简介：同学们，你知道达·芬奇是何许人吗？达·芬奇（１４５２－１５１９）是意大利文艺复兴时期著名的画家．他的许多杰作，如《最后的晚餐》、《蒙娜·丽莎》等都是艺术中的瑰宝，名扬四海！人们都熟知这位艺术大师，但却很少有人知道他对数学也很感兴趣呢！下面著名的“砝码”问题就是他最感兴趣的数学问题之一，数百年前，不少数学家也对这个问题作过研究．“要在天平上称的重物都是整数磅的，并且重物的重量都不超过４０磅．问：至少需要几个砝码？它们各重多少？请同学们先想一想，再看下面的解答．为了达到题目的要求，砝码的重量要慎重选择，但这些砝码中，肯定有１个是１磅的砝码，而且这些砝码的总重量也肯定不超过４０磅．如何称出２磅的重物

简介：摘要近些年我国社会经济以及科学技术等多领域发展迅速，在电力领域中电气工程自动化技术水平显著提高。电气工程自动化应用范围在逐步扩大，促使电力领域多个产业全面发展。人工智能技术属于新型应用技术，其具有良好的发展前景，当前应投入充足资金对该技术应用进行全面研究与应用。在电气工程自动化发展中人工智能应用具有重要作用，能全面提升工作效率，对人力与物力消耗进行控制，防止人工误差等问题产生，为电力领域多个产业发展提供有效保障。本文针对人工智能在电气工程自动化中的应用进行了分析与探讨。

简介：摘要近些年我国社会经济以及科学技术等多领域发展迅速，在电力领域中电气工程自动化技术水平显著提高。电气工程自动化应用范围在逐步扩大，促使电力领域多个产业全面发展。人工智能技术属于新型应用技术，其具有良好的发展前景，当前应投入充足资金对该技术应用进行全面研究与应用。在电气工程自动化发展中人工智能应用具有重要作用，能全面提升工作效率，对人力与物力消耗进行控制，防止人工误差等问题产生，为电力领域多个产业发展提供有效保障。本文针对人工智能在电气工程自动化中的应用进行了分析与探讨。

简介：运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.

简介：本文运用鞅的方研究了带干扰双Poisson模型盈余首次达到给定水平的时间，得到了它的矩母函数以及相应的期望、二阶和三阶中心矩的具体表达．

简介：中国科大郭光灿院士领导的中科院量子信息重点实验室孙方稳研究组,利用光学超分辨成像技术实现了对单个自旋态的纳米量级空间分辨率测量和操控,其成像精度达到4.1nm。了解微纳尺度物体的物理属性及动力学过程,需要纳米尺寸的探测器,纳米尺度的固态量子测量技术因此得到快速发展。

简介：在具有生产准备决策的生产环节,考虑生产成本、加班成本及客户需求的不确定性,建立一个鲁棒优化模型,来解决多周期、多产品、多工厂、多配送中心的快速消费品生产配送集成调度问题。模型目标是最小化生产准备成本、生产成本、库存成本及配送成本。最后提出一个算例来说明所提出的模型和方法的适用性和实用性,并分析解鲁棒性和模型鲁棒性。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：近日，marketsandmarkets发布了一份新的市场报告，题为“2013-2018年光学成像技术市场报告一光学相干断层扫描、光声层析成像、超光谱图像和近红外光谱技术在临床诊断、临床研究和生命科学领域的技术发展趋势和市场前景分析”。该报告预测，光学成像技术的市场大约从2012年的9．16亿美元，到2018年预计可达到的19亿美元，并且从2013年到2018年期间的市场年均复合增长率可达11．38％。该报告还指出美国是主要的光学成像设备市场，其次是欧洲。未来，亚太和中东这些新兴经济体将是这个市场的驱动力。

简介：汉高集团近日发布的《2025照明趋势分析报告》显示，亚太地区将成为未来全球产业增长的关键驱动力。报告显示，2025年亚洲城市化将从2010年的44％增长至53％，相较之下，全球城市化同期增长仅为6％。随着亚洲中产阶级规模的不断膨胀，交通和通信技术的消费需求将持续增长，而消费者对能源效率和可持续性的要求也会更高。显而易见，亚洲市场大趋势正在推动照明技术在住宅、医疗诊断和治疗、户外应用及交通运输四个关键领域的创新变革。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：本文对文献[1]提出的"求解线性规划的快速换基迭代法"从多阶段决策的观点阐述并举证了从极优基未必能快速到达最优基的论断.旨在说明用此方法求解一般线性规划问题时不一定能实现快速换基迭代的概念.

简介：摘要经济的发展和人们的需求使我国的用电量在不断的提升，尤其是在一些特殊的节假日和季节，用电量飞速增加。如何安全用电，合理的发掘电力元件、用电设备，使其能够承受电压，保证电量处于能承受的载荷之内，并及时的发现用电不当的现象，适当的报警和切断电压，是继电保护装置相关研究的主要内容。本文将主要分析并提出解决方案来提高继电保护系统的稳定性和可靠性。

简介：摘要经济的发展和人们的需求使我国的用电量在不断的提升，尤其是在一些特殊的节假日和季节，用电量飞速增加。如何安全用电，合理的发掘电力元件、用电设备，使其能够承受电压，保证电量处于能承受的载荷之内，并及时的发现用电不当的现象，适当的报警和切断电压，是继电保护装置相关研究的主要内容。本文将主要分析并提出解决方案来提高继电保护系统的稳定性和可靠性。

简介：考虑含分布时滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性.利用算子Ω的稳定性和线性矩阵不等式得到一个新的鲁棒稳定性判据,本判据将中立型时滞、时变离散时滞、时变分布时滞和退化中立型系统一起考虑,相比已有文献具有较低的保守性.利用Matlab可以验证本判据的有效性.

简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。

简介：（二）根的判别式与韦达定理目标测试（满分１００分，４５分钟完成）一、填空：（每空２分，共５０分）１、一元二次方程ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ＝０（ａ≠０）根的情况是：当△＞０时；当△＝０时；当△＜０时。２、方程ｍｘ２＋ｎ＝０有两个实数根的条件是，无实数根的条件是...