简介:本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机,组合系统采用12阶线性卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理,使滤波器的计算速度大为提高。最后,给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。
简介:摘要随着生活水平的提高,人们越来越重视注重城市文化休闲观赏的地方,然而早些年城市规划的休闲场景单一、文化运营匮乏、观赏游憩功能缺少的城市公共场所已经远远不能满足群众日趋丰富与多元化的夜间生活他需求。在这样的大环境下,城市文旅综合体集声、光、电、视频、喷泉专业相互融合于一体的声光秀或者光影秀,成为城市景观工程一道亮丽的风景线,逐渐出现在大众的生活圈。喷泉在水底灯的衬托下徇丽多彩,水形各异,大大吸引了观赏群众的眼球。喷泉作为产物之一,早在公元前就已经出现在古希腊地区,不过并不具备观赏价值,更多的是作为活水供人们日常生活饮用,经过长时间的演变朝着观赏作用方向发展。随着大众生活品质的提升,国家对文化建设的大力支持,各城市把喷泉、画面投影、音响等专业进行有机融合,以喷泉光影秀的表现手法展现城市历史发展人文景观,因此对喷泉设计要求也在不断细化和深化,由基础性的工程安装上升到高层次的工艺安装,逐渐成为景观设计的重要组成部分。在景观中布局喷泉板块不仅可以提升城市景观的艺术观赏价值,还可以起到净化环境的作用,可谓是一举两得。
简介:摘要电力在国民经济发展中占据非常重要的地位,用电的安全稳定影响着各行各业的发展,关系到人民群众的安居乐业。因此,企业在建设过程中一定要重视电力基础设备的安装工作,只有做好电力基础设备的安装工作,才能保证企业的正常运行,减少不必要的损失。笔者结合自己掌握的有关电力设备的安装知识,介绍了电力工程配电设备安装的相关内容,希望能够为电力设施的基础建设出一份力。
简介:为学习微积分的读者介绍如何将基本流体力学应用于对发展中国家非常重要的简单重力输水系统的建模。首先推导出Bernoulli方程,从而了解作为沿流线运动的流体质点压力、速度和高度之间的关系。其次,应用Bernoulli方程分析一个简单的输水系统的合力和流速。然后,对层流和湍流分别考虑分压水箱、不同直径的管道及摩擦的影响。最后,讨论在密克罗尼西亚和洪都拉斯重力输水系统的设计和安装。