简介：摘要根据六自由度运动平台性能特点，对平台进行了基于位置反解的轨迹规划，并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析，以B&R可编程控制器为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统，对平台进行了位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验，试验结果证明了模型的正确性及基于模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性，为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

简介：六根说起来很简单，那就是：眼、耳、鼻、舌、身、意。眼有视神经，耳有听神经，鼻有嗅神经，舌有味神经，身有感触神经，意有脑神经，这些都是心与物的媒介根本，所以称为六根。六根所接触的事物，称为六尘，如眼根所见的形色、耳根所听的声音、鼻根所嗅的香臭、舌根所尝的味道、身根所触的冷热、意根所思的生死等。

简介：目的：研究并提高藏成药六锐散的质量标准。方法：采用薄层色谱法对六锐散中的红花、木香、安息香进行鉴别;采用气相色谱法对其中的麝香进行鉴别;采用高效液相色谱法对其中红花、诃子的有效成分羟基红花黄色素A和没食子酸进行含量测定,并确定其含量限度。结果：薄层色谱鉴别斑点清晰,气相色谱法能够清晰鉴别麝香,且阴性对照无干扰;羟基红花黄色素A在0.081-0.810μg进样量范围内与其峰面积积分呈良好的线性关系（R=0.9996）,平均回收率为97.43%,RSD值为1.85%（n=6）。没食子酸在0.094-0.941μg进样量范围内与其峰面积积分呈良好的线性关系（R=0.9999）,平均回收率为98.65%,RSD值为1.62%（n=6）。结论：所建立的方法能准确可靠地进行六锐散的定性、定量检测,重复性好,可作为六锐散的质量控制方法。

简介：摘要完善建筑项目全过程的施工管理，不能缺少施工控制作为保障。现阶段的建筑施工应当把六控制作为项目监管的基本原则，进而在根源上提升项目建设的整体质量。从本质上讲，六控制理念来源于传统的三控制模式，施工管理施行的六控制理念应当包含项目投资、施工进度、施工质量、现场安全、施工环境以及施工文明程度的综合控制。由此可见，六控制的施工理念具有全程性与实时性的技术特征，因此适合运用于现阶段的项目施工控制，在此前提下确保发挥项目施工监管与施工控制的实效性。

简介：春天雨水多。淅淅沥沥的雨水顺着屋顶瓦片一路流下,滴滴答答响一夜。六婆躺在床上,听着外面的雨声,心里惦记着她放在老屋里的棺材。老屋年久失修,有些地方已经露出黑色的椽子,屋顶的瓦片也像六婆的牙齿,渐渐脱落。一到下雨,六婆就担心这口辛辛苦苦攒的棺材,会不会淋雨受潮。六婆越想越难安,翻来覆去折腾。木头在隔壁吼：妈!您咋还不歇,

简介：傍晚，嘻嘻兔与小灵光来到一座山前。山不高，却像一条巨蟒一样，蜿蜒盘旋。山洞的洞口边站着一个女孩，嘤嘤地哭着。“你怎么了？”嘻嘻兔走过去问女孩。女孩抬头望了一眼嘻嘻兔，擦了擦眼泪，说：“我和哥哥们走散了。”“你哥哥是谁？”嘻嘻兔追问道。“我有五个哥哥，大哥叫时间，二哥叫地点，三哥叫人物，四哥叫起因……”“你的五哥叫经过，你的名字叫结果，对吗？”

简介：穿山甲会穿山吗？如果只是一座小土丘．对于穿山甲来说，穿过它并不难。穿山甲挖土的能力非常强，尤其是大穿山甲、南非穿山甲、印度穿山甲这样的大家伙，它们能用坚硬强壮的前爪快速地刨开土。

简介：酸甜苦辣咸淡，人生“六味”都是难得的经历。统计调查人长期奔赴在入户访企、田间地头的路途上，品透“六味”，对工作中出现的问题对症下药，酸到底、咸到渴、淡到纯、苦到位、辣出汗、甜入心，让身心更健康、信念更坚定、事业更出彩。坚定信念，抗住心头“酸”味。当前，统计工作面临着一系列挑战和变化。面对数据生产过程中需要坚守的清灯孤影，面对数据发布后所遭受的误解议论，统计人感到心酸委屈。由此，统计调查人要把品味清贫之“酸”、寂寞之“酸”、委屈之“酸”当成人生难得的滋味，以一颗甘受寂寞、耐住非议之心坚守职业操守，以强烈的社会责任感树立责任担当意识，不断总结经验、创新发展，充分发挥调查“轻骑兵”作用，为党委政府决策提供真实可靠的数据依据。

简介：第十二章江冬鹏有一个想法，这个想法得郑品楠配合才能实现，但他不知该如何开口跟郑品楠说。其实，他的想法跟郑品楠是不谋而合的，因为都不是对方肚子里的蛔虫，所以互相并不知情。这个想法就是：我们分开坐吧。

简介：城市飞速发展,新楼新路的现代风貌,替代了老屋老街的人情味道。而这里有一位老人和他的一座老屋、一口井,仍坚守着,希望为新城多留点旧回忆。曹建民这些年给人做工程,东奔西走,赚了不少钱。他最近回到老家,发现老家这些年变化很大。这天饭后,他沿街散起步来。街边的两栋大楼之间,立着一座陈年老屋,那老屋被围墙围了起来,

简介：在人的一生中，需要学习和历练的东西有很多很多，其中抬得起头、弯得下腰、吃得下苦、静得下心、耐得住寂寞、沉得住气等方面非常具有针对性，是人生旅途中值得学习的重要内容。一要抬得起头。所谓抬得起头，就是做人要有自信，正如毛泽东同志诗句中所写的那样，自信人生二百年，会当击水三千里。

简介：上期回顾:难忘的生日宴会给陆瑶留下了美好的回忆,为了还债,陆江川进入了紧急赶稿状态,而试图接近他的秦中渝借机接近陆瑶,但是“伪装”被很快撕破了,她深深地伤害了陆瑶……《予我渡北川》(清尧著)连载结束,2017年12月全国上市.陆江川越过秦中渝,几步挡到陆瑶身前,对秦中渝说:“滚.”此时此刻,他还是不想跟她多说一个字。秦中渝的眼圈红了,她在陆江川的眼中看到了嫌恶、

简介：好多学生在写议论文时,找到了一些很好的材料,但是,并没有写出很好的文章,这是因为他没有掌握材料运用的技巧。在议论文写作中,关于材料运用的一些方法,简单地说,就是＂六宜六不宜＂。一、数量上宜多不宜少议论文中的材料多少为好？当然是＂韩信将兵,多多益善＂。只有数量充足的材料,才能准确地表达观点,充分地展示自己的思维广度,精确地体现自己的思维精度,完整地体现自己的思维梯度。

简介：如今的工厂生产对于机械臂的依赖程度越来越大，由于机械臂能够通过对人体手臂的结构以及工作方式进行模拟，因此机械臂的发展对于生产生活的今后发展具有十分重要的作用。六自由度机械臂是对人体优化程序学更高度模拟的一种机械臂结构，因此其在工厂生产中的应用也十分常见，但是相比于传统的机械臂结构，六自由度机械臂具有更加困难的操控步骤，因此导致其控制系统的开发也在不断进步。本文主要基于PLC六自由度机械臂控制系统的研究，对机械臂的操控提出了控制系统的调整模式，以期能够为今后六自由度机械臂更好的应用做出微薄贡献。

简介：初春时节，一个鄂温克族的那咩伦（比“萨满”法力小的神职人员）遇到伊万，曾直着眼睛看过他的面相，说，伊万你今年要有惩罚。伊万冲那咩伦瞪了瞪眼，本来说过要给她买酒喝的，结果酒也没给她买就转头走了。

简介：

简介：【解题指导】(一)thenumberof...与anumberof...的判定技巧thenumberof+名词,表示'……的数量',作主语时,谓语动词要用单数形式;anumberof+名词,其名词是复数形式,表示'许多……',作主语时,谓语动词要用复数形式。(二)so的倒装句式与so的强调句式的辨析

简介：秋天的果核里打坐向秋天的果核里打坐水在虚空的角落或因一个人深深的想法水在句子的间隙沁入皮肤和马的棕色

简介：在人体中，大脑的造型配得上它的功能：它曲里拐弯如同迷宫，没有起点，也没有终点。它游移在管状线条（内含10英里长的血管）与块状之间，液体与固体（大脑80％是水）之间。从物理上看，它几乎是一坨很难定义的物质。

简介：换上藏袍了吧，一定很好看，如果抱了只小羊羔，那更好看。这些日子里，你一尘不染的笑脸时常跃然眼前，你老说的那句“羊羊，你要好好的”像一只银风铃，一直悬在耳边。你又在说话了。要不，你试一试对搂住的小羊羔再说声“羊羊，你要好好的”，我会感应到。