简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。

简介：<正>一、引言随着科学技术的发展,技术设备日趋现代化,即大型化、精密化、复杂化、自动化,且大生产的工序、产品、甚至企业之间的生产联系更加密切,设备一旦发生故障,将会导致生产中断,造成不可估量的经济损失,更严重的可能引起人身伤亡。所以近年来,故障诊断技术越来越引起国内、外工业界的重视。诊断技术带来的经济效益是非常可观的。我国近几年来,也开始了这

简介：概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

简介：编辑同志：在农村乡镇企业车间、班组，常听到一些干部职工讲怎样应付安全监察部门的执法检查，因为安全生产检查有周期性。旬末进行旬检，月末进行月检，季末进行季检，年末进行年检。基层只要做好逢末搞整改，不违规操作．保准次次检查都合格达标。而且遇到安全监察部门的检查．基层乡镇企业会提前得到消息，

简介：今年安全生产月主题为“强化安全基础，推动安全发展”，要求企业增强针对性和实效性，利用多种方法途径，加强企业安全生产责任主体，促进加强安全生产各项基础工作。

简介：　　古语云:贼偷方便,火烧邋遢.说的是人应居安思危,提高警惕性,增强防盗意识.若一味图方便、省事,或就给窃贼留下了可乘之机.但光提高警惕性还不够,"工欲善其事,必先利其器."要御贼于门外,对把门将军——锁具性能就有必要做一定的了解,并进而给大门选配合适的锁具.　　就生活中使用的锁具而言,既应操作简便,又须具备一定的防盗性能,锁具本身还坚固.那些一碰就坏或动不动就自动锁死的锁具,谁也无法打开,不仅让人添堵,还会误事.至于现在一些以价格优势行销市场的不合格锁具,三下五除二就可被轻易打开,更使人没了安全感.……

简介：美国国家职业安全卫生研究所（NIOSH）的工作人员正在研究如何预防和避免工人与机器人协同作业时受到伤害。NIOSH将工作场所机器人分为工业机器人、专业及个人服务型机器人和协同作业机器人。对于如何防止员工受到机器人的伤害，NIOSH建议：职业安全健康专家要积极推动国际标准的发展。

简介：摘要：机器学习算法能够从大量数据中学习模式，为信号处理提供了新的解决方案。然而，这些算法面临计算资源限制、信号特征提取复杂性以及过拟合与泛化能力问题等优化难题。在本文中，我们对常见的机器学习信号处理算法进行了详细分析，并提出了针对性优化策略，以应对这些挑战。通过实验验证，我们展示了所提算法在信号去噪、特征提取和分类等应用中的性能提升。研究结果表明，这些优化策略有助于提升信号处理的效率和准确性，推动了机器学习在信号处理领域的深入研究和应用。

简介：在企业的生产实践中，作业现场中人的不安全行为和物的不安全状态等安全隐患往往是各种生产安全事故的温床，这些隐患导致的亨故通常具有很强的随机性和突发性。安全检查是安全生产工作中的一种重要形式，其目的就是为了帮助受检单位提高安全管理水平，查找问题、发现问题并处理问题，促进受检单位中人的不安全行为和物的不安全状态得到改进和提高，充分起到预防事故作用，改进受检单位安全生产工作。

简介：　　盯着监视器辨认画面中的可疑行为是一项乏味而困难的工作.即便你全神贯注,也总会有疏漏的情况存在.比如一名非常普通的男子几天来多次走到一个地铁站台却不上车,这可疑吗?普通保安人员会注意到这种情况吗?也许会也许不会.　　所以,我们需要借助智能系统来帮助我们更好地分析和判断监视器中的可疑行为,这就是许多人希望开发电脑智能监视系统的原因.　　如何做到既能识别人和物体,又能察觉可疑行为及相关信息,这属美国正在研究和不断完善的"敌意"识别技术的研究范畴.它能使可疑人的行为甚至面部细微的表情变化都被"敌意"识别技术的法眼一眼看穿.……

简介：探索一种新的参数,使之能够较为全面地反映活性污泥的性质,简化活性污泥评价系统。通过测定不同活性污泥的pH值和ORP（氧化还原电位）缓冲容量,研究污泥缓冲能力及与污泥性质的关系,探索它成为评价活性污泥系统参数的可行性。结果表明,活性污泥对酸、碱、氧化剂和还原剂有一定的缓冲能力,其缓冲容量与污泥性质有相关性,且缓冲容量高的污泥的沉降性、脱水性和絮凝性好,即活性污泥水处理和后期污泥处理容易进行,因此,可将污泥pH值和ORP缓冲性能作为评价污泥系统的参数。研究表明,污泥pH值和ORP符合能斯特方程的线性关系。

简介：摘要：随着我国现代化的飞速发展，国内的先进科学技术水平也随之不断提升，焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一，具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状，总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈，提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点，通过不断引入新的技术和方法，可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平，为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。

简介：1．生产现场是否有“三违”现象。“三违”，是指违章指挥、违章操作、违反劳动纪律。员工现场操作是否按照安全操作规程操作和佩戴劳动防护用品。不同行业员工劳保用品配备和使用有不同的规定，如建筑工人要配备和使用安全帽、工作服、工作鞋、手套等，粉碎工要重点配备和使用防尘毒口罩，钳工、机床工重点配备和使用防护皮鞋、防护眼镜等。

简介：如何编制安全检查表编制安全检查表的依据为了使安全检查表在内容上既扼要又能切合实际、突出重点、符合安全要求，应依照以下3个方面进行编制。

简介：介绍了早期火焰探测算法的性能,并详细介绍了该算法的理论分析过程,同时结合实验数据给出了关于该算法的性能评价和阶段性结论.

简介：  摘要：随着工业自动化技术的不断演进与进步，变频器在电力传动系统中的核心地位愈发凸显，其性能的好坏直接决定了整个系统的运行效能。本文专注于探究提升变频器性能的各项策略，涵盖了硬件设备的优化升级、控制算法的改良精进以及软件系统的更新换代。基于严谨的理论分析与实际实验验证，我们创新性地提出了一项新的控制策略，已证实能显著提升变频器的工作效率和稳定性表现。同时，本文还就变频器在未来工业自动化领域的广泛应用潜力及可能面临的挑战展开了深入探讨。

简介：摘要：光伏玻璃的性能提升是提高光伏系统整体效率的关键。本文探讨了四种主要的提升方法，包括材料改进、结构优化、涂层技术和玻璃处理技术。这些方法的综合应用，可以推动光伏系统的广泛应用，从而为全球能源转型做出更大贡献。

简介：摘要：随着智能变电站技术的不断发展，变电站的运维管理模式也发生了变化，无人化是变电站发展的大趋势。为实现变电站的无人化管理，巡检机器人的应用使得问题得到了解决。使用巡检机器人不仅能够克服人为点巡检存在的诸多弊端，还能够解放人力资源，丰富点巡检内容，为变电站无人化实现提供解决方案。巡检机器人的使用，还可以实现信息的实时上传与共享，所以采用巡检机器人有明显的优势。本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要：智能巡检机器人是一种能够自主巡检、故障诊断和数据分析的智能设备，被广泛应用于变电站的运行和维护中。其主要功能包括巡检变电设备、收集电气参数、监测设备运行状态和预测设备可能出现的故障。相比传统的人工巡检方式，智能巡检机器人具有更高的效率和精确度，能够大大提升变电站的运行安全性和可靠性。

简介：摘要：随着电力工业的发展和人们生活水平的提高，电力已经成为现代社会不可或缺的重要能源。变电站作为电力系统中传输电能、变换电压的重要部分，其稳定运行对于保障电网安全和电力供应至关重要。然而，传统的变电站巡检方式主要依赖人工，存在巡检周期长、工作效率低、安全隐患大等问题。为了提高变电站巡检的效率和准确性，保障电力系统的安全稳定运行，基于机器视觉的智能巡检系统应运而生。本文主要研究基于机器视觉的变电站智能巡检系统的设计，实现对变电站设备的实时监测和预警，提高巡检效率和准确性，降低运维成本和安全风险，为电力系统的安全稳定运行提供有力保障。