简介：

简介：摘 要 随着人工智能技术的发展，主动障碍物技术逐渐成为地铁列车障碍物检测系统的主流方案。本文简要介绍了基于人工智能技术的图像匹配算法的原理与优点，并在此基础上提出了一种多技术融合的障碍物监测系统设计架构，该架构能够对城市轨道交通线路上的障碍物进行实时检测与处理，提高列车运营的安全性。

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简介：摘要顶管施工技术是我国地下管道施工中的重要技术之一，在地下管道建设中占据不容忽视的地位，其施工作业质量直接影响到地下管线的使用和维护质量。为此，本文将针对顶管施工障碍物处理技术进行分析与探讨。

简介：摘要：

简介：钻孔灌注桩目前广泛应用于建筑基桩及基坑围护结构中，其应用的环境千差万别，经常遇到诸如废弃建筑物基础、废弃人防及污水池等各种地下障碍物，对钻孔灌注桩施工带来很大困难，也对钻孔灌注桩成桩质量造成影响，给施工带来较大的困难。本文通过梳理各种常用地下障碍物的清除方法，结合工程实例对具体清障方案进行对比分析，对类似工程具有一定的参考意义。

简介：鉴于飞行航路以及相关保护区范围内的地形和人工障碍物威胁飞行安全，应进行障碍物评价。其评价对于飞行程序设计至关重要。通过对障碍物进行评价设计，得到对应的飞行安全高度，最终生成障碍物的评价剖面。同时介绍了该设计实现所采用的相关算法。

简介：摘要顶管施工在顶进过程中经常会遇到地下障碍物，采用钻孔结合地质雷达及钻孔CT等多种勘察手段进行综合性勘察，对勘察成果进行相互验证，能提高勘察效率及准确性，为设计及施工对障碍物处理提供关键依据。

简介：摘要现代城市的快速发展使得城市交通压力随之剧增，一些大中型城市纷纷开始发展地下交通建设。而由于不同的城市地质条件以及地下环境存在着较大的差异，使得盾构在地铁施工建设过程中，经常需要穿越一些障碍物。文章对盾构在地下连续墙、加固基桩中运用到的关键技术进行了探讨。然后，文章已上海轨道交通7号线盾构切削厂房桩基工程施工为例，对盾构穿越地下障碍物关键技术的实际应用进行了分析。希望本文的研究对于提高我国盾构施工技术，能够有一定的推动作用。

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简介：摘要：随着科学技术的发展及无人驾驶技术的成熟，智能车辆成为了当前研究的热点。本文基于此，首先对智能车辆技术发展情况做了概述，并探究了如何在机器视觉辅助下对道路障碍物进行检测，以期为相关行业研究人员进行指导和帮助。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，地铁工程建设越来越多。但在施工期间不免会遇到各种障碍物影响施工，尤其是地铁隧道施工期间。对此，应采用合理方法及时清除障碍物，保证施工进度。本文通过地铁盾构隧道掘进期间遇到的障碍物问题，提出了具体的处理方案，以期为此后地铁施工提供更多的借鉴依据。

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简介：摘要在桩基础及围护桩施工过程中，经常会碰到地下障碍物，而导致桩基或围护结构无法顺利施工。本文针对一种新型桩基施工清除地下障碍物钻头的处理方法，从而安全、快捷、经济的解决施工中遇到的问题，希望可供相关参考。

简介：摘要 ：随着 GNSS-RTK 技术、无人机搭载雷达及倾斜摄影设备等新技术的快速普及应用，以及 LandStar 、 Hi-Survey 、 Hi-RTK 、等配套软件平台的应用，使得碎步采集、工程放样、土方测量、形变监测等测绘项目实现了自动化计算，简易化操作的作业模式，大大提升了工作效率和工程质量，减少了人工成本和时间成本。而在一些特制性的应用中还需要人工重复性的转换、计算处理测量数据，这是一个有待解决的问题，而利用 VB 等编程语言是解决该问题的有效方法。

简介：在城市立体交通主干道下建设多舱大规模综合管廊已是综合管廊建设的趋势。立体交通下多舱综合管廊障碍物避让一直是构筑物设计难点。以广东某沿海城市开发区主干道下四舱综合管廊为例，介绍了典型新要求条件下管廊的障碍物避让方式，以期为其他类似工程的设计提供参考。

简介：摘要文章介绍了ARS408-21毫米波雷达的测距原理，在车辆前进过程中对前方障碍物使用毫米波雷达进行测距，并通过具体场景的实验分析它在0-10m、10m-70m以及70m-150m这三个区域内探测范围及测量精度。基于其在简单实验场景下的应用研究，分析了毫米波雷达对比其他传感器的优越性，尤其是在无人驾驶方面的重要应用前景。