简介：针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

简介：基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

简介：初中几何中，求符合某些确定条件的点的集合是一类常见习题，很多学生在求解该类问题时都会遇到不同程度的困难；通过自己的教学实践，笔者发现主要问题在于；学生难以找封问题的突破口和切人点以及问题的实羼线上或平面内有无数个点，

简介：摘要在地铁牵引供电系统中，接触轨系统是非常关键的子系统，直接影响着整个地铁供电系统运行的稳定性，影响着整个地铁系统运行的安全性以及稳定性。而接触轨安装施工属于整个地铁工程施工的后续工程，受到前期施工质量的影响很大。基于此，本文重点针对接触轨常见的安装问题进行了详细的分析，以供参考。

简介：对用平均值代替瞬时值就可以用动力学的方法测定气垫导轨上的阻尼常数进行了理论分析，并指出该方法所得到的测量表达式与运动学测量方法表达式是等价的。

简介：摘要定值的整定存在着大量的重复工作，如设定定值单编号、设定整定日期、填写定值修改原因以及修改项目等均可能相似甚至相同，如能利用文档自带的VBA功能自动填写，加以人工校正，必能节省大量不必要的重复工作时间，提高定值整定效率。

简介：立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案：基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器（UKF）提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

简介：本文探讨了空气粘滞阻力诸因素对气轨上简谐振子运动规律的影响，澄清了一些模糊认识，提出了减小影响的最直接有效的方法。

简介：在气轨实验中，采用Z80单板机设计单板数字毫秒仪，精确测量在线时间。

简介：清泉将尘埃沥净，生命透出清新的活力，邦定·上泉SPA凝聚天然之水，清新空气和植物的芳香，汨汨流水声温和地夹杂在空灵的天籁之音中，经历各国不同风情SPA之旅。

简介：一天，体育老师给8年级同学测体重．一个胖子走了进来，旁边的同学哄堂大笑起来，“笑什么，你们看我的体重大吗？”胖子说着站到了体重计上，只见他突然向下一蹲，立刻体重计的示数急剧减小，大家见了后都一脸迷惑……．显然，体重计的示数不等于胖子的体重．那么，问题出在哪儿？要解斤这个谜就需搞清楚压力与重力的关系．

简介：本文以有源的热传导问题为例，介绍一种直接从物理上过渡的解非齐次泛定方程定解问题的方法．免去了较为抽象和繁杂的数学推导，在物理上较为直观、明了，并能起到举一反三的教学效果。

简介：设函数f(x)=|α-2x|,α>0,x∈[0,α].设m为大于1的奇数,A_m={x|x/α=h/m,h轨数。所得结果在研究Kaprekar问题中有重要的应用。

简介：前文[1]已证基本定理关于条件(B)与条件(I—D)的等价性，本文给出定理中条件(I)与条件(I-D)的等价性，从而三个条件(B)、(I)、(I—D)是相互等价的。

简介：本文将给出第一类积分方程为背景的不适定问题中一个基本定理关于条件(Ⅰ)与条件(I—D)等价的评细证明。

简介：1．物体温度升高，一定是吸收了热量．错．做功和热传递均能使物体的温度升高．钻木取火、锯木头时锯片发热等就是通过做功的方式使物体的温度升高的．因此物体温度升高，不一定是吸收了热量．

简介：由定积分的可积条件与分部积分法推出一种利用反函数求解定积分的简捷方法．

简介：用几何光学的方法对霓虹形成作了一般分析,并求出了霓虹可见时太阳的最大仰角。

简介：推导了最一般形式的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，讨论了它涉及的驻值问题，比较了不变分原理与变分原理的区别，从而得到表述变分原理的要点。

简介：提出并建立了基于热像素的电荷耦合器件电荷转移效率在轨测试方法,通过对在轨暗场测试采集到的任一幅图进行计算,统计热像素个数,计算出基于单个热像素的CCD单次电荷转移效率,最后计算求出N个电荷转移效率的均值.研究结果表明：CCD未经辐照时的电荷转移效率为0.999999,在轨受空间辐射后,电荷转移效率降低到0.999958.