度，可能带来严重的安全问题。而其温度大小又不便于用光、电等信号实时监控，因此有必要通过数值模拟方法预估炸药车削过程的热变形、温度水平及其分布状态。

简介：本文引入一类特殊的实值函数（模），并由此对Banach空间上凸函数的Fréchet可微性，更一般地，β-可微性进行了特征刻画．