简介:数学是一门在非常广泛的意义下研究现实世界中的数量关系和空间形式的科学,它的重要性已经得到广泛的认同。然而,数学要真正显示出它在各个领域中的强大生命力,首先必须为所考察的实际问题建立相应的数学模型,这使数学建模成为联系数学与应用的重要桥粱,是数学走向应用的必经之路。同时,数学建模不仅在以往的众多学科和应用中早已占据着关键性的地位和作用,而且现已成为当代应用数学
简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.