简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。
简介:摘要在现代电力系统中,很多设备是无功功率频繁变化的,无功功率在各个节点上的平衡决定了该节点的电压水平。尤其是工矿企业中,电动机的负荷率很低,经常工作在轻载或者空载的状态,因此功率因数都比较低。很多用户中又有很多精密设备,这些设备对于电压的稳定性要求普遍偏高。近年来实施的城乡电网改造工程,对于用电的要求也在不断提升,所以对用电系统进行无功功率补偿,进而提高功率因数,成为近几年科研工作者广泛研究的一个课题。传统的无功补偿设备主要有并联电容器、调相机以及同步发电机等。并联电容器的阻抗是固定的,无法动态的跟踪负荷无功功率的变化。调相机以及同步发电机属于旋转设备,噪声非常大,而且不适用于太大以及太小的无功补偿。因此为了适应电力系统的发展,许多新的电力技术以及设备不断涌现。