简介：1．相比于传统的煤矿开采方法，煤炭地下气化的适用范围更广，但同时也可能引起地下水污染和地表沉陷。2．前苏联在煤炭地下气化方面拥有一段很长的研究和使用历史，由于当时的国际环境，前苏联的研究相对比较封闭，所以对其研究成果的综述目前仍然很有价值。3．综述了不同煤层参数（如煤层深度、倾斜度、高度、宽度、含灰量和地质剖面等）和气化燃烧相关参数（如岩土材料导热性、热损耗、热冲击和体积变化等）与地表沉陷的相关性研究。

简介：在市场利率环境下,运用信号传递博弈理论,在成本倒挂情况下,采取利息补贴承诺的方法,设计一种以风险分担实现利润共享的契约机制,利润共享参数起到了传递信息的信号作用。研究结果表明,在该契约下企业没有撒谎的动机,契约参数是传达信息的信号。该契约机制下不仅可以实现信贷资金供求信息的共享,而且能够保证系统的协调,系统收益达到最优,使企业能够得到新产品生产所需资金,银行解决信贷资金的风险损失的问题。

简介：为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域（地形不可匹配区域）,无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

简介：近百年来，人类社会经济飞速发展，人们物质需求得到极大满足的同时，人类生存环境也遭到了极大的破坏，环境问题也受到人们越来越多的关注。不论是“世界环境与发展委员会”的成立，ISO14000环境管理体系的国际标准的制定，还是近年来《京都议定书》的颁布，