简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

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简介：以色列装甲部队历经四次中东战争的洗礼，已从一支弱小的武装力量发展为中东地区最强悍的地面武装力量。但是随着时间的推移和军事科技的日新月异，这支庞大装甲部队的装备正在不断地老化，部分坦克在火力、机动性和防护性能上均显落后。在经费有限的条件下，如何最大限度地提高这些老坦克的作战能力，就成了以色列地面部队要面对的难题之一。然而，以色列人在此方面做得很好，他们成功地对这些“老将”进行了改进。

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简介：2017年9月，美国陆军决定为M1A2“艾布拉姆斯”SEPV2主战坦克安装以色列“战利品”主动防护系统。这次安装的“战利品”HV型可为坦克防护火箭弹、反坦克导弹和破甲弹攻击，同时避免自身伤及己方步兵。同月，莱茵金属公司获得德国陆军1．394亿美元的合同，将68辆“豹”2A4、16辆“豹”2A6和20辆“豹”2A7坦克升级到A7V标准，2020年初开始交付，内容包括升级软件，安装新的激光测距仪和热成像装置，

简介：本文对几种典型减振器做了一些分析,并根据我国主战坦克的特点提出了一种新的改进设计方案,在文中暂称为“复合作用”式减振器。它既能产生象摩擦减振器的摩擦阻尼,又能具有筒式减振器的小孔节流阻尼效果。两种阻尼的复合作用如调整适当,则对提高悬挂系统对地面情况的变化适应能力,改善车辆行驶平稳性和可靠性有很大的帮助。

简介：2018财年，日本为航空航天领域研发申请了17．38亿美元的预算，比上年增长26％，其中日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）预算占17．33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭，提升“艾普斯隆”火箭性能，开发重量减半的“技术试验卫星”-9，

简介：美国卡迪拉克·盖奇·特克斯特伦公司已将其战车工厂与特克斯特伦海上系统公司合并了,作为改善其生产设施计划的一个部分。特克斯特伦工程集团公司的两家分公司已合并成立了一个新的集团,即:特克斯特伦海上与地面系统公司。合并后,卡迪拉克·盖奇公司将把它在密执安州,佛罗里达州和俄亥俄州的所有设备迁到设在路易斯安那州新奥尔良的特克斯

简介：针对脉冲体制雷达抗干扰的需求，综合利用卡尔曼滤波技术、斜投影极化滤波技术和时域对消技术，研究了一种改进的斜投影极化抗干扰方法．首先利用卡尔曼滤波技术估计干扰的极化状态参数，在目标极化状态未知的情况下求得斜投影算子，再利用求得的斜投影算子提取出干扰信号，然后利用时域对消技术将原始信号减去干扰信号即得到纯净的目标信号．仿真结果表明，卡尔曼滤波技术可快速准确地估计出于扰极化参数，改进的斜投影极化滤波方法可大幅度抑制干扰，并保持了目标信号的幅度和相位不变性．

简介：瑞典陆军将在1994年5月与德国克劳斯-玛菲公司签订一份购买120辆崭新的"豹"2改进型主战坦克的合同。第一批车辆将在1996年交付。预计瑞典还要从荷兰购买115辆、从德国陆军的存货中购买40辆(以后还要选择再

简介：歼7E是歼7家族中较新的一种改型，也是我海军航空兵的主力机种之一。由于采用中等展弦比双三角翼，其机动性和航程较原歼7系列飞机有了极大的提高。但以现代战争的标准来衡量，歼7E仍有不足。在这里，笔者就歼7E的改进提出一些设想，以期使其可以适应21世纪初的作战环境。

简介：该文分析了我国坦克方向稳定器的现状，提出在方向稳定器中采用PWM技术。将PWM控制器加到电机放大机控制统组端，可使方向稳定器的性能提高到一个新的水平，实车试验证明了这一点。

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简介：对某型火炮提前关闩问题原因进行了深入的分析与研究，明确了该故障产生的机理，同时针对该型火炮开闩锁止机构设计缺陷，提出改进技术方案与措施，提高了该型火炮开关闩机构在复杂工作条件下的可靠性。通过大量模拟弹供弹试验和实弹射击试验验证后，该故障再未复现，深层次隐患彻底消除，对于该型火炮尽快形成战斗力，提高全炮性能具有重要意义。

简介：英国目前正计划改进BAE系统公司研制的“挑战者”2主战坦克，以提高其作战效能。英国国防部已经与BAE系统公司签订了一份合同，计划于2006年6月启动一项旨在研制出一种新型120毫米滑膛炮的技术验证项目。德国莱茵金属公司将为该计划提供2门L55型120毫米滑膛炮，

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简介：建国后至二十世纪七十年代初期，我军装甲部队基本上以主战坦克和装甲人员输送车为主。此时，国外已经开始大量装备步兵战车，我国却由于长期受东西方的封锁，无力独立研发类似车型。为了追赶国外装甲车辆发展的步伐，我国于二十世纪七十年代初经过协商，从国外秘密引进了一辆当时来说比较先进的BMP-1步兵战车。通过对该车整体性能的一系列测试和考察，军方对其性能较为满意，