简介：磁滞式水位流量传感器是一种用于灌区水位计量监控系统的传感器,其性能决定了灌区水位计量监控系统的准确度。设计了一种磁滞式水位流量传感器的半物理仿真系统,通过仿真磁滞式水位流量传感器的电气特性,实现对灌区水位计量监控系统性能的预先调试。对该系统测试结果证明：所设计的半物理仿真系统结构简单,调试方便,可靠,适合对磁滞式水位流量传感器的仿真模拟,在灌区水位计量监控系统的预先调试中具有一定的推广和应用价值。

简介：传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法,并搭建了该仿真平台。研究表明,基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法相比传统算法验证方法具有快捷、简单、准确、客观等诸多优点。

简介：摘要：半实物仿真技术随着计算机技术的发展已成为现代科技领域中的重要验证手段，其应用领域也从军事扩展到多个领域。本文介绍了半实物仿真技术的原理、特点及系统组成，对各分系统的仿真及接口技术进行了简要介绍。

简介：

简介：摘要：飞机制动系统在着陆过程中起着非常重要的作用，可以使飞机平稳停飞,飞机制动系统要求在复杂的道路条件下能够安全制动,影响制动器性能的因素很多，飞行器着陆时间短，所以制动系统必须稳定、快速、准确地工作，以保证飞机的安全。目前，液压系统因其功率密度高，在飞机制动器中得到了广泛的应用。基于Redhawk并行计算机的飞机防滑制动系统半实物仿真方法，将数字仿真模型中的制动控制单元和液压作动系统采用实物代替，设计实物与数字模型之间数据通信。结果表明该仿真方法的正确性和有效性，为飞机刹车控制系统的试验研究提供了有效的试验平台。

简介：摘要：本文研究了激光半主动制导武器半实物仿真试验系统，介绍了激光半主动制导半实物仿真的试验目的和功能，对激光目标模拟系统及其分类进行了描述，介绍了激光半主动制导武器半实物仿真的系统组成、结构和仿真试验流程。

简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：摘要：针对传统协同建模仿真试验平台实时性不高、接口易用性差、模块化程度不高、设备复杂分散等问题，介绍了一种基于高实时并行计算仿真实验环境建立的基本方法。本文对其主要架构、通信方法、工作原理和并行技术进行了研究，并联合多个仿真试验室、并行服务设备、视景展示设备协同工作，解决协同仿真实时性、集成性、控制、信息交互、动态展示等问题，满足协同仿真系统设备复杂、信息通信复杂、协同信息交互量巨大的要求，将多个仿真设备及其模拟软件融合到一个集成的仿真环境中，解决分布式仿真中数据通讯的实时性、复杂性问题，为协同半实物仿真试验提供有利条件，支撑多个控制系统模型独立/联合开展数学和半实物仿真试验，对同类型半实物仿真具有一定的借鉴意义。

简介：美国陆军出资的一项关于涡轴发动机先进控制系统的研究计划已完成试验台试验阶段.在可变排量叶片泵(VDVP)上连接了一个多余度全权限数字式电子控制器(FADEC).VDVP用一个部件完成燃油泵供油和调节,减少了零件数量、重量并提高热效率.FADEC采用高带宽、低成本的商用高度集成电子元件.本文概述该系统在黑鹰直升机和加普惠P&WC3000涡轴发动机实时计算机模拟器上的使用性能.为研究国内发动机数控系统提供技术支持,具有很高的参考价值.

简介：分析目前实验教学现状、仿真实验的作用与效果,说明仿真实验与实物实验的辨证关系.

简介：用MATLAB软件建立基于14自由度整车动力学仿真模型，计算出车身与悬架连接处的速度、悬架动行程及车身俯仰角速度作为半主动悬架控制的输入量；半主动悬架采用自适应双模糊控制器算法进行控制并采用多体动力模型对其进行验证，计算结果表明院采用双模糊控制器在改善整车行驶的舒适性与稳定性有明显作用，车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车轮1-4悬架动行程改善非常明显，性能分别提升41.7%、47.8%、62.5%、67.2%、85.7%、47.2%、15.8%。

简介：针对半实物仿真实验室设备老旧,下位控制器单一化和上位组态软件简易化的现状及存在问题,提出利用西门子S7-200PLC和力控组态软件对半实物仿真装置进行上下位机的改进并设计扩展实验,在将锅炉参数稳定在工艺要求范围内的同时使开放性设计实验项目增多,完成教育部对实验环节提出的设计型、综合型、创新型等更高的教学任务。

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。

简介：在一系列简化条件基础上，建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型，选定状态变量，推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式．提出了基于线性二次型（LQR）最优控制理论的半主动控制算法．对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真，并与被动悬挂结果进行比较．结果表明，该算法能很好控制车体位移和加速度．

简介：摘要：本文针对多弹协同的集中式指挥方式对两枚红外成像制导导弹的协同半实物仿真系统结构进行了描述。首先以红外成像制导为例对单枚导弹的制导控制半实物仿真系统进行了描述，然后介绍了多弹协同仿真指挥方式的分类。在单枚导弹半实物仿真系统结构和集中式指挥方式的基础上，提出了多弹协同制导控制系统半实物仿真系统的结构。

简介：摘要：半主动控制是改善列车车体横向平稳性的有效途径之一，因此是研究学者们的研究热点，但改善列车平稳性的同时也要兼顾列车运行安全性。所以研究其对列车安全性和轮轨磨耗的影响是有必要的。本文研究了不同速度等级下半主动控制对列车安全性和轮轨磨耗的影响，并研究了在给定列车加速度的情况下，半主动控制对列车动力学性能的影响。结果表明：半主动控制虽然改善了列车平稳性，但同时对列车安全性造成一定程度的恶化。半主动控制也会增大轮轨横向蠕滑力，加剧轮轨磨耗。

简介：摘要：随着当前半自动跟踪系统的投入使用，其所存在着快速性和平稳性不足、尚未满足处在复杂条件下多个快速目标作战需求、智能化程度比较低的弊端逐步显现出来。为此，本文尝试着探讨半实物仿真的半自动跟踪技术平台的设计，以便能实现对于操作人员开展跟踪模拟训练提供有效支持，对于获得的训练效果予以定量评估。除此之外，能够依托不同的操控装置与人员开展不同图像特征的长时间大样本训练，对于现阶段所拥有的软硬件总体性能进行评估，以便能够为研究新型智能半自动跟踪技术工作提供强有力支撑。

简介：为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。

简介：摘要：机电系统是飞机上保障各项任务功能的系统的总称，典型的机电系统包括电源、燃油、液压、第二动力、机轮刹车、环境控制和生命保障系统。随着电子和信息技术的发展，机电系统的控制管理经历了分立式、联合式到综合式的发展过程，国内外不同型号的新型飞机不同程度上实现了物理综合及功能综合，通过综合控制提高了飞机的性能，同时也带来了系统复杂程度的显著提高，对系统验证提出了更高的要求，本文对机电综合管理系统半实物仿真测试技术的现状和发展方进行了研究。

简介：摘要：随着高速铁路的发展和科技的进步，通过平台的虚拟仿真和实物模拟构建了半实物沙盘 ，采用虚拟现实和三维视景仿真技术，通过对高速列车车辆、铁轨、列车零部件等的仿真和对周边环境和列车的状态进行实时动态仿真来模拟列车的实际情况。首先由3ds Max软件等比例设计出受电弓 、列车、轨道、和沿线的三维模型以及各种设施，然后导出fbx文件，再导入Unity3D中，在Unity3D虚拟现实引擎中设计列车运行的虚拟场景，采用C#语言对模态实验的多个环节的交互功能进行开发，通过人机交互 设计实现动车组运行过程的实景模拟。