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  • 简介:目前,随着电动汽车的普及,物流企业逐渐重视电动汽车的应用。本文考虑到电动汽车在实际应用中的行驶里程、充电耗时以及配送时间等因素,研究含时间窗的电动汽车车路径问题,建立了相应的混合整数规划模型,然后改进分支定价算法以求得其最优解。改进的分支定价算法首先根据Dantzig-Wolfe分解原理将原问题分解为基于路径的主问题(MP)和求最短路径的子问题,然后用列生成和动态规划算法在主问题和子问题之间进行迭代以求得主问题线性松弛后的最优解,最后采用基于弧的分支策略求得其整数解。通过用改进的Solomon算例的实验数据,与CPLEX比较验证了模型和算法结果的准确性,并对该问题进行了灵敏度分析,证明了本文提出的算法具有一定的应用价值。

  • 标签: 车辆路径问题 分支定价算法 列生成算法 电动汽车 电量约束
  • 简介:利用一个已有的抽象结论,证明了一类非线性程两点边值问题变号解的存在性.

  • 标签: 四阶方程 变号解
  • 简介:数学建模基本上不应该是智力游戏,也不是数学课的练习题或应用题,它是一类问题驱动的研究实践。数学建模开始于一个需要并且可以用数学解决的实际问题或科学问题,通过建立数学模型进行分析、计算、模拟,最终帮助或推动问题得到解决。

  • 标签: 汽车车牌 图片 拍卖 数学建模 智力游戏 问题驱动
  • 简介:利用数字图像处理技术以及神经网络技术对车牌识别系统进行研究。首先从采集的牌照图片中进行车牌定位,车牌字符分割,字符特征提取,最后送入BP神经网络进行识别。

  • 标签: 车牌识别 车牌定位 字符分割 BP神经网络
  • 简介:雅保公司7月5日对外宣布,公司已经与其中国合作伙伴达成最终协议,将雅保在两个合资企业中的股权从25%增加到75%。这两个合资企业分别是宁波金海雅保化学工业有限公司和上海金海雅保精细化工有限公司。这两家公司均为生产和销售聚合体抗氧剂及相关中间体的专业公司,据称计划增加的股权已上报中国相关机构进行审批。

  • 标签: 合资企业 抗氧剂 股权 中国 合作伙伴 精细化工
  • 简介:介于窄带和超宽谱之间的宽谱电磁脉冲系统,具有许多独特的优点:系统结构紧凑,容易做到小型化;辐射频谱宽、易于和目标耦合;具有载频,天线辐射效率高。为此,宽谱电磁脉冲系统具有很强的隐蔽性、突然性和多目标性。研究工作突破了快上升时间重复频率高压产生技术、宽谱脉冲形成技术和宽谱高功率天线技术等关键技术,研制了我国首套宽谱电磁脉冲试验系统,并开展了针对轩逸、富康等具有代表性汽车的宽谱电磁脉冲迫停效应实验。

  • 标签: 试验系统 超宽谱 电磁脉冲 车辆 脉冲系统 产生技术
  • 简介:摘要随着新建火力发电厂对节能降耗的要求越来越高,以及辅机设备的使用寿命对机组安全运行的重大影响。我厂根据机组调峰变负荷时相应风机和水泵出力变化和降低能耗的实际需要,为6kV电压等级凝结水泵、主机循环水泵、一次风机以及380V电压等级的热网补水泵、给煤机、翻车机等设备选配了变频器。

  • 标签: 变频器 节能降耗 安全运行 节流损失 使用寿命
  • 简介:通过一个反例,证明了非常数为√2的相关猜想.

  • 标签: 非方常数 严格凸
  • 简介:第JI卷初中毕业会考(满分100分,60分钟完善)一、选择题(每小题4分,共14分)1.Ii列运算中,正确的足()(A)O,26+曲!=(L3·厶’(B)((z+6)!=fz!+b:(C)2n6+3厶“=5(止(D)(“b)‘=“’一2出一6一!若点(cz一:,3一“)住第一象限,!J!lJ“的取值为().(i)2<“<3(口)“>33.如图0—8,A△_Bc中.F足l(.的I{I专,D是馏的中点,则s。,sw等f().(.{)I::(B)I:4A((j)l:,!(D)14.已Ⅻ:『』【1图C。☆玲IHC郁△B,)0‘{’8()。.呲j。D葛卜()

  • 标签: 检测题 解答题 圆心距 填空题 一次函数 毕业会考
  • 简介:)不等式川师大附中毛树勇邓贵业等是相对的,暂时的,而不等才是绝对的,永恒的。本章首先给出不等式的一系列性质。利用这些性质证明不等式,解不等式和解决应用问题。不等式的证明主要讲了:比较法、分析法、综合法、放缩法、反证法、换元法等。要注意把握每种证...

  • 标签: 不等式的解 解不等式 例题解析 证明不等式 取值范围 均值不等式
  • 简介:针对客户时间窗变动对原物流配送车辆调度方案造成干扰的问题,运用干扰管理思想,分析干扰事件对路径、成本和服务时间三个方面的影响,对其干扰程度加以度量;以该干扰事件对原方案造成的广义费用偏离最小为目标,建立客户时间窗变动的干扰管理模型,通过判断客户时间窗变动对原方案是否产生影响进行干扰辨识,并基于该干扰辨识结果,设计基于禁忌搜索新的调度算法;算例不仅验证了模型和算法的有效性,而且,敏感性分析也验证了其对各种不同价值货物的适用性。实验结果表明,本文提出的干扰管理模型可以全面地刻画干扰对原方案的影响,干扰处理方法优于全局重调度方法,且能够在更短时间内生成满意的物流配送车辆调度调整方案。

  • 标签: 管理工程 车辆调度 干扰管理 时间窗变动 禁忌搜索
  • 简介:介绍了基于GPS、GPRS技术的远程管理终端设备设计方案。采用uC/OS实时操作系统协调各个任务的并行处理;描述了利用LPC系列单片机接收GPS输出定位信息的解析方法;运用CAN总线获取车辆运行和故障信息,并给出了具有抗干扰功能的cAN总线设计电路图;阐述了利用中国移动GPRS公用无线网络,与internet上的服务器进行通讯的实现方法.实践证明,在某型挖掘机上该方案能有效的利用internet远程获取挖掘机的车辆定位信息、运行参数和故障信息,并且采用了多种抗干扰设计,具有更高的可靠性。

  • 标签: 远程管理 故障诊断 GPS GPRS CAN总线
  • 简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

  • 标签: 智能车辆 自主驾驶 组合导航 信息融合
  • 简介:Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

  • 标签: 组合导航 UNSCENTED卡尔曼滤波 车载导航 JACOBI矩阵 定位精度
  • 简介:带柔性时间窗的开放式车辆路径问题(OpeningVehicleRoutingProblemwithFlexibleTimewin—dows,OVRPFTW)对物流配送中的延迟或者提早具有一定程度的容忍.本文首先建立了OVRPFTW的数学模型,然后分别将Sine映射,Chebyshev映射和Logistic映射引入基本蚁群算法,构建了三种混沌蚁群算法,并将其用于求解OVRPFTW.算倒测试表明:Sine映射和Chebyshev映射能够明显地改进基本蚁群算法的优化性能,基于Sine映射和Chebyshev映射的混沌蚁群算法的求解性能优于基本蚁群算法和基于Logistic映射的混沌蚁群算法.

  • 标签: 车辆路径问题 柔性时间窗 混沌优化 蚁群算法