简介：摘要：在我国社会经济建设发展过程中，煤矿行业的发展具有一定的促进作用，它不仅体现着我国国民经济基础建设的效率和进程，也体现出了国民生产总值的提升。煤矿区域地质条件较复杂，导致煤矿开采期间存在一定安全隐患。煤矿企业在复杂地质条件下施工时需开掘多条巷道，以满足井下通风及煤炭资源运输需求。结合我国煤矿掘进支护技术发展进程分析，锚杆支护技术应用较为广泛，可提升巷道岩层聚集力及强度，降低煤矿坍塌事故风险。因此，积极探究煤矿掘进支护技术在复杂地质条件的应用极为重要，对保障煤矿开采效率、开采质量而言具有重要意义。

简介：摘要：

简介：摘要：煤矿作为人类生存和社会发展不可或缺的资源，同时也是支撑国民经济发展的基础产业。目前，煤矿综合掘进作业的规模持续扩大，深度不断加深，而传统采煤技术的缺陷变得越来越明显，这不仅严重阻碍了掘进作业面的效率，还增加了安全风险。为了确保煤矿综合掘进作业的安全和顺畅，迫切需要创新并应用智能化掘进技术。基于这一背景，研究探讨了煤矿综合掘进智能化的关键技术；分析煤矿综合掘进智能化的发展策略。希望能够为煤矿企业可持续发展提供参考与借鉴。

简介：

简介：摘要：伴随着国内采掘工作面智能化、自动化浪潮兴起，煤矿现用进口与国产老旧型掘进设备均已不能满足煤矿智能化现场需求。对掘进设备智能化控制系统组成和特点进行介绍，结合现有进口和国产老旧型掘进设备控制系统特点，介绍了智能化改造方法和实现方案。实践证明，改造后的掘进设备完全可以满足煤矿智能化现场使用需求。为了满足掘进工作面智能化需求的同时提高设备使用率，煤矿掘进设备智能化改造升级，在一定时期内都会有着较广泛应用前景。

简介：摘要：通过在煤矿掘进中科学应用先进的智能化技术，可以弥补煤矿掘进过程中存在的缺陷。然而，煤矿巷道环境十分复杂，随着煤矿掘进作业越来越深入，其出现的不确定因素也不断增多，所以智能化掘进技术今后的发展方向必定是以无人化巷道掘进为主，当前的技术依旧需要进一步完善。可以尝试在煤矿掘进中科学运用完善的远程视频监控系统，使掘进机更加智能化，可以得到合理控制，进而确保系统以及设备都有相当高的智能化水平。

简介：摘要：煤矿开采是一个复杂的系统工程，长期以来，煤矿采用粗放式开采方式，安全隐患大，资源浪费多，而且还造成严重的生态破坏。煤炭产业作为中国工业基础产业，应该率先进行自动化、智能化升级改造，以适应安全生产和技术发展的需要。本文就智能化技术在掘进工作面的应用进行介绍。

简介：摘要：煤炭作为我国工业发展的重要资源，在煤炭的开采过程中，存在一定的安全隐患。煤矿企业在复杂地质条件下施工时需要掘多条巷道，以满足井下通风及煤炭运输需求。结合我国煤矿掘进的发展，智能化不断被应用到掘进机中，已提升煤矿开采效率、开采质量。

简介：摘要：目前我国的煤炭工业体系存在如下的问题：一是重大安全生产事故时有发生，小的安全生产事故层出不穷；二是从业人员，特别是生产一线人员总体知识水平低下；三是井下作业环境差或很差而且高科技在生产和装备体系中所占的比例不高。因此，实现综掘机组自动化智能化运行，构建少人化或无人化综掘工作面已经成为行业的共识。少人化或无人化综掘工作面是高科技采矿的较高形式，其技术基础是智慧系统，手段是机器人、地面遥控以及先进的井上、井下导航系统等。对于地下采矿，少人或无人采矿将使井下采矿作业的零人身事故成为可能，故为了达到这一目标，就必须用高科技武装煤炭工业，最终达到少人或无人采矿的目的。

简介：摘要：进入新时代，在我国快速发展下，煤炭资源日益削减，这将为我国经济的进展带来很多不稳定的因素。智能化掘进系统是智能化开采的关键系统之一。为此，需要构建安全可靠的智能化掘进系统。重点分析了智能化掘进系统的功能和实现。在系统功能方面，重点介绍了惯性导航系统、中央控制单元、数据采集与传输系统、远程控制系统；在系统的实现方面，重点分析了可视化系统、传感系统和软件系统的实现。此次研究可以为煤矿智能化掘进技术的应用提供一定的参考。

简介：摘要：在我国能源结构中，煤炭占据着举足轻重的地位，多年来一直作为我国的主要能源来源。随着科技的不断发展，煤炭产业也在不断转型升级，尤其是煤矿综掘智能化技术的应用，为我国煤炭产业的发展带来了新的机遇。

简介：摘要：掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心，其工作的稳定性和效率直接决定了井下巷道掘进作业的可靠性和经济性，由于井下地质条件复杂，因此掘进机在井下的定位精度差，掘进作业时需要根据井下实际情况人工进行不间断控制巷道掘进，严重依赖于人工经验和操控熟练程度，传统的记忆截割控制方案仅能适应井下较为简单的地质环境下的掘进作业，严重限制了井下巷道掘进效率。结合井下巷道掘进工艺流程和实际需求，本文提出了一种新的矿用掘进机自适应智能掘进控制方案，从提高掘进机井下定位精度和智能截割效果出发，通过采用惯性导航+液压推移式组合定位方案，对掘进机在井下截割作业过程中自动进行定位和修正。通过采用智能定向截割+自适应截割的控制方案实现了掘进机在不同地形条件下的智能掘进控制，其截割精度达到了±20mm，井下定位精度提高到了±15mm，极大地提升了井下巷道掘进效率和精度，具有极大的应用推广价值。

简介：摘要：在科学技术不断进步的今天，煤矿掘进智能化技术已经成为了产业发展中的一个重要潮流。这些技术的好处是显著提高了生产效率、加强了作业安全和降低了矿工劳动强度。智能化掘进主要是靠自动化设备，机器人技术、信息技术及数据处理能力、远程监控及控制系统等。今后发展重点是技术革新、受政策支持、行业标准等因素驱动、结合智能化技术、环境保护等措施，使煤矿掘进可持续发展。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国煤矿在挖掘中使用智能化技术目的是为了实现掘进作业的智能、高效、安全、健康作业，以达到最终的无人/少人掘进。但由于煤矿掘进作业工序工艺复杂，目前我国掘进智能化的发展远落后于回采工作面的智能化。

简介：摘要：随着经济的持续发展，煤矿能源开采量也在不断增多。煤矿巷道掘进作业具有一定的危险性。随着煤矿开采的不断深入，巷道掘进量不断增加，同时，所面临的危险因素越来越多，危险等级也越来越高，突水、冒顶、瓦斯爆炸等都可能造成严重的人员伤亡。恶劣的巷道环境也在时刻威胁着井下操作人员的身体健康。为有效解决这些问题，巷道掘进机自动化和智能化成为了当下的研究重点，这也是煤炭行业发展的关键路径。基于此，本文主要针对巷道掘进机智能化技术展开研究具有十分重要的意义。

简介：摘要：在当前社会经济的发展下，对煤矿资源的需求不断增加，各种煤矿开采技术、先进机械设备的出现有效提高了开采的水平，但是在具体进行开采时也会受到现场环境和各种外界因素的影响，对此需要相关技术人员严格根据开采流程和步骤进行。在采用各种技术和工艺、设备仪器时需要确保符合相关标准和要求，以此保证煤矿开采工作的顺利进行，但是因为煤矿层存储地质环境的复杂性，在进行综合采掘进的过程中会遇到一些断层面和含水层，为了确保现场安全、开采顺利，就需要工作队伍采用先进的综采掘进关键技术。并结合智能技术和关键技术进行开采，以此形成智能化掘进关键技术工作体系，在保证现场安全的同时也可以提高煤矿开采效率和质量。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国煤矿在挖掘中使用智能化技术目的是为了实现掘进作业的智能、高效、安全、健康作业，以达到最终的无人/少人掘进。但由于煤矿掘进作业工序工艺复杂，目前我国掘进智能化的发展远落后于回采工作面的智能化。

简介：摘要：巷道掘进是煤矿井下综采作业的重要环节，在掘进过程中需要进行截割作业、支护作业、钻锚作业、运输作业等，在掘进工作面上存在着多工序协同作业、并行作业的现象，由于缺乏统一的安排和精确的作业标准指导，导致在实际工作过程中各工序衔接相对紊乱，并行作业工序不足，严重影响了煤矿井下正常的巷道掘进效率和安全性。为进一步提升井下巷道掘进效率和安全性，提出了一种新的煤矿井下智能掘进控制技术，对掘进面各掘进工序进行优化，合理设置各个掘进工序之间的协同作业方式和作业要求，建立多任务并行作业控制系统，实现各工序间的协同作业控制。基于此，本文对煤矿智能掘进关键技术进行研究，以供参考。

简介：摘要:随着社会建设水平的不断提高和深入，人们对于煤炭等资源的需求量也不断增加。煤矿开采行业属于安全性较低，作业环境相对比较复杂的产业。因此必须要不断提高煤矿开采企业的机械化和安全性。目前智能化掘进机设备已经在煤矿开采过程中被广泛应用，是其重要的支护设备之一。该设备是通过液压系统来完成煤矿开采面的顶部支护，以此来确保煤矿开采工作的安全性和稳定性。再对智能化掘进机进行操作过程中，必须要根据操作规程落实规范化专业化的操作流程，以便于更好的对智能化掘进机进行控制。避免发生不必要的安全事故，对施工人员造成人身伤害。本篇文章主要针对智能化掘进机的使用安全理论以及操作技术进行分析和研究，以便于更好的促进煤矿开采企业的快速发展。

简介：摘要：随着煤炭开采时间的增加，浅层次煤炭开采殆尽，目前多数煤炭生产企业开始逐步转向深部煤炭资源的开采，由于深部巷道围岩地质结构复杂、稳定性差，传统巷道掘进方案难以适应，因此导致巷道掘进效率低、安全性差等问题，严重影响了井下综采作业的经济性。