简介:摘要:当前,国际上最为先进的军事力量,正在基于形散而神聚的作战理念进行迅速提升,其主要目的就是为了实现跨区域的火力同步,并在所有作战区域内实现机动,达成战场作战优势。对此,本文基于分布式系统协同控制的研究现状,分析当前在分布式作战系统要素协同控制当中所出现的不确定现象,其中主要包括一致性控制协议,对分布式作战系统要素协同控制发展的适用性以及自主协同效能,采用要素建模方式,阐述分布式作战系统要素协同控制理论的实践方法。
简介:摘要基于云制造技术中面向服务的思想,针对现有异地分布多车间协同生产计划的关联协调问题,提出并建立一种以云制造思想为指导的基于动态制造资源能力服务化的分布式协同生产调度技术。通过分析多车间协作生产下的制造资源动态服务共享和关联协调的问题,建立基于服务性制造资源的协同生产调度技术总体框架;提出服务性资源的地域和能力相结合的筛选规则,形成面向多车间协同生产的空闲占用和插入调整相结合的作业排产技术;提出资源指定占用下的作业排产处理技术,解决了协同生产环境下特定车间基于制造资源能力局部能力占用的调度排产;针对生产过程中频繁发生的突发事件,提出以降低生产扰动影响范围的时间容忍度技术及基于移动处理方式的动态调度方案调整技术,解决了制造资源服务动态变化下的快速响应处理问题。通过应用实例对以上关键技术进行了验证。
简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。
简介:摘要:随着互联网技术的迅猛发展,各类信息每天以井喷式状态产生、传输和应用。为了适应信息时代信息管理的需求,分布式数据库应运而生。在传统的集中式数据库时代,信息存储和信息用户较少,集中式存储库只能够满足基本的数据管理需求。而随着信息用户增多,对于信息存储、传输管理的要求不断提高,在信息管理方面更需要大容量和高效率的数据库技术来确保信息高品质、高效率的应用。分布式数据库与集中式数据库相反,它将多个数据存储单元组合为同一个数据库,然后分存到不同的数据存储节点上,实现海量数据的超大容量存储和访问。研究分布式存储数据技术在大数据中的应用对于解决现阶段数据库存储问题有着重要意义。