简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：粉友主张：我很喜欢粉色。因为它总能带给我一种轻盈的暖意和明亮的纯真，但这种明媚又温柔得好似一片云。淡粉色最配少女懵懂又善良的心地。然而粉色并不只是未经世事颜色。记得暑假在《半边天》实习，看到了一个又一个的女性故事。在她们身上我总能听到清澈的回响。在男性张扬和扩张的历史和今天，男性的强硬不一定就会胜过女性的优雅、从容、性情与慈悲。用粉色来重新定义女性，其实就是一股温柔之下旺蛊的力量。

简介：本文证明了底空间M是纤维丛P的全测地子流形；并且在dimP-dimM=2时证明了若P是平坦的，则P的每一纤维也是全测地子流形。

简介：我们把靠近地面运行的人造地球卫星叫做近地卫星(grazingsatellite)。对于近地卫星，可以认为其轨道半径r近似等于地球的半径R。由于卫星运动所需的向心力是由万有引力提供的，所以

简介：一、什么是分子由于受生活经验和前概念的影响，学生习惯性地认为分子应该是微小的颗粒，即只要生活中相对比较小的东西就容易误认为是分子．比如，有些学生将细胞、白砂糖、花粉粒、雪花、粉笔灰、光线照射下房间里空气中漂浮和弥散的尘埃以及烟囱中的烟尘都误认为是分子．

简介：根据珠算特点，科学地指导学生进行珠算练习沈思敏珠算易学难精，我在教学过程中首先是端正学生学习珠算的目的性，同时教育学生要掌握这门技术必须了解珠算的特点。由于它是用珠表示数，档表示位，用空档表示零，这就有随意增减算珠的可变性，也有任选档位的灵活性；更存...

简介：以总黄酮提取率为指标,在单因素试验基础上,考察乙醇体积分数、料液比、提取温度及提取时间因素,响应面优化地参总黄酮的最佳提取工艺.同时测定地参总黄酮对DPPH·自由基的清除能力.结果显示最适提取工艺为乙醇体积分数60%,料液比1∶60g/mL,提取温度70℃,提取时间2.5h,总黄酮提取率为(9.08±0.91)%.地参总黄酮清除DPPH·自由基的IC50为46mg/L,作用优于VC.该工艺稳定可行,可有效富集地参中黄酮类化合物,可进一步开发及利用.

简介：新课程的教学观认为，我们要改革传统教育的“三中心”观念，注重学生创新精神和实践能力的培养，将接受式学习转化为发现形式学习，将接受知识学习的同化转变为发现知识的顺应。这样就要求把学习过程之中的发现、探究等认识活动凸显出来，使学习过程成为学生发现问题、提出问题、解决问题的过程。倡导学生自主学习、合作学习、探究学习，教师就必须着眼于发掘学生的潜能，促进学生的个性发展，

简介：传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地速两部分，求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式，在此基础上得到了比力地速的精确解，并将其求解方法扩展应用于重力地速，在不改变传统导航算法实现框架的前提下，设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致，而其实时性却与传统导航算法相当，获得了整体性能上的优势。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：由于科学技术的发展和社会对人才需求类型的变化等原因，工科院校的物理课程，除少数几个重点工科院校外，不少院校都掀起了大砍物理课学时的状况，同时，国家教委也只提课程的基本要求。一时间，作为重点基础课的大学物理，被某些人当成可有可无的课了，这对

简介：对将运行于日-地L1点的太阳观测器进行了热设计，重点论述了日-地L1点的轨道外热流计算和Lymanα日冕仪（LACI）反射镜M2光阱、Lymanα日冕成像仪（LADI）滤光片组件、CCD组件、电箱、观测器主体等部分的热设计方案。通过在探测器对日面设置集热板，将观测器的主动加热功耗降低了73％；选用预埋热管的设计方案解决了对日定向观测导致的框架温差问题。仿真分析结果表明，在对日高温工作、对日低温工作、低温存储、轨道转移等4个极端工况下，观测器各组件温度均满足指标要求。该热设计方案以较低的加热功耗，解决了太阳观测器在轨工作阶段的散热、轨道转移阶段的保温等问题，满足CCD焦面工作温度＜-50℃的要求。

简介：本文提出用伏安法测绘二极管伏安特性曲线的一种电路新接法，用该接法测量时，不需修正即可完全消除电表内阻的影响。

简介：一种新型激光器以1．4613113的X射线短波长发射出相干脉冲——在能源方面，这就是干电子伏系统。德国电子加速器公司自由电子激光科学中心的NinaRohringer与其它研究人员在报道中称已发明了利用粒子数反转增益的高能激光器，

简介：采用赶酸电热板消解农产品地土壤中的重金属,电感耦合等离子体质谱（ICP-MS）法同时测定土壤中的铅、镉、铬。研究了酸体系及酸用量、赶酸电热板的升温程序,确定了最佳消解条件。通过统计50个批次土壤样品中加入的质控样,做出质控图,结果表明：各元素测定值均落在中心附近、上下警告线之内,批次内平行样品各元素相对标准偏差均小于5%。方法克服了传统的电热板消解法的缺点,弥补了高压罐消解法和微波消解法的不足,方法快速、准确,适合于大批量样品的分析。

简介：

简介：TN24994021115激光在公安领域的应用现状和展望[会,中]/伍(?)柏(广东省公安科学技术研究所)//广东省光学学会第二届学术报告会.-广东韶关,93.7介绍激光技术在公安工作的应用现状,几种常用激光器的性能、特点,并展望激光技术在公安领域的应用前景和潜力。(严兰)TN24994021116光致红外荧光的刑事物证检验[会,中]/赵小林,陈薇(深圳警察学校)//广东省光学学会第二届学术报告会.-广东韶关,93.7介绍了氩激光、CCD、红外滤光器组成的光致红外荧光型事物证检验系统。该系统能在700nm-1350nm的近红外区域将激光激发的红外荧光转换为可视影像,从面在被检验的物证上获取有关犯罪

简介：TB572003010333液体光击穿阈值的研究=Researchonopticalbreakdownthresholdinliquid[刊,中]/曹辉(陕西师范大学应用声学研究所,陕西.西安(710062)),尚志远//光子学报.-2002,31(4).-438-440运用声学基础理论,讨论了激光入射到液体中,激光能量与声信号强度间的变化关系。发现激光能量与声信号强度之间存在着对数线形关系。根据液体中光声信号

简介：在我们的生活中，有许许多多的问题需要用数学的方法去解决。能用数学方法去解决的实际问题，都可以称为应用问题。例如我们常常遇到的行程问题、浓度问题、工程问题，以及涉及到推理和分析的机智性问题，都是典型的应用问题。前一类问题用的方法都要求计算出具体的数字。...

简介：TH7452002021100实用激光水下目标探测系统的设计分析=Designandanalysisofapracticallaserunderwatertargetde-tectionsystem[刊,中]/章正宁(西安电子科技大学技术物理学院.陕西,西安(710071)),周寿桓(华北光电技术所.北京(100015))∥激光与红外.—2001,31(2).—93-95通过对搜索、测距、成像技术的分析,提出了一种较