简介:摘要目的探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息,使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型,生成髋离断假肢运动的目标轨迹,结合下肢假肢动力学模型,通过PID算法控制髋离断假肢电机运动,实现截肢者的实时步态分析和假肢的实时控制。记录截肢者穿戴动力髋离断假肢行走实验中的步长、步频及最大髋关节角度等数据,并结合步态对称性指标SⅠ、RⅠ、RⅡ对假肢控制效果进行评估。结果BP神经网络建立的截肢者健侧和假肢侧的运动学映射模型,综合关联度达到98.7%。相对于传统髋离断假肢,动力髋离断假肢髋关节的最大屈曲角度提升了105.5%,截肢者的步态对称性指标SⅠ和RⅡ分别提升了74.2%和72.2%。结论动力型髋离断假肢控制系统能提高假肢穿戴者的步态对称性。
简介:目的建设DRGs数据质量智能控制系统,并评估该系统对首页数据质量、DRGs分组等改进效果。方法建立首页数据模型,集成知识本体、数据质量本体、质量信息模型等技术,研发数据质量智能控制系统。结果应用智能控制系统后,质控工作效率明显提高,首页质控完成率达100%,提高了83.06%。及时完成率达100%,提高了140.58%。质量数据分析处理效率提高了80%。数据准确率明显提高,平均缺陷下降了28.52%,主要诊断正确率提高22.14%,主要手术及操作正确率提高11.97%。MDC13组的费用RIV提高了8.25%。DRGs分组一致率提高了49.68%。结论DRGs数据质量智能控制系统改进首页数据及DRGs分组结果,提高工作效率,是医疗数据质量控制的有效工具。