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  • 简介:针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

  • 标签: 直升机控制 解耦控制 模型跟踪
  • 简介:中国之民用与军事科技,早年大幅落后美、欧科技先进国家,中国为了迎头赶上,数十年来持续大力倡导自力研究发展,“跟踪”欧、美先进国家全力追赶、其科技水准虽然仍然较先进国家落后,但已有明显的进步与大量的具体成果;另一方面,中国则利用各种途径,从科技先进国家获取民用与军事科技,使事半功倍地加速提升其科技能力。

  • 标签: 中国 科技发展 稀土永磁材料 美国 军事政策 技术转让证书
  • 简介:热模态具有时变特性,时变模态的测试是当前模态测试技术领域的难点。基于相位共振原理,采用智能PID控制定结构的模态频率进行自动跟踪的方法,完成了频率自动跟踪热模态测试软件研制,成功应用于三角翼模型热模态试验研究,获得了三角翼模型前四阶的热模态频率和振型等模态参数,取得了很好的效果。

  • 标签: 模态测试 自动跟踪 热模态
  • 简介:解放军在福建东山岛举行演习的消息,不仅震动了台湾,也引起了美军的高度重视。6月,美军侦察力量加速向西太平洋集结。7月,美军情报装备大部分到位,监视解放军的行动全面展开。

  • 标签: 福建 东山岛 军事攻击力 侦察力量 军事演习 美国
  • 简介:实战中的“追猎者”38战车德军部队在“二战”爆发后的头5年中几乎是不停歇地在不同地域,不同气候的广阔战场上与包括苏联在内的盟军展开苦战.从而使其在残酷的战场环境中积累了大量宝贵的实战经验。根据这些经验到1943年末,德军指挥官已经充分认识到装甲战斗车辆在不同的战场上所显示出的超凡的突击战斗力。

  • 标签: 装甲战斗车 突击战斗力 “追猎者” 纳粹
  • 简介:依据DFT(离散傅立叶变换)、FFT(快速傅立叶变换)、加窗等数字信号处理理论,以及复指数函数的相关性质,并结合目前国内航空发动机整机振动信号处理现状,提出了基于FFT的航空发动机整机振动分量跟踪监视方法。该方法首先将时域加速度振动信号分解为多个简谐振动合成结果,然后根据系统输入的转子转速信号,跟踪计算转子基频激起的简谐振动幅值,达到实时跟踪航空发动机整机振动分量的目的。还对该方法的系统误差进行了分析,指出了保证该方法测量准确度需注意的问题。理论分析和实测数据验证表明,该方法理论充分,且具有很好的实用性。

  • 标签: 航空发动机 振动 振动总量 振动分量 谐波分解 快速傅立叶变换
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:介绍了火箭发动机排气中烟尘的氧化模型,应用两种方法一简单重叠法和全耦合法将该模型嵌入到气体动力程序中,通过一个实际算例对两种方法进行比较,并就初始参数对计算结果的影响进行了分析。

  • 标签: 火箭发动机 烟尘氧化模型
  • 简介:基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

  • 标签: 无人直升机 动量模型 叶素模型 FLIGHTLAB模型 模型体系
  • 简介:机床结构过于笨重不仅会增加制造成本,而且会影响加工性能。本文针对某数控机床的五个部件分别进行了优化设计,总计减重331.35kg,并且对优化后的结构进行了分析校核,表明优化后结构的刚度没有发生明显折减,优化结果是成功的。

  • 标签: 数控机床 减重设计 尺寸优化
  • 简介:在飞机打样设计阶段除了需要满足结构强度和刚度要求外,还必须满足颤振稳定性要求,根据相似理论,并利用结构优化设计方法,对某机翼低速颤振吹风模型的动力特性-包括模型的一阶弯曲、一阶扭转和二阶弯曲频率进行了设计。改变了过去那种凭经验反复试凑的设计调参方法,提高了模型设计的效率,缩短了设计周期,具有良好工种应用前景。

  • 标签: 飞机设计 动力特性 优化设计 机翼 低速颤振模型 颤振稳定性
  • 简介:采用"桨叶表面预先压槽,再粘贴片式压力传感器并粘胶带再开测量孔"的方法测量旋翼模型桨叶表面压力,在8mx6m风洞完成了地面悬停和风洞前飞试验,研究了桨叶表面压力测量技术和数据采集处理技术,获得了桨叶表面特征剖面的压力分布,建立了实用的旋翼模型桨叶表面压力测量试验技术.

  • 标签: 旋翼模型 试验台 动态压力测量 风洞试验
  • 简介:在广义Willenborg模型基础上,建立拉压超载的“当量载荷”迟滞模型。该模型尽量使假设更合理,对于拉压超载考虑了超载截止比的变化,还考虑了拉伸超载后紧随多个连续压缩载荷情况,也考虑了最大应力强度因子门槛值随应力比R的变化。文章最后,把“当量载荷”迟滞模型预测寿命同试验寿命进行比较。从结果可以看出,“当量载荷”迟滞模型得到的计算预测值与试验值比较接近,满足工程精度要求。综上,“当量载荷”迟滞模型具有适用范围广,考虑迟滞因素合理,且与试验更接近等优点。

  • 标签: 超载迟滞 当量载荷 超载截止比 最大应力强度因子门槛值
  • 简介:美军在伊拉克战争中上演了一出“拯救女兵”的好戏.女兵林奇一夜之间红遍世界.好莱坞还要拍一部以此次行动为题材的电影。如此轰动的事件发生就有了制作一件相关模型的冲动。参加营救的主要是美国海军的“海豹突击队”,还有一些其他特种部队也参加了协助行动.参加营救的主要直升机机型有H-46、AH-1W、MH-60等等.由于模型品种和型号的限制。最后选定了“黑鹰”直升机作为制作目标。

  • 标签: “黑鹰”直升机 MH-60K飞机模型 组装 美国海军 武器装备