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  • 简介:针对高速水声通信信道稀疏特性,提出了一种凸组合实时判决反馈盲均衡算法。将盲均衡器分为保持均衡器支路和稀疏均衡器支路,以保持均衡器能量和权系数的瞬时梯度为判据,对稀疏均衡器支路对应抽头进行实时稀疏化处理。算法中避免设置稀疏化阈值,对不同稀疏水声信道和通信信号具有通用性,且对于时变稀疏水声信道可以利用保持均衡器支路恢复稀疏均衡器支路置零抽头系数,使算法对信道具有较强跟踪和冷启动能力。典型稀疏水声信道条件下的仿真结果证明,凸组合实时判决反馈稀疏水声信道盲均衡算法性能稳健,与全阶判决反馈盲均衡算法相比,计算简单,收敛速度快,稳态剩余误差小,有利于算法在水声通信系统中的推广应用。

  • 标签: 水声通信 盲均衡 稀疏信道 凸组合 判决反馈
  • 简介:我觉得能暴露出这样的作风问题,一定程度上是好事,也给我们一些反思:一是干部任命时的审查机制是否足够严格,干部工作时的行为规芭督查是否到位,同时,有效的干部监督机制也需要进一步加强。

  • 标签: 反馈 干部监督机制 干部任命 作风问题 审查机制
  • 简介:基于内模控制原理,对给定的动态系统分别设计引入极点配置前,引入极点配置后,引入内模控制1后的模拟电路图,并由所设计的模拟电路图,仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出,引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡,跟踪输入从而获得良好的动态性能。

  • 标签: 内模控制,状态反馈,内模控制器,稳态输出
  • 简介:摘要FOC--FieldOrientalControl,即磁场定向控制(FOC),又称“矢量控制”,本质上就是通过控制变频器的输出电压和频率,从而控制三相交流电机。根据磁场定向原理,分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制,测控电机的定子电流矢量,将三相交流电机作为直流电机进行控制。同步旋转坐标轴选择电机一个旋转磁场轴,磁场定向轴有三种选择定子磁场定向、转子磁场定向、气隙磁场定向。在磁链关系中,定子磁场定向和气隙磁场定向均存在耦合,矢量控制结构十分复杂。而参考直流电动机控制方式的转子磁场定向利用坐标变换,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(等效于励磁电流)和转矩分量电流(等效于负载电流),即磁通电流分量和转矩电流分量,两者完全解耦(无任何耦合关系),然后对它们分别进行控制,从而得到了等效于直流调速系统的动态性能。

  • 标签: FOC,坐标变换,解耦。
  • 简介:摘要腰椎牵引床的算法主要分为牵引力的控制算法和斜板角度控制算法等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗,其核心是牵引力的控制。从治疗功能上,牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机,反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成,控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机,开发单片机-继电器板实现电机的驱动。

  • 标签: 牵引力,间歇时间,牵引床
  • 简介:同步逆变器通过模拟同步电机内部机理和外部特性使其对电网具有天然友好的特性,但其有功功率和无功功率之间存在的耦合会加剧同步频率谐振,容易引发功率振荡,导致系统不稳定。本文首先建立同步逆变器功角特性的小信号模型,分析产生功率耦合的机理。在此基础上,针对功率耦合问题提出了一种新型的功率解耦控制方法:通过添加反馈电流环对耦合功率进行动态补偿,将引起耦合的动态功率量转换成动态电流的形式,消除了由功率耦合引起的动态功率振荡和虚拟同步控制的稳态误差,并对加入反馈电流环的控制系统进行了稳定性分析,最后通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。

  • 标签: 同步逆变器 功角特性 功率耦合 反馈电流环 动态电流
  • 简介:年年放暑假,年年有作业。给放假学生布置一定的暑假作业,是让学生利用空余时间对所学知识“温故知新”,防止出现“断层”,学校给学生布置一定的暑假作业是必要的。小学二三年级语文作业是目前所学科目中最为基础但也是最为复杂的,它需要花费的时间与精力比数学和英语要多,但收效却没有英语、数学明显。语文作业是巩固小学生学习的必要环节,是知识理解的延伸和升华,是能力形成的前提和基础,是反馈学习信息的有效途径。

  • 标签: 反馈 暑假作业 质量 语文作业 知识理解 学习信息
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  • 简介:亲爱的读者:您好.感谢您阅读《时代英语》系列期刊,感谢您对我们的大力支持.为进一步提高本刊质量,请您把阅读过程中发现的不足和想到的建议反馈给我们,我们将会认真研究您的每一条意见,用高水平的期刊质量来回馈您的关心。对于每一份反馈表,我们都会认真研读。

  • 标签: 时代英语 英语读者 读者反馈
  • 简介:处理好传声器与音源、传声器与扬声器之间的关系,可预防啸叫和降低啸叫发生的机率。选择合适的声反馈抑制设备,制定周全的反馈抑制方略,从而减少对声音的损害,提高扩声品质。

  • 标签: 声反馈 啸叫 反馈抑制 方法 预做反馈
  • 简介:亲爱的读者:您好.感谢您阅读《时代英语》系列期刊,感谢您对我们的大力支持.为进一步提高本刊质量,请您把阅读过程中发现的不足和想到的建议反馈给我们,我们将会认真研究您的每一条意见,用高水平的期刊质量来回馈您的关心。对于每一份反馈表,我们都会认真研读。谢谢您的参与.

  • 标签: 时代英语 英语读者 读者反馈
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  • 简介:摘要随着社会经济的进步发展和科学技术的革新,生产行业伴随着技术的创新有了新的发展态势,特别是伺服控制系统已经广泛应用在各行各业内。基于此,本文以DSP永磁同步电机伺服控制算法作为研究对象,通过对永磁同步电机伺服控制系统的相关概况进行分析,分别从基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路设计和软件电路设计进行详细阐述,探究基于DSP的永磁同步电机伺服控制的有关算法,从而体现出整个控制系统的数字化和智能化。

  • 标签: DSP 永磁同步电机 伺服控制算法
  • 简介:算法伦理是以算法后果的不可预测性和算法的价值负荷为其理论前提,以尊重性、安全性、预防性、透明性和友好性为其基本准则;以培养设计主体的道德想象力和遵循价值敏感性设计思想为其实现进路。

  • 标签: 算法 算法伦理 基本准则 实现进路
  • 简介:数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

  • 标签: 倒立摆 采样控制 时滞 稳定区域 最优增益
  • 简介:摘要针对PSO算法易早熟、收敛精度差、迭代后期收敛速度慢等问题,提出了一种基于算法参数变化的简化粒子群算法。该算法惯性权重和学习因子分别随迭代次数呈指数函数变化和正弦三角函数变化,使用4个经典Benchmark测试函数进行仿真测试。结果表明本算法能较好收敛到全局最优值,且收敛速度快,收敛精度高,优化性能好。

  • 标签: 惯性权重 学习因子 简化粒子群算法
  • 简介:摘要随着风力发电技术的快速发展,与之相关的各种技术也在快速发展,但是由于风力发电机的工作环境相对较差,对技术的发展提出了挑战,尤其是变桨技术的发展。针对额定风速以上,风切变、风剪切和塔影效应引起的不平衡载荷进行优化控制,提出一种基于改进微分进化算法(DE)的变桨控制方案。在不同风速条件下对风机变桨进行优化控制。在和Matlab中搭建5MW风电机组联合仿真模型进行仿真。仿真结果表明,提出的DE-PID变桨控制方案能有效在风切变、风剪切和塔影效应等不同环境影响下进行变桨控制,而且提高了变桨控制系统的鲁棒性。

  • 标签: 风力发电 变桨控制 改进微分进化算法
  • 简介:摘要任何系统只有通过反馈信息才能实现控制。语文作业是巩固知识、提高能力的重要手段,也是师生教学反馈信息交流的重要渠道。因此,只有进行科学的作业反馈,才能提高教学的有效性。加强语文作业的反馈研究,充分挖掘其过程中的可用资源,发挥其多元功能,诱发内因,靠学生内部状态的优化,从而提高课堂教学效率。

  • 标签: 小学语文 作业 有效反馈