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  • 简介:据俄罗斯媒体2017年10月4日的报道称,印度租借的“查克拉”一2号核潜艇在印度南部近海潜肮时不慎触底,导致艇首声纳设备受损。目前该艇已在港停泊了一个多月,尚不确定是在印度或回海参崴修理。众所周知,声纳系统可称的上是潜艇的耳目,其结构复杂且对维修精度要求较高,一旦受损就要进行重新调测。

  • 标签: 潜艇事故 印度 声纳设备 声纳系统 精度要求 俄罗斯
  • 简介:研究了两斑块中一个斑块受到污染的一类种群系统,通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理.得到了系统周期存在的一个充分条件。

  • 标签: 周期解 扩散 FREDHOLM算子 延拓定理
  • 简介:研究一类具有时滞和捕获的食物链模型,借助重合度理论中的Mawhin延拓引理,得到了保证系统至少存在8个正周期的充分条件。

  • 标签: 时滞 捕获 重合度理论 周期解
  • 简介:二战中的双(中型)轰炸机并没有像重型轰炸机那样受到敌人的重点关注。当B—17、B-24和B-29被德军精锐航空兵拼死拦截时,B-25、B-26、A-20、“文图拉”和“布伦海姆”等中型轰炸机却在战斗机的保护下执行一些战术任务。

  • 标签: 重型轰炸机 机枪 射击 战术任务 航空兵
  • 简介:提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全耦,电流环具有良好的跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:对基于弹道微分方程的强约束条件下外弹道实时算算法进行了简要介绍,对其通用性进行了理论分析,并且基于此算法构建的算模型,对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的外弹道算测试,验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时,其算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求.

  • 标签: 弹道微分方程 弹道解算 弹道综合系数
  • 简介:该文提出与普通汇流行星排等效,但能从箱外制动变速主轴的汇流行星排及其特性参数的,可用仅改变一侧汇流排的代价,来获得较理想的效果。

  • 标签: 汇流排 行星排