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  • 简介:介绍了氧双二苯胂的容量分析方法,该方法将氧双二苯肿在弱碱条件下被碘定量氧化生成二苯胂酸,过量的碘溶液遇淀粉指示剂显蓝色,可指示终点,使终点明显易见。此方法操作简单,快速,新颖,可操作性强,相对误差±2%。

  • 标签: 氧联双二苯胂 容量分析 二苯胂酸
  • 简介:针对弹载捷惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

  • 标签: 火箭弹 捷联惯导 射前标定 摇摆运动 卡尔曼滤波 仿真
  • 简介:2009年10月18日上午,由海军北海舰队“石家庄”号导弹驱逐舰和“洪泽湖”号远洋补给舰组成的舰艇编队,启航出访智利瓦尔帕莱素、秘鲁卡亚俄、厄瓜多尔瓜亚基尔和法属波利尼西亚帕皮提地港口。出访舰艇编队指挥员由北海舰队王福山副司令员担任,出访官兵500人。这是庆祝建国60周年和人民海军成立60周年之后的一次重要军事外军活动,

  • 标签: 舰艇编队 石家庄 出访 法属波利尼西亚 北海舰队 人民海军
  • 简介:将捷惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

  • 标签: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
  • 简介:针对“统”建设模式对通用装备维修管理提出的要求,分析了装备维修管理组织结构的基本类型。在此基础上,依据需求,对装备维修管理组织结构进行设计,以机步师为例,构建了“统”模式下装备维修管理组织结构体系,为通用装备维修管理适应新装备形成作战保障能力建设提供了理论参考。

  • 标签: 通用装备 四合四统 维修管理 组织结构
  • 简介:CBRNEWorld第届年会暨装备展于2011年11月1—3日在土耳其伊斯坦布尔举行。此次会议的主题是“融合军民CBRN和IED(简易爆炸装置)威胁响应,在保持独立的同时加强军民合作”。以下机构的代表在会议上发言:欧洲防御局、

  • 标签: World 年会 伊斯坦布尔 爆炸装置 土耳其 IED
  • 简介:针对火炮维修现状和部队实际需求,基于多视角视觉,采用多角度拍摄方式,利用三维建模和3D打印技术,设计并制作了一种目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器,安装于目曲柄链式支架,来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明,该装置满足地面火炮检测要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。

  • 标签: 火炮窥膛 图像采集 四目曲柄链式 全景检测
  • 简介:北京时间2002年12月30日零时40分,我国自行研制的“神舟”号无人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空并成功进入预定轨道。在历时一周后,“神舟”号飞船在北京时间2003年1月5日19时16分,完成预定空间科学和技术试验任务后,在内蒙古中部地区准确着陆。至此,我国载人航天工程第次飞行试验获得圆满成功。

  • 标签: “神舟”四号飞船 无人飞船 酒泉卫星发射中心 载人航天工程 着陆 飞行试验
  • 简介:提到无后坐力炮,读者朋友并不陌生。它是一种较轻便的反坦克武器.与普通火炮不同的地方在于射击时炮身不向后坐。应用这一原理制成的火炮不需要笨重的炮管和炮架,火炮构造简单,士兵扛在肩上或放在简易的炮架上就可以射击。通常用来直瞄打击装甲目标、火力点、重要工事,压制、歼灭有生力量和火器等.享有“坦克克星”的雅称。不过也许很多读者并不清楚.无后坐力炮还可以制成多管装的机动式反坦克武器,美军M50式“奥图斯”六装自行无后坐力炮就是其中的典型代表?

  • 标签: 图斯 美军 反坦克武器 组装 装甲目标 火炮
  • 简介:建立了二自由度轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价轮转向车辆的设计提供理论依据.

  • 标签: 车辆 四轮转向(4WS) 前轮转向(FWS) 操纵稳定性 仿真
  • 简介:近日,美国国防部在其网站上首次公布了《年防务评估报告》(原文QDR)。该报告指出,随着“9·11”事件的发生,正在全面展开的反恐战争是一场“长期战”(longwar),并以2005年3月公布的国防战略报告书为基础,公布了4项实施战略,具体包括:打击恐怖主义、保卫美国本土、“影响”处在国际角色转型的“战略十字路口”的国家(如中国、俄罗斯、印度等)的选择以及阻止敌对国家或个人获得大规模杀伤性武器(WMO)。

  • 标签: 美国国防部 恐怖主义 评估报告 防务 大规模杀伤性武器 反恐战争
  • 简介:在中国陆军装备序列中.主战坦克是重中之重。从早期的59式到目前最新型的99式,共计大系列.即59系列.79系列,88系列和99系列.总体上看,我国主战坦克在技术上经历了次大的飞跃.从中我们也可清晰地看到我国主战坦克发展的脉络。

  • 标签: 主战坦克 技术发展 中国 重中之重 陆军装备 99式
  • 简介:电控适时驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用.针对某款车辆的适时驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模,基于dSPACE+Carsim工具设计了硬件在环仿真平台,并对典型工况下的适时驱控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的适时驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要,为下一步控制系统的开发设计奠定了基础.

  • 标签: 适时四驱 轴间扭矩分配 硬件在环仿真
  • 简介:利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.

  • 标签: 混合动力 机电复合制动 控制策略 制动力分配
  • 简介:利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

  • 标签: 四轮转向 ADAMS 模糊控制 联合仿真