简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介:社会系统论认为,社会系统应该包括目标、运行、保障与控制四个子系统。"四个全面"战略布局是对社会主义现代化建设认识的理论创新,其中,全面建成小康社会是目标系统,全面深化改革是运行系统,全面依法治国是保障系统,全面从严治党是控制系统。协调推进"四个全面"战略布局,需要应用社会系统工程方法,即自然科学技术与社会科学技术结合而形成的哲学、自然科学与社会科学交叉的科学方法。