简介:换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM(Self-Organization-Map)聚类及BP(BackPropagation)建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集(NGSIM),提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。
简介:4月16日,融安县安监局、公安局、工商局、质监局、公安消防大队等部门联合对2015年春节至清明期间没收的466箱爆竹和129件烟花进行了集中销毁,总计595件,价值9万元。为了加强烟花爆竹市场的监管,坚决遏制烟花爆竹生产安全事故发生,自春节以来,融安县安监局组织联合检查组在全县范围内开展了为期三个月烟花爆竹专项整治行动,共出动执法人员120人次,对全县烟花爆竹营销市场开展执法检查,对检查中发现的非法、伪劣或过期报废包装损坏的烟花爆竹全部没收,多措并举打击各类烟花爆竹违法行为。通过专项整治行动的开展,对非法经营、运输和储存烟花爆竹者起到了极大的震慑作用,进一步规范了烟花爆竹市场经营秩序,维护了广大消费者和经营者的合法权益。