简介:无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3min的松组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。
简介:本文考虑索赔额与等待时间具有广义FGM相依结构的复合泊松过程,仿照文献[5]的方法,求出了其矩母函数的显式表达式,给出了其矩母函数的n阶导数的计算方法,并最终求出了其Esscher定价泛函.
简介:本文研究了保费收入过程是泊松过程和聚合理赔过程中理赔间隔时间和个别理赔额之间具有Boudreauheta1.(2006)中所描述的相依结构的一类更新风险模型.运用生成函数、离散形式的Dickson—Hipp算子和反Z变换等一系列方法,推导出了该模型的Gerber—Shiu函数的生成函数的精确表达式,以及它所满足的瑕疵更新方程.
简介:为了更加精确地模拟流动/运动耦合问题,建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法,并在统一框架内同时实现了松耦合与紧耦合方法.通过圆柱涡致自激振荡(vortexinducedvibration,VIV)的模拟,对不同时间精度的松耦合和紧耦合算法的优劣及适用范围进行了评估和分析;通过引入附加质量的概念,对耦合算法的稳定性进行了理论分析.研究表明:在流体的密度与物体的密度接近时,松耦合方法是不稳定的,必须采用紧耦合方法.最后利用耦合算法对二维鱼体的自主游动和钝锥三自由度自由飞过程进行了数值模拟,证实了理论分析的结论.
简介:摘要随着生活水平的提高,人们越来越重视注重城市文化休闲观赏的地方,然而早些年城市规划的休闲场景单一、文化运营匮乏、观赏游憩功能缺少的城市公共场所已经远远不能满足群众日趋丰富与多元化的夜间生活他需求。在这样的大环境下,城市文旅综合体集声、光、电、视频、喷泉专业相互融合于一体的声光秀或者光影秀,成为城市景观工程一道亮丽的风景线,逐渐出现在大众的生活圈。喷泉在水底灯的衬托下徇丽多彩,水形各异,大大吸引了观赏群众的眼球。喷泉作为产物之一,早在公元前就已经出现在古希腊地区,不过并不具备观赏价值,更多的是作为活水供人们日常生活饮用,经过长时间的演变朝着观赏作用方向发展。随着大众生活品质的提升,国家对文化建设的大力支持,各城市把喷泉、画面投影、音响等专业进行有机融合,以喷泉光影秀的表现手法展现城市历史发展人文景观,因此对喷泉设计要求也在不断细化和深化,由基础性的工程安装上升到高层次的工艺安装,逐渐成为景观设计的重要组成部分。在景观中布局喷泉板块不仅可以提升城市景观的艺术观赏价值,还可以起到净化环境的作用,可谓是一举两得。
简介:摘要随着城市进程的不断推进,在城市规划中电网规划重视程度不断提高。电网规划不仅关系到电力系统的安全稳定运行,还关系到一个城市的发展远景,是支撑城市详规、控规的关键因素。因此城市规划和电网规划是相辅相成、相互联系的,电网规划只有服务于城市规划,才能为城市建设添砖加瓦,使城市的经济发展和人民生活水平得到提高和改善。本文通过对城市规划中电网规划的研究,提出电网规划的明确目标。
简介:重金属污染是环境污染的主要指标之一。本文利用某城市实际观测数据,对该城市的重金属污染状况进行推断。首先利用地累积污染指数衡量重金属污染程度,进而基于克里金插值法和ArcGIS软件分析各重金属元素污染指数的空间分布特征,据此对重金属污染离子分类,并基于污染负荷指数比较不同功能区的污染程度。其次,采用Pearson相关性分析和主成分分析对所得分类进行合理性检验,并结合重金属来源分类的国家参考标准和污染物的分布特性,得出各类重金属离子的污染来源。最后,利用指数衰减模型,对所有样本的高程信息进行订正,并利用加权混合二元正态分布密度函数去拟合多污染源传播形成的浓度曲面,估计位置参数,确定出重金属污染源的具体位置。
简介:城市生活垃圾袋装化已成为我国城市生活垃圾主要的收集方式,在垃圾处理过程中,根据选择性破碎的原理,开发、研制了破袋破碎分选机。其工作原理是:当袋装生活垃圾由进料口进入破袋破碎分选机内,经过低速破袋破碎辊筒的第一次破袋后,在袋内垃圾分散的同时进行选择性破碎,即对大块的有机物进行破碎,对大块、硬质无机物不进行破碎;高速破袋破碎辊筒将低速破袋破碎辊筒破袋不充分的垃圾袋再次进行破袋,同时再次对垃圾进行选择性破碎,使大块有机物得到充分破碎,有利于后续分选:两级避让装置和破袋破碎刀片的自我保护功能能够使大块、硬质无机物不被破碎而直接通过。拨料辊筒中伸缩运动的拨料棒将破袋后的塑料袋、柔韧性物料和大块无机物挑走。垃圾中的有机物和无机物由不同的出料口排出。