简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：建立了提取和清洗整合成一步的超声辅助-固相分散溶液提取离子色谱法测定染发剂中的9种染料中间体的方法。样品基质经分散后，测定组分进入溶液，油脂溶解在正已烷中，干扰化合物被分散剂吸附。在振荡、超声和加热的协同作用下，9min内快速完成提取，具有高的样品处理效率。用离子色谱法测定商业染发剂中的中间体以确定方法的提取效率。方法的线性范围为0.2-100mg/L，检出限0.019-0.048mg/L，回收率85.0%-107.0%，相对标准偏差0.30%-3.7%。实验结果表明，方法简单、可靠，适用于大批量样品的常规分析。

简介：采用微波辅助提取-液相色谱-氢化物发生-原子荧光光谱法（Lc-HG-AFS）联用技术分析了太湖沉积物中砷的形态[亚砷酸（As（1id）、二甲基砷酸钠（DMA）、一甲基砷酸二钠（MMA）和砷酸As（V）]。测得沉积物中以无机砷为主，且以As（V）居多。选定以1mol／L的磷酸和0．1mol／L抗坏血酸为提取液，在微波辅助萃取（功率为60w，时间12rain）下，萃取率达79．84％-91．57％，回收率在94．78％-107．6％之间。4种砷的形态在0-160μg／L之间时线性良好，检测限为0．6-2．3μg／L，相对标准偏差RSD为1．62％-2．20％。方法具有简便、快速、灵敏的特点。