简介:本文在对全息透镜的原理分析基础上,给出了一个简单实用的离轴全息透镜制作光路.
简介:本文针对用22位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务,设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析,并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑,增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性
简介:本文叙述了三轴转台四种不同的布局型式。提出了用Bezier曲线和Fourier级数描述三轴转台框架的形状,将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解的形式。建立了OUT型三轴转台外框架结构的形状优化设计数学模型,然后给出了用增广乘子法对问题进行求解的步骤
简介:本项研究是针对球面沟槽的铣削加工进行研究。球面沟槽共有α,β,γ,θ四种构型,均为球面向心等深槽,呈网络分布。该项研究基于五轴联动加工中心进行了球面沟槽铣削加工的研究。通过仔细分析图纸,攻克了难点,根据空间几何关系进行计算,推导出了α槽、β槽以及γ槽等与向心角θ和水平角w之间的几何关系式,以及在加工运动过程中,随着θ角的变化,机床坐标轴y、z与θ角的几何关系式。
简介:利用复变函数保角变换,将平行轴圆柱形电阻器变换为同轴圆柱形电阻器,并对电阻进行了计算和详细讨论
简介:通过计算两平行长直载流导线间的静电力和磁场力,解决了在研究平行载流导线间相互作用时,只计电力而不计磁力的真正原因
简介:对于需要4轴或5轴联动才能完成加工的零件,需要借助一些数控加工软件(如UG/CAM,Cimatron,Powermill等CAM软件)来生成用于数控加工的刀具轨迹。由于各种CAM软件产生的刀具轨迹只是刀位原文件,而不是数控程序,因此,就需要把这些刀位原文件转换成指定数控机床能执行的数控程序。后置处理器就是要根据指定机床运动结构和控制指令格式,将CAM软件产生的刀位原文件转换成机床各轴的运动数据,并按其控制指令格式进行转换,成为数控机床可识别的数控代码文件。
简介:椭圆形线电流中垂轴上的磁场叶云期张文英李大钦(广西大学物理系广西南宁530004)在普通物理教科书[1,2]中,计算圆形线电流中垂轴上的磁感应强度B是毕奥—沙伐定律应用的基本例题之一。在此基础上,适当扩充到难一些的问题,有利于提高教学效果。圆形线电...
简介:微机械陀螺仪是微机电系统(MEMS)研究的重要内容.双输入轴微机械陀螺仪可最大限度地发挥微结构的固有功能并实现最低成本.本文综合了国内外在这方面的主要研究报道,概述各自的结构、工艺、测试和性能特点,以展示双输入轴微机械陀螺仪的发展历程与研究现状.
简介:讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法,不仅大大简化了系统硬件设计,提高了可靠性;而且其控制器完全由软件来实现,易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律;同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能,改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明,文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。
简介:后置处理是数控编程技术的关键技术之一,并作为CAD/CAM系统与机械制造的连接的纽带。用CAD/CAM软件进行编程,按规定均视为工件不动,而由刀具运动来完成加工动作,经过后置处理可以得到一个针对具体机床的中性刀具文件。在变轴铣加工中,CAD/CAM软件生成的刀位文件中包含刀具参考点坐标值和刀轴矢量。在实际机床上,运动的实现方式各异,有的运动由工作台实现,有的由刀具实现。
简介:本文对三轴转台框架间的动力学耦合问题进行了分析和计算,并给出了三轴转台动力学一般方程。针对某型号转台,给出了它的动力学方程。根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性,并给出了解耦后的线性模型方程。
简介:介绍推导一个载流圆弧导线圆心处磁感应强度的计算公式,用这个公式对某流圆弧导线圆心处的磁场问题可以很方便地进行计算
简介:本文利用严格的解析和数值方法讨论了载流直螺线管产生的三维磁场,并在计算机上进行了高精度的数值计算.
简介:对于一个复杂光学系统,使光束从入射端沿光轴准确地传输到出口是一件困难的事情,在光路中增加一个调轴偏置镜或耦合镜是常用的一种方法。提出了一种其于几何光学的偏置计算方法,该方法对自偏置镜起、至物镜止的各个环节进行了细致的分析,对固定镜和旋转镜改变光线的方式与程度分别进行了严格而定量的几何计算,从而建立偏置镜旋转量与所需调轴量之间的正推和反推方程组。
简介:为了满足卫星三轴姿态确定的精度要求,提出了基于状态估计法的星敏感器和光纤陀螺组合的方案,并设计了相应姿态确定算法.通过仿真证明:此方案能达到高精度卫星姿态确定系统的要求.
简介:圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.
简介:为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法.试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级.
简介:本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题,以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例,确定了多种运转状态下的有限元法计算模型,并对其进行了静、动态特性计算,比较分析了计算结果,为合理结构的设计提供了重要数据,说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性
简介:带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.
离轴全息透镜的制作
三轴转台速率的数字实现
三轴转台框架的形状优化设计
球面沟槽多轴联动铣削的加工
异轴圆柱形电阻器的电阻
两平行载流导线间电磁力的比较
五轴联动数控加工后置处理器的定制
椭圆形线电流中垂轴上的磁场
双输入轴微机械陀螺仪的研究与进展
双轴速率位置台全数字化控制系统实现
双转台五轴数控机床后置处理算法与实现
三轴转台框架间动力学耦合及解耦研究
载流圆弧导线圆心处磁感应强度的计算
载流直螺线管磁场的三维数值解
复杂光学系统调轴偏置的几何光学计算方法
卫星三轴姿态确定系统的光纤陀螺/星敏感器组合技术研究
圆锥误差补偿算法在三轴激光捷联惯导系统中的应用
用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究
有限元法在三轴转台机械系统设计中的应用
三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计