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96 个结果
  • 简介:研究滞微分方程x′(t)+p(t)x(t-τ)=0,t≥t0,(x(t)+a(t)x(t-δ)′+b(t)x(t-σ)=0,t≥t0,(2)的解的零点,采用一种新方法,给出其解任意两相邻零点之间的距离的估计,改进、推广已有的结果。

  • 标签: 零点距 估计 时滞泛函微分方程
  • 简介:为了提高组合导航的精度,提出了一种伪/伪率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪/伪率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪/伪率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

  • 标签: 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率
  • 简介:§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}的这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)的组合意义是显然的。即分别是在直线排列和环排列n的

  • 标签: 递归公式 组合数 直线排列 当且仅当 法数 非负整数
  • 简介:本文构造了一系列方程,由这些方程可以得到一年中任何一天、一天中任何一个时刻、从地球上任何纬度观察的太阳在天空中的位置。由这些方程出发,给出了太阳每年一次的8字形图的解释。这些方程还可以预测日出与日落时间。结合对8字形图的理解,本文证明了日出开始变早的时间为什么不是恰好在冬至时刻,而是在冬至以后的一段时间。在方程的构造中,模型假定地球环绕太阳运行的轨道是一个圆,且沿轨道匀速运动,利用日出的预测时间来评估由这个假设所引起的误差。

  • 标签: 8字形图 天赤道 黄道
  • 简介:传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪可以有效提高伪观测量精度,但平滑伪后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

  • 标签: 平滑伪距 鲁棒自适应滤波 载波相位 紧组合
  • 简介:研究了具滞的分层抑制细胞神经网络.利用不动点定理获得了若干判定该网络存在概周期解的新充分条件,改进和推广了已有文献中的相应结论.

  • 标签: 分层抑制细胞神经网络 概周期解 时变时滞
  • 简介:目的:探究错旋压仿真模型关键特性参数影响,改进建模方法,克服现有模型方案的缺陷,构建更准确、可靠和稳定的错旋压有限元仿真模型。创新点:1.提供包括全模型、六面体离散、速度边界、全仿真、双精度和无干涉模型等在内的改进有限元模型构建方法;2.基于所构建的改进模型,完善错值对成型过程影响的现有结论。方法1.通过能量、网格独立性和过程参数分析,验证改进有限元模型的可行性和可靠性:2.通过对比仿真和数据分析,获得边界模式、精度模式、时间截断和错干涉对仿真结果的影响;3.通过仿真模拟,完善现有受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的错值研究成果。结论:1.速度边界模式较之位移边界模式具有更高的计算精度和效率;2.时间截断不能确保扶取稳态结果,不利于计算的准确性和稳定性;3.截断误差对错旋压成型结果影响显著,计算过程中应采用双精度模式;4.错干涉严重干扰计算的正确性和可靠性,应在实验设计阶段予以排除:5.针对现有错值研究受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的现状,基于改进模型,完善错影响结论(表11)。

  • 标签: 错距旋压 有限元三维建模 错距值 薄壁筒形件
  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪的误差较大,影响了与惯导进行伪组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

  • 标签: 无源北斗 钟差 伪距差分 捷联惯性导航系统 组合导航
  • 简介:利用风力发电原理,制作简易定桨风力发电实验装置。测量风力发电装置输出功率及风能利用系数,利用测量结果探究同风速下风力发电机有关运行参数随桨角改变的变化规律。

  • 标签: 风力发电机 桨距角 叶尖速比 风能利用系数
  • 简介:引入保守力学体系的时间和位相的双参数方程,未利用Liouville定理就证明出了微正则系综的代表点在其能量曲面上的稳定的分布形式。

  • 标签: 统计物理 等时定理
  • 简介:针对物像距法测量凹透镜焦距的实验现象进行了理论分析,加深了对成像规律的理解,并提出了减小视觉实验误差的方法:凹透镜尽量靠近虚物,减小清晰成像的范围.本文对凹透镜测焦距的实验有一定的指导意乂.

  • 标签: 凹透镜 焦距 物距 像距
  • 简介:考虑含分布滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性.利用算子Ω的稳定性和线性矩阵不等式得到一个新的鲁棒稳定性判据,本判据将中立型滞、变离散滞、变分布滞和退化中立型系统一起考虑,相比已有文献具有较低的保守性.利用Matlab可以验证本判据的有效性.

  • 标签: 退化中立型系统 分布时滞:线性矩阵不等式 积分不等式 稳定性
  • 简介:Twins《一无两》作为年度开篇的粤语专辑,《一无两》以“日与夜”为主题,为的是追寻遗失的美好,设计师以黑夜代表个性沉静的阿娇,以日间代表较活泼开朗的阿Sa,碟内分别收录了多首好歌,包括Twins2006演唱会主题曲第一主打歌歌曲《一无两》、《幼签证园》、《寻找莫扎特》、《作词人的错》及《海底深》等等。

  • 标签: 设计师 主题
  • 简介:采用小波分析方法对康普顿γ射线天文台(CGRO)上的BATSE仪器观测到的γ暴光变曲线数据进行去噪处理,并提出更有效的脉冲识别算法,然后用对齐叠加方式分别计算长暴和短暴光变曲线的主脉冲的平均辐射曲线和归一化的平均脉冲辐射曲线。统计结果表明两类暴的平均辐射曲线有显著的差异性,而归一化的平均脉冲辐射曲线差异不大。这个结果意味着两类暴的暴源可能有本质的差异,但两类暴的辐射机制没有根本区别。这个结果进一步支持了把γ暴分为长暴和短暴两类暴的分类办法,同时解释了为什么γ暴的持续时间有非常显著的分类特征,但其它观测量在两类暴中没有体现出明显的分类特征的问题。

  • 标签: Γ暴 脉冲 辐射
  • 简介:考虑证券收益的变特性,将证券收益率看成随机序列,以β值证券组合投资决策模型为理论基础,提出了β值变证券组合投资决策方法。

  • 标签: 时变性 证券组合 投资决策 β值
  • 简介:在用静态拉伸法测量金属丝杨氏弹性模量实验中,可以明显观察到弹性滞后现象.本文通过测量数据和弹性特性曲线直观展示了金属丝在静态拉伸的弹性滞后现象,估算了滞后的大小.

  • 标签: 弹性滞后 静态拉伸 杨氏弹性模量