简介:针对客户时间窗变动对原物流配送车辆调度方案造成干扰的问题,运用干扰管理思想,分析干扰事件对路径、成本和服务时间三个方面的影响,对其干扰程度加以度量;以该干扰事件对原方案造成的广义费用偏离最小为目标,建立客户时间窗变动的干扰管理模型,通过判断客户时间窗变动对原方案是否产生影响进行干扰辨识,并基于该干扰辨识结果,设计基于禁忌搜索新的调度算法;算例不仅验证了模型和算法的有效性,而且,敏感性分析也验证了其对各种不同价值货物的适用性。实验结果表明,本文提出的干扰管理模型可以全面地刻画干扰对原方案的影响,干扰处理方法优于全局重调度方法,且能够在更短时间内生成满意的物流配送车辆调度调整方案。
简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。
简介:摘要随着我国经济的高速发展,我国的各行各业在不断的创新和进步,电力企业作为我国发展进程中非常重要的一环,也得到了非常大的提升和发展。随着我国的经济发展以及人们对于生活水平的要求不断的提高,电力行业需要进行深入的改革才能适应当下的发展趋势,目前大多的电力企业已经进行了深入的改革,这一改革在当下看来具有一定的意义,起到了非常好的作用和效果,但在电力系统运输的过程还有着一些问题存在,在不断进步的同时还要认清所出现的问题,唯有如此才能更加适合时代的需求,才能更好的满足人们的需要。本文对于电力系统运输过程中遇到的问题以及技术的应用进行了探讨,电力企业的发展提供一定借鉴的意义。