简介:针对高速水声通信信道稀疏特性,提出了一种凸组合实时判决反馈盲均衡算法。将盲均衡器分为保持均衡器支路和稀疏均衡器支路,以保持均衡器能量和权系数的瞬时梯度为判据,对稀疏均衡器支路对应抽头进行实时稀疏化处理。算法中避免设置稀疏化阈值,对不同稀疏水声信道和通信信号具有通用性,且对于时变稀疏水声信道可以利用保持均衡器支路恢复稀疏均衡器支路置零抽头系数,使算法对信道具有较强跟踪和冷启动能力。典型稀疏水声信道条件下的仿真结果证明,凸组合实时判决反馈稀疏水声信道盲均衡算法性能稳健,与全阶判决反馈盲均衡算法相比,计算简单,收敛速度快,稳态剩余误差小,有利于算法在水声通信系统中的推广应用。
简介:基于内模控制原理,对给定的动态系统分别设计引入极点配置前,引入极点配置后,引入内模控制1后的模拟电路图,并由所设计的模拟电路图,仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出,引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡,跟踪输入从而获得良好的动态性能。
简介:摘要FOC--FieldOrientalControl,即磁场定向控制(FOC),又称“矢量控制”,本质上就是通过控制变频器的输出电压和频率,从而控制三相交流电机。根据磁场定向原理,分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制,测控电机的定子电流矢量,将三相交流电机作为直流电机进行控制。同步旋转坐标轴选择电机一个旋转磁场轴,磁场定向轴有三种选择定子磁场定向、转子磁场定向、气隙磁场定向。在磁链关系中,定子磁场定向和气隙磁场定向均存在耦合,矢量控制结构十分复杂。而参考直流电动机控制方式的转子磁场定向利用坐标变换,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(等效于励磁电流)和转矩分量电流(等效于负载电流),即磁通电流分量和转矩电流分量,两者完全解耦(无任何耦合关系),然后对它们分别进行控制,从而得到了等效于直流调速系统的动态性能。
简介:摘要腰椎牵引床的算法主要分为牵引力的控制算法和斜板角度控制算法等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗,其核心是牵引力的控制。从治疗功能上,牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机,反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成,控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机,开发单片机-继电器板实现电机的驱动。