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  • 简介:多路误差是北斗导航定位系统高精度动态监测的主要误差源。针对北斗导航定位系统多路误差的特性,结合广义特征值盲源分离方法的优势,提出一种基于参考信号的广义特征值盲源分离算法来削弱多路效应的影响。首先将前一天的原始坐标残差序列通过奇异谱分析方法进行去噪,其结果作为初始参考信号;然后将当天的原始坐标残差序列进行经验模式分解方法分解,分解得到的IMF分量作为虚拟观测数据,利用广义特征值盲源分离算法获取当天多路误差信号;最后,利用仿真数据和连续10天的实际观测数据进行试验分析,结果表明利用该方法建立的多路误差改正模型能有效地了削弱多路的影响,北、东、天三个方向精度分别提高了78.8%、35.3%、90.1%。提出的模型在一定程度上解决了固定多路模型随着时间推移重复性减小且有效性降低的问题。

  • 标签: 经验模式分解 广义特征值 盲源分离 多路径误差 北斗定位系统 动态监测
  • 简介:以单片机89S8252为核心,开发了一种可以远程控制的多路数字延迟脉冲发生器。其主要输出参数为:重复频率1~1000Hz可调,时间延迟0~60ms可调,精度分为1“s和0.1μs两种,发生器输出脉冲可以直接驱动多路可控硅,工作方式分为远程控制和外部触发两种。该发生器已用于高功率微波驱动源的控制中,抗干扰能力强,工作可靠。

  • 标签: 数字延迟 脉冲发生器 单片机
  • 简介:带柔性时间窗的开放式车辆路径问题(OpeningVehicleRoutingProblemwithFlexibleTimewin—dows,OVRPFTW)对物流配送中的延迟或者提早具有一定程度的容忍.本文首先建立了OVRPFTW的数学模型,然后分别将Sine映射,Chebyshev映射和Logistic映射引入基本蚁群算法,构建了三种混沌蚁群算法,并将其用于求解OVRPFTW.算倒测试表明:Sine映射和Chebyshev映射能够明显地改进基本蚁群算法的优化性能,基于Sine映射和Chebyshev映射的混沌蚁群算法的求解性能优于基本蚁群算法和基于Logistic映射的混沌蚁群算法.

  • 标签: 车辆路径问题 柔性时间窗 混沌优化 蚁群算法
  • 简介:TLCODE是一种传输线模拟方法,在开发以非线性电路元件为主的复杂传输线、例如真空磁绝缘传输线(MITL)的电路模型中具有重要用途。一些大型装置的磁绝缘传输线往往采用多路并联结构,其电路模型的开发比较复杂,首要任务就是解决TLCODE方法在多路传输线并联电路中的应用问题。

  • 标签: 磁绝缘传输线 ODE方法 并联电路 TLC 多路 应用
  • 简介:本文讨论了多比例延迟微分方程的散逸性,证明了应用向后Euler方法求解多比例延迟微分方程数值解仍保持散逸性,它可视为文献[9]中相应结果的推广。

  • 标签: 多比例延迟微分方程 散逸性 Eule方法
  • 简介:在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

  • 标签: 无人机 编队稳定性 自适应律 通信延迟 鲁棒控制
  • 简介:本文就2016年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛C题“电池剩余放电时间预测”给出了一种求解方法,并针对学生在参赛论文中出现的问题作了简要的说明与点评。为保证求解的连贯性,论文的前一部分是问题的求解,后一部分是参赛论文的点评。

  • 标签: 电池剩余电量 预测 回归
  • 简介:本文针对现有的时间比例同步算法具有时间比例固定、系统运行效率低、易导致系统中消息因果关系不正确的特点,运用模糊控制方法来动态调整系统运行的时间比例,设计了一种自适应时间比例同步算法,尽量减少仿真中不合理的现象,提高系统的运行效率.

  • 标签: 分布式仿真 时间比例同步算法 模糊控制
  • 简介:试谈速度—时间图象的应用贺继忠(湖南郴州市二中郴州市423000)用v-t图象解题往往收到简单、快捷、明确的效果。所以v-t图象常用到解决力学,力学、电学综合问题的解答中。运用v-t图象解题既与物理过程相对应,又与公式相关连,既形象,又能洞察物理过程...

  • 标签: 加速度 时间图 运动图象 初速度 运动物体 运动方向
  • 简介:延迟微分代数方程(DDAEs)广泛出现于科学与工程应用领域.本文将多步Runge-Kutta方法应用于求解线性常系数延迟微分代数方程,讨论了该方法的渐近稳定性.数值试验表明该方法对求解DDAEs是有效的.

  • 标签: 延迟微分代数方程 多步RUNGE-KUTTA方法 渐近稳定性
  • 简介:延迟微分方程在科学与工程等多个领域中有着广泛应用.本文考虑延迟抛物型方程的时间逼近.首先证明延迟抛物型方程二阶变步长BDF方法的稳定性,进而通过重构获得更高阶的数值逼近,由此获得二阶变步长BDF方法的后验误差估计.

  • 标签: 延迟微分方程 稳定性 重构 后验误差估计 BDF方法
  • 简介:在NS-200加速器的脉冲D-T中子源条件下,研究中子源位于装置外时、装置内不同空间位置的能量随时间的变化关系。脉冲运行频率是6MHz,周期为166.6ns。源中子脉冲的宽度为5~6ns。新设计的靶室既有伴随α粒子监测,又能引出与中子脉冲周期相同的零信号。零信号是用感应的方法产生的,FASTMPA-3多参数数据获取系统用于测量时间一能量二维谱。(n,γ)分辨是采用脉冲形状甄别法实现的。Na-22单能γ射线源作为探测器的能量刻度用源。

  • 标签: NS-200加速器 脉冲D-T中子源 运行频率 Γ射线 散射信号 中子能量测量
  • 简介:用干涉方法测量原子发光的持续时间.用钠光进行的牛顿环与等厚干涉实验,主要方法是用显微镜观察分辨干涉区域的边界并测出边界的条纹数的坐标值,在多次取值后计算出平均的结果,该结果与用能量和时间的测不准关系计算得到的结果对比,数量级同为10-10s.在普通实验室进行这项实验,扩展普通物理实验教学的内函。

  • 标签: 原子发光 持续时间 干涉实验 测不准关系
  • 简介:首先,提出了基于Kmeans算法的非等分论域划分方法.其次,针对传统数据模糊化存在的不足,对数据模糊化方法进行了改进.最后,将模型应用于对上海市消费价格总指数的预测,并通过与现有方法进行对比,验证了模型的有效性.

  • 标签: 模糊时间序列 非等分论域划分 数据模糊化
  • 简介:给出了利用旋转圆筒测液体粘滞系数的实验中圆筒从静止达到稳定所需的时间的确定

  • 标签: 旋转圆筒 液体粘滞系数