简介:摘要在电网建设中构建“资源统筹、一口对外”协调工作机制,开展可研初设无缝对接工作机制,提早介入项目前期。建立以“政府主导”的电网建设模式,出台与交通部门战略合作框架协议,制定双方交叉跨越技术标准,明确林木、河道、铁路跨越办理流程,持续改善电网建设外部环境,确保全面完成电网建设任务。开展通道清理公证工作,有效防止有效防止抢建抢栽行为。
简介:为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明:SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。
简介:一、必须充分发挥基础课教师的作用,加强一年级学生的思想教育由中学升入大学,是一个人学习生活。重要一步,珍惜大学的宝贵时光,力求在大学阶段取得更高的学习效果,是每个大学生祟高而神圣的职责;然而,不少一年级的学生,自我管理能力较差,他们的学习目的往往不明确;学习方法又很不适应。因此,为了使大学生在四年的学习中,能够健康地在德、智、体、美、劳诸方面得到发展,做好一年级新生的教育工作是关键。在学校里,教师队伍不仅数量多,而且与学生接触的时间长,最直接。教师除了讲课外,还通过辅导、答疑、带实验、实习、指导毕业论文等教学环节和学生接触,关系密切。而首当其冲的是基础课教