简介：分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距，提出了应重点解决的关键技术，为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

简介：论述了无人机着舰引导的方式、技术发展及优缺点，重点对各种引导方式在无人直升机着舰上的应用进行了阐述，并对无人直升机着舰引导的关键技术进行了分析。

简介：无人驾驶的地铁：新一代自动车辆。

简介：摘要：传统落震试验主要针对大型起落架，测试误差通常满足要求，近年来无人机起落架落震试验逐渐增多，试验中常存在投放功量、理论功量和测试功量难以匹配的问题，本文详细分析计算投放功量和测试功量时存在的问题和误差产生的原因，并提出了试验误差的控制方法。在讨论电磁锁退磁时间、导轮摩擦力和投放功量计算方式对投放功量计算结果产生的影响，以及零点偏移和位移传感器安装位置不当对测试功量计算结果产生的影响基础上，试验中用适当增加投放高度的方法补偿下沉速度，通过投放功量的改进算法保证投放功量计算的准确性，最后分析两种带转方式对航向速度和功量计算的影响，并分别提出控制方法。通过现场的试验结果表明，以上方法均可以减小无人机起落架落震试验的误差，有效提高试验精度。

简介：

简介：2001年10月．美军在阿富汗展开“持久自由”(EnduringFreedom)反恐怖行动后．首度动用RQ-4A“全球磨”(GlobalHawk)无人飞行载具担任侦察任务．这是有史以来人类首度在实战中使用高空长期滞空(HALE)无人飞行载具。

简介：通过建立包括无人直升机、运输保障车、测控车及各级保障人员的仿真模型和设计合理的仿真界面，进行舰载无人直升机训练保障流程的全过程仿真。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

简介：

简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：2006年2月13日美国《每日防务》报道．美空军正在与澳大利亚、日本、新加坡和泰国等太平洋地区国家谈判．试图建立一个在该地区联合使用RQ-4”全球鹰”（GlobalHawk）高空长航时侦察无人机系统、并分享其所获信息的集团。目前这些国家正与美太平洋空军部队（PACAF）．就怎样才能分享到该机所获得的图像和情报数据．是否可以购买该无人机．是否可采购该无人机并由其他国家代为使用．是否可参与该无人机传感器的研制等问题进行讨论。PACAF司令官保罗·赫斯特（PaulHester）将军表示，

简介：针对目前高空长航时无人机（HALEUAV）在信息化战争中应用越来越广泛、地位越来越重要的现状,介绍了高空长航时无人机对动力的需求,总结了国外高空长航时无人机用涡扇发动机的发展现状,分析了其技术特点,提出了我国发展高空长航时无人机动力需突破的关键技术。

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简介：Indra公司正抓紧对其"鹈鹕"无人驾驶直升机进行飞行试验,以期说服西班牙海军采购此无人机系统,配备到其近海巡逻船甚至驱逐舰上。"鹈鹕"衍生自CybAero公司的APID60无人驾驶直升机。自2011年初起在印度马德里附近,计划

简介：无人机诞升虽然已经有80多年的历史，但是真正登上军事舞台还是始于20世纪60年代的越战，当时美军出动数千架次无人机，借助机载摄像机完成了侦察等多种军事任务。从那以后，无人机的身影就频繁出现在有军事冲突地区的各个角落，执行着军事侦察、空中诱饵、压制敌防空火力，对地攻击等各种任务。

简介：早存20世纪初，无人飞行器(英文名称UnmannedAerialVehicle，简称UAV)就已问世。它可分为无人机、导弹和靶标三大类。最初无人飞行器称为遥控飞行器(RPV)，大多用做靶机，在早先的简氏世界飞机年鉴中将它归为遥控飞行器与靶标族类，并一直延续至今，目前靶机仍占无人飞行器市场份额的70％左右。

简介：据美国《航空周刊》报道．对提高无人机昼间执行任务生存性的要求已导致美国陆军和空军的研究人员重新考虑各种隐身技术．并将之进行相互比较．以寻求更好的隐身效果。

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