简介:摘要:生活垃圾分类对于城市良好生活环境的创建和资源最大化利用具有重要意义,但是由于人们分类知识不足、分类意识薄弱等因素,导致实际分类效果并不理想。在未来科技发展过程中,利用机械视觉技术对废物垃圾进行识别具有重要的意义。本设计中主要由图像数据处理、模型训练、识别分类三部分组成。由于该设计所涉及的训练图像都是在理想光照,合 适环境下提取的,所以在图像数据处理过程中没有难以处理的细节。图像数据处理的环节包括了获取图像,划分数据集,图像增强等操作。在模型训练部分,该设计基于Pytorch搭建ResNet18网络模型进行训练。通过残差网络实现训练结果的高精度。最后一步是将模型部署在MaixII-Dock开发板上,通过加载模型,获取图像,模型推理,输出结果这一步骤从而实现垃圾的分类识别。
简介:摘要:本文采用DCGAN加强的方法,以garbage classify为例,探讨了DCGAN在城市生活废物中的应用。首先对DCGAN的网络进行了优化,将该网络的初始培训集合导入网络,再将该网络中产生的图象和原有的训练集合进行合并,从而形成一个新的训练集合。本法能够对数据进行高效的扩展,可以将其应用于生活垃圾的数据强化。从而实现了对垃圾的自动分类。
简介:摘要:我国城市道路垃圾的处理由于处在垃圾分类回收工作的相对末端位置,因此为解决垃圾分类自动化与智能化水平较低的问题,本文将从现有智能机器人技术基础出发,设计一种能在城市内的半封闭环境(如住宅区、校区等)中自动完成路面垃圾找寻、分类与回收工作的机器人。本文对机器人垃圾分类处理技术进行了分析﹐介绍了其在垃圾处理市场的优势、市场挑战、技术挑战和未来发展趋势。本文预测了机器人垃圾分类处理的技术发展与创新、市场应用与普及、国际合作与竞争等方面的发展趋势。通过本研究﹐希望能为读者提供对机器人垃圾分类处理技术的基本了解﹐以及对相关领域的深入认识。
简介:摘要:随着城市化进程的加快,垃圾处理问题愈发严重。垃圾分类作为一种有效的解决方案,不仅能够减少垃圾处理成本,还能提高资源回收利用率。本论文通过对垃圾分类与资源回收利用模式进行分析,探讨其在现代城市管理中的重要性及实际应用。研究发现,科学合理的垃圾分类模式能够显著提高资源回收效率,减少环境污染,同时推动循环经济的发展。然而,目前的垃圾分类工作仍存在一些问题,如公众参与度不高、分类标准不统一等,需要进一步完善和改进。
简介:[摘要]本文主要总结总结施工现场常见建筑垃圾的处置措施,以及处置措施中应注意的地方,为施工现场垃圾分类处理提供思路。