简介:针对无人运载器的快速定向需求,提出北斗双天线基线连续旋转整周和0°-180°两位置的两种快速定向方法。把一对北斗天线安装在一个旋转机构上,使双天线基线绕旋转机构中心轴转动,改变北斗双天线基线方向,运用卫星载波相位双差模型,计算出载波相位双差的整周模糊度,进而获得双天线基线航向角,通过旋转机构角度输出值,得到载体的真实航向。采用自行研制的旋转试验装置,验证了北斗短基线双天线两种旋转定向方法。对于0.3m北斗短基线双天线,载体定向精度优于1°。当北斗双天线接收机能够接收到4颗卫星时,上述两种方法都能够确定真实航向。与商业OEM定向板卡相比,所提出的定向方法定向速度快,定向精度高。
简介:新产品的市场接纳具有很大不确定性,传统投资理论并不适用于新产品投资。针对新产品投资中的产能投资,研究了垄断企业和有成本差异的竞争企业制定短周期新产品的产能投资时机与规模策略。给定企业“早”和“晚”两个投资时机可供选择,定义“早”投资时,企业只知道新产品市场规模的期望和方差;“晚”投资时,企业知道新产品真实的市场规模。垄断企业进入市场之前无法进行销售信息的收集,只会选择“早”投资或者不投资,给出其选择“早”投资的条件、最优产能投资规模及最大期望利润。有成本差异企业竞争的情形可以分为四种,分别给出四种情形下的最优产能投资规模及最大期望利润,并通过比较各情形下两企业的最大期望利润给出最优的产能投资时机策略。
简介:新课程倡导信息技术与课堂教学的有机整合,促进课堂教与学方式的转变.所谓整合有两个层次的意义:一是“替代”‘,即用信息技术替代原有的教学手段,帮助教师或学生解决教与学的问题;二是“创新”,即把信息技术作为构建自主、探究学习环境的重要因素来支持学习.图形计算器是一台计算与作图功能合二为一的新型计算器,具有智能型模拟仿真功能,它可以使学生在学习的过程中自己进行试验操作,完成课堂上一些难以完成的实验,解决教学上的难点,产生出一种图文并茂、丰富多彩的人机交互方式,这样一种交互方式对于教学过程具有重要意义.现以《函数图像的变换》课堂为例,来初步感受手持技术运用于学生的探究实践活动,进一步思考“如何运用信息技术促进学生的数学学习”.