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  • 简介:无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3min的组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。

  • 标签: 无陀螺惯性导航系统 GPS 扩展松组合 卡尔曼滤波 加速度计
  • 简介:摘要伴随电力需求量的逐渐增加,电力企业迎来良好发展前景。而若在此背景下,保证电力输送安全及稳定,则应对电气设备予以高度关注,甄别其运行状态是否趋于稳定。虽然电气设备在火电厂高压电输送中较为常见,但仍存在部分缺陷,致使电气设备运行稳定受到影响。对此,本文侧重对火电厂电气设备管理及维护工作的阐述,以期为相关单位提供数据支撑。

  • 标签: 火电厂 电气设备 管理维护
  • 简介:2014年3月11日,山东联合化工股份有限公司(以下简称"联合化工")发行股份购买资产并募集配套资金方案,证监会以证监许可〔2014〕274号文件,核准联合化工向江西合力科技有限公司(以下简称"合力")的股东合计发行股份66,895.20万股购买其持有的合力100%股权。该合并事项完成后,合力变成联合化工的全资子公司,合力的原股东持有联合化工的股权比例达到66.67%,形成会计上的反向购买。笔者在此对该案例进行梳理,对会计处理、合并报表的编制进行分析,并试图从该案例中加深对反向购买的理解。

  • 标签: 联合化工 反向购买 购买方 案例分析 购买日 合并成本
  • 简介:2016年3月底,第四届'迪杯'全国数据挖掘挑战赛开赛。本届挑战赛由全国大学生数学建模竞赛组委会主办,广州迪智能科技有限公司承办,广东省工业与应用数学学会和华南师范大学数学科学学院协办。竞赛是面向全国在校研究生和大学生的群众性科技活动,研究生、本科生、大专生都可以组队参赛,目的在于激励学生学习数据挖掘的积极性,提高学生利用数据分析方法解决实际问题的综合能力,鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动,开拓知识面,培养创造精神及合作意识,推动数据挖掘技术在高校的

  • 标签: 数据挖掘 数学建模竞赛 智能科技 课外科技活动 数学科学学院 州泰
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  • 简介:日本的一休大师说过“入佛道易,入魔道难”。这是说的境界和禅理,而在两个人的爱情中,往往是入魔更加轻易,而“入佛”则需要更多的时光,爱不是奢望,却往往成就了奢望,爱不是恋贱,却往往痴迷。恋爱过了就是炼狱,这是实话,却也是空话,所谓空话,是人人皆晓的道理,却人人都难以做到。

  • 标签: 生活 禅理 爱情
  • 简介:微凉带点萧瑟的寒意,初春一向给人属于女性的联想,仿佛正要婆娑起舞的女郎,隔着面纱透出些许神秘;而紫色,正与这样的风情不谋而合,在色轮上,由蓝红两色调出的紫色,半暖半寒的调性,是很特殊的颜色,在初春乍暖还冷中粉墨登场,蠢蠢欲动的心灵开始跳舞。

  • 标签: 紫色 数码 初春 MP3
  • 简介:1996年7月30日至8月3日由国际纯粹物理及应用物理联合会(IUPAP)举办的“大学物理教育国际会议(TheInternationalConferenceonUndergraduatePhysicsEducation)”在美国马里兰大学召开,参加代表有250余人。会议主要讨论:有关物理专业、理工科专业、物

  • 标签: 应用物理 物理教育 物理专业 理工科 国际会议 大学物理
  • 简介:高中数学教学中,我们往往遇到这样的问题,学生思维狭隘,解决问题的能力不强.从试卷分析看,部分学生理解分析问题方法单一、刻板,思维的灵活性和广阔性不强,思维定势倾向严重.致使计算效率低,准确率低,个别学生遇到问题束手无策.本文就一题多解,开发学生思维方面阐述见解.

  • 标签: 一题多解 数学教学 试卷分析 计算效率 学生 准确率
  • 简介:即使为了梦想奋斗,压力也肯定在所难免。你知不知道,甜品可以快速提升脑中的血清素,舒缓情绪,令人心情好呀!如果心情沮丧的时候,建议去甜品店“怒”吃一顿了——大吃特吃,将怒气发泄到甜品上,然后带着甜爽的笑容离开……

  • 标签: 甜品店 减压 血清素
  • 简介:80年代末、90年代初,珠算教学也曾有过辉煌。那时,国内的金融业蓬勃发展,网点不断增加,对经济人材的需求量也不断扩大,用人单位把珠算技术等级的高低作为录用的标准之一,这便使得各经济类院校珠算教学也进入一个高潮。教师教学、学生学习的积极性均空前高涨,珠...

  • 标签: 珠算教学 计算机等级 珠算课 计算器 学习积极性 珠算等级证书
  • 简介:利用电流热效应工作的电热器,在中考中出现频率非常高,可以说生活中常见的电热器在2010年考卷中,都能找到它们的身影.

  • 标签: 电热器 中考 在线 电流热效应 出现频率
  • 简介:本文考虑索赔额与等待时间具有广义FGM相依结构的复合泊过程,仿照文献[5]的方法,求出了其矩母函数的显式表达式,给出了其矩母函数的n阶导数的计算方法,并最终求出了其Esscher定价泛函.

  • 标签: FGM COPULA 复合泊松过程 Esscher定价泛函
  • 简介:本文研究了保费收入过程是泊过程和聚合理赔过程中理赔间隔时间和个别理赔额之间具有Boudreauheta1.(2006)中所描述的相依结构的一类更新风险模型.运用生成函数、离散形式的Dickson—Hipp算子和反Z变换等一系列方法,推导出了该模型的Gerber—Shiu函数的生成函数的精确表达式,以及它所满足的瑕疵更新方程.

  • 标签: 保费收入过程 相依 生成函数瑕疵更新方程
  • 简介:本文讨论两资产择好期权的定价问题。在风险中性假设下,建立了两资产价格过程遵循分数布朗运动和带非时齐Poisson跳跃一扩散过程的择好期权定价模型,应用期权的保险精算法,给出了相应的择好期权的定价公式。

  • 标签: 期权定价 分数Brown运动 跳-扩散过程 择好期权
  • 简介:近年来在高中数学课堂教学中大量存在着这样的问题:概念教学远离探究、解题教学缺失探究、对探究教学的理解产生偏移.数学教学应该是一种慢艺术,只有探究的数学课堂才能创造自由呼吸的课堂,只有自由呼吸的课堂才能让学生自由想象,在他的自由想象的空间里发展无限的创造力并能付诸实践,才能感受数学的深邃美.

  • 标签: 问题 探究 数学本质 能力 素养
  • 简介:为了更加精确地模拟流动/运动耦合问题,建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法,并在统一框架内同时实现了耦合与紧耦合方法.通过圆柱涡致自激振荡(vortexinducedvibration,VIV)的模拟,对不同时间精度的耦合和紧耦合算法的优劣及适用范围进行了评估和分析;通过引入附加质量的概念,对耦合算法的稳定性进行了理论分析.研究表明:在流体的密度与物体的密度接近时,耦合方法是不稳定的,必须采用紧耦合方法.最后利用耦合算法对二维鱼体的自主游动和钝锥三自由度自由飞过程进行了数值模拟,证实了理论分析的结论.

  • 标签: 耦合算法 六自由度运动 涡致自激振荡 鱼体自主游动 自由飞 稳定性
  • 简介:1985年起,NCTM开始制定文件以确定数学课程与评价标准(1989)、数学教学标准(1991)和数学考核标准(1995).NCTM在1989年制定了《数学课程与评价标准》,按年级水平(K-4,5—8,9—12)列举了学生应该掌握的数学内容,涉及到问题解决、推理、合作交流等.

  • 标签: 数学课程 课程计划 美国 评价标准 NCTM 教学标准
  • 简介:《齐鲁珠坛》1995年第四期刊登王为桐同志《隶首注术辨析》,(以下简称《辨析》),引起许多读者注意。该文强调珠算起源于汉末,距今约一千八百年;如谁超越此限,就说是“乱用史据和传证,混淆视听”;从而冠以“不合逻辑”,“想像悬源”的头衔。

  • 标签: 《算法统宗》 数术记遗 科学技术 “不合逻辑” 马克思主义 计算工具
  • 简介:本文引进连续对策上的判断块、判断准确、判断下的最优策略集等概念,得到了如下几个主要结果:1.判断下的最优策略集是一个局部凸空间的非空有界闭凸集;2.两个判断下的最优策略集相等的充要条件是这两个判断位于同一个判断块中;3.若局中人判断准确,则在一次性对策下不论他使用此判断下的那一个最优策略(不论是纯的还是混合的),都可无风险地取得最优赢得.

  • 标签: 连续对策 判断块 最优策略集 判断准确