学科分类
/ 1
11 个结果
  • 简介:针对转管武器中凸轮曲线运动特点及传统测试系统安装布线困难等问题,设计了一种存储测试系统,用于完成转管武器的机心及弹体供输弹加速度参数的采集.阐述了系统的工作原理及低功耗设计方案,并进行了相应的加速度参数测试试验.试验表明,该系统能够完整记录机心运动及弹体供输弹过程中的加速度参数变化过程,对武器的供弹链设计及凸轮曲线槽的分析和改进有着至关重要的作用,测试结果符合试验标准.

  • 标签: 仪器仪表技术 转管武器 机心 供输弹 加速度参数
  • 简介:对不同使用摩托小时的坦克柴油机的加速、减速时间进行检测和分析,利用BayesBootstrap模拟统计方法对转速特征值进行处理,获得了更准确的特征分布.采用动态聚类方法对样本特征进行分类,实现了对柴油机加速性能和气缸气密性的等级评价.

  • 标签: 坦克 柴油机 瞬时转速 加速性能 气缸气密性
  • 简介:德国联邦国防军近日授予莱茵金属公司一份价值7461.67万美元的4年期火控传感采购合同。莱菌金属公司将为德军提供约700套LAZ200和LAZ400L传感,这种新的光电传感将显著提高德军装甲车辆自我防御能力和夜战能力。紧凑型LAZ200/400L传感系统由热成像装置、

  • 标签: 光电传感器 采购合同 德军 火控 莱茵金属公司 战车
  • 简介:针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感配置,设计了一种车辆动力学状态观测.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测估计精度较高,满足工程应用要求.

  • 标签: 电驱动车辆 动力学参数估计 状态观测器
  • 简介:以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础,建立了协调的虚拟样机模型,并以协调转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型,通过该模型研究了两种故障对协调性能的影响,为协调的故障预测和诊断提供了依据。

  • 标签: 多体动力学 虚拟样机 故障仿真
  • 简介:影响制退性能的灵敏因子主要有侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积等,其中侧孔倾角大小影响灵敏度最大,其次为侧孔面积,最后为中央弹孔面积.通过理论计算得到制退效率最大时,侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积参数,即炮口制退最优化模型.建立制退的二维仿真模型,应用计算流体力学软件对制退各侧孔出口的气流速度分布、动压分布以及对侧孔挡板和2m×2m的边界区域进行了仿真计算,结果分析表明,改进制退比原制退器具有更高的制退效率和更低炮口冲击波超压值,即改进制退的性能更优,具有较高的实用价值.

  • 标签: 炮口制退器 侧孔面积 炮口冲击波 仿真模型
  • 简介:针对混合动力电动车辆整车控制,研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法,提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统.基于PXI硬件在环试验的结果表明:加注故障信息后,整车控制的硬件系统和软件系统,能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求.

  • 标签: 混合动力电动车辆 整车控制器 双冗余硬件系统 冗余判决算法
  • 简介:为了改善某大口径榴弹发射的自动机和供弹机构性能,建立了自动机和供弹机构的虚拟样机模型,进行了自动机和供弹机构运动性能分析,并完成了供弹机构的杠杆凸轮轮廓曲线的参数化建模与参数灵敏度分析。建立了自动榴弹发射供弹机构优化模型,应用多岛遗传算法进行了多目标优化,使自动机后坐到位能量提高7.39%,拨弹滑板拨弹到位自动机能量提高45.39%。该研究为供弹机构的凸轮轮廓曲线的结构优化提供了新方法,同时为进一步进行供弹机构的工程样机改进提供了参考。

  • 标签: 供弹机构 凸轮轮廓曲线 参数化建模 多目标优化
  • 简介:美军埃奇伍德化学生物中心(ECBC)研制了一种低成本、战术性的生物检测现已得到联邦实验室协会(FLC)技术转化部的认可。基于半导体紫外光源技术(suvos)的生物战剂传感能够快速检测空气中的生物威胁,提供早期报警,最大程度减少美国陆军的沾染和人员伤亡。

  • 标签: 生物检测器 战术性 化学 光源技术 快速检测 生物战剂
  • 简介:摘要:基于视觉传感、角度传感和力/力矩传感组成的多传感信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制