简介:苏联虽不是多炮塔坦克的发明国,但它在该领域所取得的成就,却是世界上最大的。继T-28和T-35后,苏联装甲坦克兵总局于1937年向T-35的生产厂家哈尔科夫共产国际工厂下达了新的多炮塔重型坦克的设计要求。但是哈尔科夫的主力技术员正在开发新的中型坦克,没有过多的精力投入多炮塔重型坦克上。无奈之下,坦克兵总局只好将研制任务转给了苏联最大的兵工厂——列宁格勒基洛夫工厂。而基洛夫厂正好又是T-28和T-35的娘家,具有开发重型坦克的基础。新任基洛夫厂总设计师的科京上校立即安排手下的两位干将——基洛夫厂的艾尔莫拉艾夫和列宁格勒试验工厂的巴拉吉展开竞争,要他们牵头设计三炮塔重型坦克。艾尔莫拉艾夫小组的设计被命名为SMK重型坦克,而试验工厂的项目则称为T-100重型坦克。
简介:基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。