简介：摘要：针对人类的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化甚至可以在危险环境下完成一系列工作，减少安全事故的发生设计了一种机械手臂。机械手臂方便了人们的工作方式，提高工作质量，使得劳动人员在不出汗不出力的情况下，通过远程操控电子设备之下来高效率的完成工作。机械AI技术在目前的生活工作中应用广泛，大量替代了人类劳动力。机械手手爪是根据机械手作业要求来设计的，在满足作业要求的前提下，机械手手爪还具有体积小、重量轻、结构紧凑、通用性强等特点，同时要便于安装和维修，易于实现计算机控制。其工作流程由人为程序设定好运动轨迹以及程序固定，力度可由重力传感器而随机应变，操作方便只需要操作人员有一定最基础的操作技能即可。

简介：初中物理中的力臂的教学是个难点,难就难在学生易把支点到力的作用点的距离视为力臂。显然,要突破这个难点,教师若照本宣科,把力臂的定义直接介绍给学生是不行的,在这节教学中,我采用画图、实验、设疑相配合的教学手段,收到了较好的效果。现将力臂的主要教学过程叙述如下,供同行们商榷。首先,将书上本节教材每个图画在黑板上,介绍有关物理定义、名词(杠杆、支点、动力、阻力、力的作用线)。

简介：杠杆是《简单机械》中最简单的机械，也是学习其它简单机械的基础．有关力臂的画法。平衡条件的应用等是中考命题的趋向．在中考命题中变化较多。如力臂不确定题．解答这类问题一般方法：（1）明确杠杆四要素，找出其变量和不变量．（2）应用杠杆平衡条件，列出方程．（3）应用数学知识求出未知量．现例举三例说明．

简介：摘要：力臂的概念建构是初中物理教学中的难点之一。力臂不但是探究杠杆平衡条件的基础，还是杠杆应用分类的依据。因此，让学生正确学习和理解力臂，是物理教师需要探究和努力的方向。本文通过在杠杆平衡条件探究的过程中引入力臂，从而让学生理解力臂，找准方向，突破难点。

简介：完事时,奚泓浵看见她的肚皮上插着一把刀。其实,做记者这件事,就像那些骟猪的,割一块算一块,取一截算一截,后来那些猪哼唧哼唧了,和以前没啥两样,好比这个世界,少了啥缺了啥一个样。只有记者知道,有些东西,已经本质上不同了。奚泓浵明白这个理儿,她大小也是个记者。她大学修的就是新闻学。新闻学讲的啥,大抵是刀子进,稿子出。奚泓浵对此并不反感,谋了这个差事。郓城的记者,就像郓城的烧饼,多少还是有的。

简介：根据杠杆平衡条件来解析有关力和力臂的变化的题型大致可分为三类，现归纳如下：一、阻力与阻力臂不变,动力臂变化例1如图1所示，OA为一支轻质杠杆，在A点挂一重物，在B点施加一个力F．当作用力F从图示M点沿虚线缓缓移到N点的过程中，杠杆保持水平平衡，则力的变化情况（）

简介：自卸砂船是广东省珠江流域一种主要的运输船类，由于使用灵活方便，对目的地码头要求不高，因此在广东珠江流域得到广泛的应用。这类船舶具有长大纵通斗形开式砂舱。舱长较长，砂舱围板较高，货物重心较高，因此对这类船舶的稳性要求较高，而复原力臂曲线是决定自卸砂船稳性的最重要因素，科学合理的计算自卸砂船的复原臂曲线，是保证船舶稳性计

简介：摘要：机械臂具有负载大、能耗低、体积小的特点，能够完成维修、对接、焊接、喷涂、搬运等作业，在机械制造设备领域得到广泛应用，使得生产线制造精度和制造效率大幅提升。机械臂是由多根杆件连接组成，通过连杆结构的操纵功能和移动基座的移动功能，使得机械臂具有很大的工作空间，但受摩擦、死区、饱和等因素影响，机械臂移动稳定性受到影响，因此，研究机械臂自动化控制方法，改善机械臂动态性能，提高机械臂对生产线环境的适应性，具有重要意义。

简介：摘要：力臂概念的引入和理解是杠杆这一节课的教学重点和难点，人教版物理教材八年级下册第十二章第一节杠杆中直接给出了力臂的概念，硬性地把力臂概念强加给学生，尽管很多学生能正确说出定义，但并不理解其中的原因，导致学生在学习杠杆时，感到力臂是最难画的，实际上是学生没有掌握正确的作图方法。本文通过2021年云南省的一道初中学业水平考试（下文简称中考）物理力臂作图题的思考，浅谈力臂作图教学实践中的几点看法。

简介：摘要电力线路运行中的鸟害问题由来已久，严重影响着电力系统的安全运行。目前投入使用的驱鸟装置，主要可分为利用声、光、电效应的三类，一定程度上可以起到防鸟害的作用。但目前这些装置在应用中仍存在不足驱鸟器运行规律可循，随着时间推移，鸟类习惯其运行规律后，其驱鸟效果会逐渐降低；驱鸟方式单一，每种驱鸟设备只能驱赶某一种鸟类，适应性不强；驱鸟器发出的驱赶信号通常经由空气传播作用于鸟类，作用效果随作用距离的增大而明显降低。本文研究了一种能克服现有技术存在的缺点，集成超声波和机械臂直接接触鸟类身体的驱鸟装置。

简介：摘要在直升机旋翼系统中，自动倾斜器是将经直升机飞行操纵系统传递过来的驾驶员或自动驾驶仪的指令转换为旋翼桨叶受控运动的一种装置。由于旋翼是旋转的，驾驶员可通过自动倾斜器将操纵指令从不旋转的机身传递到旋转的桨叶，从而使桨叶的桨距发生周期性变化，桨叶的旋转平面会向所需方向倾斜，最终达到控制直升机横向和纵向飞行。而自动倾斜器扭力臂正是安装在旋翼轴上用于保证旋转环与桨叶一起同步旋转，实现桨叶变距的一种不可或缺的装置。扭力臂疲劳寿命的长短，势必影响着自动倾斜器的使用寿命，从而影响着整个直升机的飞行性能。因此，研究自动倾斜器扭力臂的疲劳性能与破坏模式就显得尤为重要。

简介：摘要：材料为30CrMnSiNi2A钢的主起落架扭力臂连接轴在使用一个翻修期后，在连接轴根部出现长约6mm的周向裂纹。经受力分析与宏微观分析，确定了连接轴根部出现裂纹的原因。结果表明：连接轴在转轮机构运动时受到来自上、下扭力臂与摇臂的共同作用，会在定位面倒角处产生剪切应力和拉应力，定位面倒角处磷化层被磨损破坏对基体材料失去保护作用，从而导致连接轴在根部产生应力腐蚀裂纹。

简介：摘要  本文将实践中的力臂自动调节器常见故障进行分析和总结并结合实际情况，对力臂自动调节器的功用、工作原理以及常见故障进行分析并举例说明，理论联系实际深入分析了故障原因，并提出了预防措施和工艺方法，为丰富工艺文件内容和提高修理者技能具有重要的实用价值。为丰富工艺文件内容和提高修理者技能具有重要的实用价值对BT-2力臂自动调节器故障的排除及修理起到很好的作用。

简介：行思科学,将“提高学生科学素养”作为核心理念,在课堂教学中以基于“行”,经历“思”,归于“行”为主线,充分体现“生本课堂、学为中心”的教学理念.文章以物理教学中的难点杠杆力臂概念的引入为例,借助自制教具,化抽象为形象,从概念本质入手,与学生一起经历概念的生成,体会概念生成的意义,并将习得概念应用于实践,充分体现“行一思一行”这一过程.

简介：摘要目的报告力臂反弹撬拉外固定架治疗股骨粗隆间不稳定性骨折的效果。方法按照《中医病证诊断疗效标准》反粗隆间型24例、粗隆下型11例。固定材料有4.0mm斯氏针、锁钉器、螺旋杆。入院48小时内行力臂反弹撬拉外固定架外固定治疗。结论力臂反弹撬拉外固定架使用具有无切口创伤小，操作简单，并发症少，有效防止髋内翻发生，有利于骨折的愈合是治疗股骨粗隆间不稳定性骨折一个好的方法。

简介：摘要: 恩施市位于被称为“动植物黄金分割线”的北纬30°线上，享有“世界硒都”、 “中国名茶之乡”、“全国十大生态产茶县”等众多美誉。目前硒、茶、旅游虽然各自取得长足的发展，但往深发力不够，相互融合不紧，突出表现为在茶文化上做文章功夫不够，茶品牌底蕴不足，茶精神疏浅流俗，没有将文化根植于魂。在当今这个消费“下游化”也就是文化消费的时代，如何快速破解上述困局，在考察学习浙江、安徽、福建等地的经验基础上，笔记认为必须站到茶文化的高度谋划茶产业发展，建一个集收藏、研究、展演、研学、产品展示等功能于一体的硒茶博物馆作支点，挖掘硒、茶文化作力臂，通过政府引导，企业发力，引领恩施硒、茶叶产业迈向新高地。