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  • 简介:由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于流传感的四旋翼飞行悬停校正方法。将流传感安装在四旋翼飞行底部,利用光流信息检测四旋翼飞行相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行的悬停稳定性,从而保证飞行能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

  • 标签: 四旋翼飞行器 光流传感器 悬停校正 姿态估计
  • 简介:以居民身份证登记指纹信息为契机,在对20个厂家、43款设备进行检测的基础上,摸索出针对不同类型指纹采集检测方法,制定出包括指纹采集功能、性能以及环境适应性、电磁兼容性、可靠性的各项指标及检测方法。从指纹采集标准测试卡的制定、性能检测和可靠性检测等方面,分析指纹采集检测指标设立的可行性,并对指纹采集相应技术指标的检测方法进行了探讨。

  • 标签: 居民身份证 指纹采集器 检测方法 标准测试卡 可靠性检测
  • 简介:摘要:为解决导探测阵列测量电路自身发热引起的温升过高和信号基线漂移问题,提出采用分时恒流驱动的方案。通过用16只精密电阻代替电桥式测量单元,构建了简化的16路分时恒流供电的验证实验电路,实验获得的16个输出电压与采用的电阻值呈线性关系,输出电压拟合直线斜率等于恒流源的输出电流。通过设计适当的低通滤波,消除了因开关切换引起的毛刺,获得了理想的输出波形,证明了对多通道光导探测阵列进行分时恒流供电的方案是切实可行的。

  • 标签: 光导探测器阵列 惠斯登电桥 恒流源 多通道模拟开关 数据采集与处理
  • 简介:摘要针对无线传感网络资源受限的特点,研究了故障管理的相关内容,主要对故障检测的几种常见方法进行比较说明,对于无线传感网络的应用具有一定的指导意义。

  • 标签: 无线传感器 资源受限 故障管理 故障检测
  • 简介:酒钢集团宏兴股份公司碳钢薄板厂转炉公用系统中运用ControlNet光纤中继来扩展远程I/O,进行设备控制。通过该中继系统引起的一起设备故障发现模块手册上关于故障描述及处理建议的相关信息较少,未能起到较强的指导意义,因此搭建实验平台进行测试,以便找寻更多用于故障恢复的相关信息。

  • 标签: CONTROLNET 中继器 LED状态 故障诊断
  • 简介:华人女科学家及其团队开发出一种新型传感,可以将检测级别提高到10nm,并实现逐一计数。研究人员表示,该传感有望检测出更小的粒子、病毒和小分子。当谐振腔中产生拉曼激光光束,它可能会遇到一个环形圈上的粒子,比如病毒微粒。这条光束会先分成两束,之后两条激光束会作为彼此的参照,从而形成一个自参考(self-referenced)传感模式。我们身边时时刻刻存在着约1nm大小的纳米颗粒。

  • 标签: 新型传感器 纳米微粒 检测 激光光束 女科学家 研究人员
  • 简介:摘要本文介绍了医用负压吸引的原理,检测方法以及使用维护注意事项。

  • 标签:
  • 简介:德国的Rowa色母粒股份有限公司研制出Rowwalid—LD色母粒制造透明塑料,例如聚甲基丙烯酸甲脂(PM—MA),聚苯乙烯(PS),聚碳酸酯(PC),该产品有浑浊但总体透明,能偏转而不是吸收入射。公司还开发了Rowalid-XR和磁性检测色母粒。新产品已经在去年十月的国际贸易展览会上推出。

  • 标签: 磁性检测 色母粒 光偏转 X射线 聚甲基丙烯酸甲脂 衬度
  • 简介:伏并网发电系统中孤岛效应的检测至关重要,因此研究孤岛效应的检测方法成为伏发电技术的重要问题.本文简要介绍了孤岛效应检测的概述,分析了AFD检测方法和基于周期扰动的AFDPF检测方法的原理,并基于Matlab软件对两种方法做了相应的仿真研究.研究结果表明了AFD检测方法可基本满足孤岛效应的检测要求,比较AFD检测方法,AFDPF检测方法在检测时间和精度方面都有更好的效果.

  • 标签: 光伏并网 孤岛效应 仿真
  • 简介:摘要本文对无创血糖探测技术中的旋法原理和研究现状进行了综述。

  • 标签: 无创血糖 旋光法 房水
  • 简介:近年来随着减隔震技术在桥梁中的应用日益增多,液体粘滞阻尼作为一种减隔震措施的重要装置在桥梁工程尤其是大跨特殊桥梁中应用越来越多。国内外阻尼的生产厂家数量众多,层次不齐,我国目前对于阻尼质量的检测尚无成熟系统的规范可循。本文以目前世界上较为先进的美国AASHTO中对于锁定装置的规定和欧洲规范EN15129中对速度型阻尼的规定为基础,结合工程实际应用,探讨了桥梁用液体粘滞阻尼的相关规定和检测方法,可为设计时桥梁上使用的阻尼质量控制提供参考。

  • 标签: 减隔震 桥梁 阻尼器 检测方法
  • 简介:摘要?介绍电站锅炉空气预热热点监测系统的硬件组成及软件设计方案。该系统首次将信息融合技术应用于热点的实时监测,与早期同类系统相比,该系统的可靠性大大提高。?

  • 标签: ?空气预热器 ?热点监测 ?多传感器信息融合技术
  • 作者: 田晨淤杨超于
  • 学科: 经济管理 > 企业管理
  • 创建时间:2014-02-12
  • 出处:《价值工程》 2014年第2期
  • 机构:田晨淤TIANChen曰汤旭日淤TANGXu-ri曰杨超于YANGChao曰教旭淤JIAOXu(淤黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022;于黑龙江省国煤矿山设备租赁有限责任公司,哈尔滨150000)(淤CollegeofElectricalandControlEngineering,HeilongjiangUniversityofScienceandTechnology,Harbin150022,China;于HeilongjiangStateCoalMineEquipmentLeasingCo.,Ltd.,Harbin150000,China)
  • 简介:体外循环后精确控制鱼精蛋白用量对抗肝素,是预防鱼精蛋白中毒性反应的关键环节.由于血液中存在高浓度的亲脂性钾离子(如血液中钾离子的浓度约为5mg/L,血细胞中钾离子的浓度高达150mg/L),而传统的聚阳离子选择性电极膜相中含有阳离子位点,在这种情况下,钾离子很容易进入聚合物膜相而干扰鱼精蛋白阳离子的测定.为了克服血液中钾离子的干扰,开发了肝素活化的聚阴离子选择性电极技术,成功实现了鱼精蛋白聚阳离子的检测,高浓度的钾离子不干扰测定.在最佳条件下,该电极对鱼精蛋白聚阳离子的检出限可达0.1mg·L-1,线性范围为0.5-10mg·L-1.

  • 标签: 离子通量 离子选择性电极 鱼精蛋白 肝素
  • 简介:宽带频谱检测的目的是完成对宽频段内信号的检测。在Nyquist采样理论下,为瞬时覆盖这么宽的带宽会对模数转换(ADC,analog—to-digital)的采样率提出过高要求。研究了基于随机解调压缩采样的宽带频谱检测方法。该方法能够以低于Nyquist采样率的速率完成对宽频段的采样,降低了ADC的负担。仿真结果表明,在频谱满足稀疏性的条件下,所研究的方法能够较准确检测宽频段内的各个信号。

  • 标签: 频谱检测 随机解调器 压缩采样
  • 简介:提出一种利用巨磁阻传感进行齿轮精细检测的方法,介绍该方法的检测原理和系统组成,从可分辨最小磁场、时间响应和温度特性3个方面分析应用巨磁阻传感的可行性和有效性,并通过实例测量实现对齿轮的磨损、点蚀等故障的有效检测与诊断。

  • 标签: 巨磁阻传感器 齿轮 检测 故障诊断
  • 简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波比,该算法跟踪精度大幅提高。

  • 标签: 目标跟踪 低检测概率 概率假设密度(PHD)滤波器 高斯混合PHD滤波器 权值 修正