简介:摘要:随着城市化的迅猛发展和人民生活水平的提高,道路交通出现了明显的供给不足的问题,如何利用现有的交通设施发挥更高的效用成为了交通管理工作中的一大难点,而信号控制优化是投资小见效快的一种措施,为了提高道路通行效率,对干线协调控制组合优化方法进行研究,对缓解交通拥堵发挥着不可估量的作用。
简介:摘要火力发电单元机组的机炉协调控制系统(简称为协调控制系统)是一个复杂的多变量控制系统。此系统难取得良好的控制品质的主要原因包括大时滞、强耦合、非线性。针对非线性问题本文提出基于非线性的Backstepping方法,它的基本思想是通过逐步修正算法设计镇定控制器,在每一步把状态坐标的变化、不确定参数的调节函数和一个已知的Lyapunov函数的虚拟系统镇定函数联系起来,以实现系统的全局调节或跟踪。