简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：谈到卵形手榴弹,相信大多数人肯定会首先想起那个由铁铸成的“金属菠萝”。这种常被人统称为“手雷”的兵器,其实是美国的Mk2手雷。作为世界范围内装备范围最广的手榴弹设计之一,Mk2几乎可以算是卵形手榴弹的代名词了。在各种搜索引擎里搜索“手榴弹”一词,首先跳出的肯定是它。除了战场,美国著名朋克乐队“绿日”的专辑《美国白痴》封面与孩之宝著名玩具系列“GI.JOE”(特种部队)中的不少角色也进一步拉近了这么一枚由铸铁构成的简单兵器与人们的距离。

简介：在讲述54式手枪故事的“正篇”后，我们也应该了解一下54手枪的“前传”，也就是苏联TT30／33手枪的发展史。

简介：托卡列夫手枪虽然弹容量较小，但是威力较大，而且经过多次战火的洗礼证明了该枪的性能可靠、维护保养方便。不仅苏联本国军队装备了托卡列夫手枪，其他许多国家也对托卡列夫进行了仿制。一些国家和地区甚至以54式为蓝本开发了自己“二次仿制”型手枪。下面笔者把除我国外世界各个国家和地区仿制的托卡列夫手枪为读者一一列出。

简介：对于一支部队士气最大的打击，往往不是士兵的死亡，而是不知对手是谁，面临哪个方向的狙击。然而，在伊拉克驻扎的几十万美军就面临这样的窘境，为此美国的军工单位想出了一系列的办法，而反狙击机器人就是应对这一形势的产物。

简介：

简介：当前新型轻武器的发展趋势中,紧紧依靠轻武器白光瞄准镜、光电瞄准镜与高精度轻武器深度融合,通过战术导轨实现各种作战需求的模块化集成应用已成为趋势。瞄具在实现轻武器有效作战距离的延伸,全天候下首发命中起到了不可或缺的作用。新一代轻武器在瞄准镜上也发生了设计理论、设计思想上的根本性改变。从过去单一的普及型(傻瓜)瞄准镜,到专业型通用瞄准镜和准专业型通用瞄准镜的扩展正在悄然进行。

简介：经过在新墨西哥州白沙导弹靶场为期5年的试验运行，2016年10月美国DARPA将与林肯实验室共同研发的空间监视望远镜（SST）系统交付给美国空军航天司令部，2017年初将拆解并部署到澳大利亚。

简介：周视瞄准镜的技术指标误差限主要是预先设计或工厂检验的经验估计,若按此误差限进行计量合格判定,无法确认其测量能力满足靶场鉴定试验的质量管控要求。根据测量过程能力理论,以测量标准代替试验中的被测对象,用校准过程近似试验中的测量过程,给出了基于历史计量校准数据评定误差限的方法。通过初步验证,并与原误差限对比分析,按新误差限进行计量合格判定,可以更好地确保正常测量的过程能力受控。

简介：通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析，提出瞄准镜与枪械连接结构应具有的特点，即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能，并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案．同时，应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响．

简介：得克萨斯仪表公司防务系统和电子部已同ASELSAN军事电子工业公司签订了一份价值4630万美元的合同,将为土耳其地面部队的装甲步兵战车生产650具光电热成像瞄准镜。合同是在ASELSAN公司实施的昼

简介：阐述了某型突击炮镜炮同步工作原理,在分析四连杆同步机构产生传动误差的原因和镜炮同步调校原理的基础上,设计了一套合理可行的镜炮同步检查调校方案,该方案为火控系统的镜炮同步检查提供了规范的操作程序,可有效指导和帮助部队和工厂维修工作。

简介：讨论了基于无线传输的分布式聚光镜检测平台的设计方案,该系统以PC104为控制核心,以近距离的双向无线通信模块ZigBee为数据交互通道,借助ZigBee的系统级芯片CC2530中的内嵌式8051控制器搭建数字-自整角机轴角转换模块、数字-旋转变压器轴角转换模块和自整角机数字转换模块,借助TMS320F28335丰富的外围接口和强大的控制功能搭建转台控制模块,实现了高可靠性分布式系统的构建.详细介绍了ZigBee无线通信模块的硬件设计、软件流程和测试结果.实践表明,该系统能完成某聚光镜的技术指标检测及系统调试,提高了部队对该设备的维修保障能力.

简介：利用工程光学理论中的棱镜转动定理,充分证明了下反稳像式坦克瞄准镜的稳像原理.可深刻理解棱镜转动定理和该镜的稳像原理,进一步利用棱镜转动定理能够对其各光学元件的位置、姿态变化产生的影响进行分析,利于下反稳像式坦克瞄准镜的调整与修理.

简介：以色列的电子光学公司以私营投资的方式研制了一种新型热像肘形瞄准镜(TES)以供俄国设计的T-72主战坦克使用。该坦克目前只安装了像增强夜视仪设备。

简介：2006年的联合国海地维和部队中，一辆标有UN字样的中国维和装甲防暴车，以优异的性能获得了同行的称赞，该车便是由我国著名的特种车辆研制单位——北方车辆研究所研制并生产的GA06式装甲防暴车，在2007年5月的第二届北京警用装备展上，本刊记者有幸采访了GA06式装甲防暴车的总体设计师唐镜。