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  • 简介:摘要:随着工业自动化和智能制造的快速发展,机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着,详细分析了深度学习算法(如卷积神经网络CNN)在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外,还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息,进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后,总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战,并对相关技术的进一步发展提出了建议。

  • 标签: 深度学习 机器视觉 工业机器人 抓取应用 卷积神经网络
  • 简介:<正>一、引言随着科学技术的发展,技术设备日趋现代化,即大型化、精密化、复杂化、自动化,且大生产的工序、产品、甚至企业之间的生产联系更加密切,设备一旦发生故障,将会导致生产中断,造成不可估量的经济损失,更严重的可能引起人身伤亡。所以近年来,故障诊断技术越来越引起国内、外工业界的重视。诊断技术带来的经济效益是非常可观的。我国近几年来,也开始了这

  • 标签: 机器故障 故障诊断技术 大型化 轴承振动 大生产 信号处理
  • 简介:概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

  • 标签: 康复机器人 应用 下肢 医疗机器人 医用机器人 工业机器人
  • 简介:美国国家职业安全卫生研究所(NIOSH)的工作人员正在研究如何预防和避免工人与机器人协同作业时受到伤害。NIOSH将工作场所机器人分为工业机器人、专业及个人服务型机器人和协同作业机器人。对于如何防止员工受到机器人的伤害,NIOSH建议:职业安全健康专家要积极推动国际标准的发展。

  • 标签: 工业机器人 伤害 预防 职业安全卫生 服务型机器人 职业安全健康
  • 简介:摘要:机器学习算法能够从大量数据中学习模式,为信号处理提供了新的解决方案。然而,这些算法面临计算资源限制、信号特征提取复杂性以及过拟合与泛化能力问题等优化难题。在本文中,我们对常见的机器学习信号处理算法进行了详细分析,并提出了针对性优化策略,以应对这些挑战。通过实验验证,我们展示了所提算法在信号去噪、特征提取和分类等应用中的性能提升。研究结果表明,这些优化策略有助于提升信号处理的效率和准确性,推动了机器学习在信号处理领域的深入研究和应用。

  • 标签: 机器学习 信号处理 计算资源 特征提取 深度学习 正则化
  • 简介:  盯着监视器辨认画面中的可疑行为是一项乏味而困难的工作.即便你全神贯注,也总会有疏漏的情况存在.比如一名非常普通的男子几天来多次走到一个地铁站台却不上车,这可疑吗?普通保安人员会注意到这种情况吗?也许会也许不会.  所以,我们需要借助智能系统来帮助我们更好地分析和判断监视器中的可疑行为,这就是许多人希望开发电脑智能监视系统的原因.  如何做到既能识别人和物体,又能察觉可疑行为及相关信息,这属美国正在研究和不断完善的"敌意"识别技术的研究范畴.它能使可疑人的行为甚至面部细微的表情变化都被"敌意"识别技术的法眼一眼看穿.……

  • 标签: 可疑美国 告诉可疑 开发敌意
  • 简介:摘要:随着我国现代化的飞速发展,国内的先进科学技术水平也随之不断提升,焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一,具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状,总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈,提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点,通过不断引入新的技术和方法,可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平,为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。

  • 标签: 焊接机器人 智能制造 应用
  • 简介:摘要:随着智能变电站技术的不断发展,变电站的运维管理模式也发生了变化,无人化是变电站发展的大趋势。为实现变电站的无人化管理,巡检机器人的应用使得问题得到了解决。使用巡检机器人不仅能够克服人为点巡检存在的诸多弊端,还能够解放人力资源,丰富点巡检内容,为变电站无人化实现提供解决方案。巡检机器人的使用,还可以实现信息的实时上传与共享,所以采用巡检机器人有明显的优势。本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析,在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

  • 标签: 巡检机器人 变电站运维 应用
  • 简介:摘要:智能巡检机器人是一种能够自主巡检、故障诊断和数据分析的智能设备,被广泛应用于变电站的运行和维护中。其主要功能包括巡检变电设备、收集电气参数、监测设备运行状态和预测设备可能出现的故障。相比传统的人工巡检方式,智能巡检机器人具有更高的效率和精确度,能够大大提升变电站的运行安全性和可靠性。

  • 标签: 智能巡检机器人 变电运行 应用
  • 简介:摘要:随着电力工业的发展和人们生活水平的提高,电力已经成为现代社会不可或缺的重要能源。变电站作为电力系统中传输电能、变换电压的重要部分,其稳定运行对于保障电网安全和电力供应至关重要。然而,传统的变电站巡检方式主要依赖人工,存在巡检周期长、工作效率低、安全隐患大等问题。为了提高变电站巡检的效率和准确性,保障电力系统的安全稳定运行,基于机器视觉的智能巡检系统应运而生。本文主要研究基于机器视觉的变电站智能巡检系统的设计,实现对变电站设备的实时监测和预警,提高巡检效率和准确性,降低运维成本和安全风险,为电力系统的安全稳定运行提供有力保障。

  • 标签: 机器视觉 变电站 智能巡检系统
  • 简介:摘要:医疗运送药机器人在医疗资源配置中扮演着重要的角色,其优化作用可以从多个方面来看。医疗运送药机器人的使用可以提高医疗资源的利用效率。传统的医疗资源运送往往需要人力和时间成本,而机器人可以通过自动化和智能化的方式,更快速、更准确地将药品送达目的地。这意味着药品可以更及时地到达患者手中,从而提高了医疗资源的利用率,减少了资源的浪费。基于此,本篇文章对医疗运送药机器人对医疗资源配置的优化作用进行研究,以供参考。

  • 标签: 医疗运送药机器人 医疗资源 配置优化
  • 简介:摘要:本文结合油气井下作业单位车辆设备实际情况,从健全完善设备管理体系,筑牢车辆设备管理的基础;落实设备点检、保养、维修措施,保障车辆设备平稳运行;有效降低车辆设备维修成本,提高车辆设备经济效益;严格落实日常的车辆设备管理制度,确保车辆设备管理规范等方面,对如何加强车辆设备运行管理、提高车辆设备运行效益进行了论述,旨在切实提高车辆设备本质安全化和设备运行效益,助推油气井下作业施工高效运行。

  • 标签: 车辆设备管理 技术管理 维修管理 效益管理 制度管理
  • 简介:摘要:在社会的不断发展中,对电力能源的需求越来越大。高压电气设备作为电力能源输送与分配中的关键内容,其稳定性和安全性对保障电力系统的高效运行起着重要作用。因此,定期对高压电气设备进行试验很有必要,不仅有助于准确评估设备的健康状况,还能为运行维护工作提供科学依据。鉴于此,本文针对高压电气设备试验与设备维护技术予以探讨,希望能为电力行业的从业者提供有益的参考。

  • 标签: 高压电气设备 试验 设备维护技术
  • 简介:摘要:电气设备是电力系统设备的一个重要组成部分,它的主要组成部分有发电机、短路线、变压器以及最常见的电力线路等。随着科学技术的发展,电力已经成为我们生产生活中不可缺少的一部分,大到工厂大型制造设备,小到日常照明,我们都离不开电。电能通过电气设备来进行转化,让我们能够享受电能带来的诸多便利之处。目前,随着电气设备的增多,用电安全也成为我们日益关注的重点,电气设备是电力系统的一个重要组成部分,我们需要对其安全给予足够的重视,防止出现用电危险。本文分析了电气设备安全运行的基本要素,对电气设备防护等级的分类进行了详细介绍,并对如何提高电气设备的防护级别提出了一定的建议。

  • 标签:         电力工程 电气设备 保护等级
  • 简介:摘要:企业能够持续发展必须具备先进的生产力,机械设备作为企业生产的主力,在其管理工作中尤其需要重视,力争降本增效。所以,对机械设备的管理中,配置、使用、养护、维修等环节工作的到位程度决定了机械设备的使用效率,这也是对机械设备管理工作的最基本的要求。目前很多企业存在机械设备使用和养护的问题,没有最大化的将机械设备的投入生产中,没有创造企业的价值最大化。以下据此分析问题,提出问题并给予解决措施。基于此,本文将对加强机械设备管理提高机械设备使用效益进行分析。

  • 标签: 机械设备 效益 保养 维修
  • 简介:摘要:企业能够持续发展必须具备先进的生产力,机械设备作为企业生产的主力,在其管理工作中尤其需要重视,力争降本增效。所以,对机械设备的管理中,配置、使用、养护、维修等环节工作的到位程度决定了机械设备的使用效率,这也是对机械设备管理工作的最基本的要求。目前很多企业存在机械设备使用和养护的问题,没有最大化的将机械设备的投入生产中,没有创造企业的价值最大化。以下据此分析问题,提出问题并给予解决措施。基于此,本文将对加强机械设备管理提高机械设备使用效益进行分析。

  • 标签: 机械设备 效益 保养 维修
  • 简介:底坑进水致电梯停运事件经过2010年4月17日0时左右,电梯维保人员接到消防报警运行人员的电梯报修电话,3区40栋左侧电梯有掉梯现象。17日0时20分电梯维保人员到达现场,

  • 标签: 安全事件 设备 运行人员 消防报警 电梯 底坑