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  • 简介:针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点,对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计。通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明,该算法对外部激励有很好的适应性,控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法,同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低,将更适合于复杂结构的工程应用。

  • 标签: 复杂结构 部分反馈 半主动控制 模态控制 KALMAN滤波
  • 简介:摘要:随着农业现代化和智能化的发展,农机电控系统在提高农业生产效率、降低资源消耗、增加农产品质量方面发挥着重要的作用。实时监测与反馈控制是农机电控系统的关键技术,它可以通过对作业环境和设备状态的实时监测,实现对农机设备的精确控制和优化。因此,对实时监测与反馈控制算法的研究具有重要意义。基于此,本篇文章对农机电控系统的实时监测与反馈控制算法进行研究,以供参考。

  • 标签: 农机电控系统 实时监测 反馈控制算法
  • 简介:AnExperimentalResearchonActiveControlofVibrationStraininaFlexibleLinkagewithPiezoceramicActuatorsandGageSensors.Applicationsoftheeigenvaluetheoremonapproximateoptimizationsofnonlinearregulators.ApproximationstoOptimalFeedbackControlUsingaSuccessiveWaveletCollocationAlgorithm.ComputationofFeedbackOperatorsforDistributedParameterSystemswithNon-NormalLinearizations.

  • 标签: 最佳反馈控制 传感器 柔性联接 非线性校准
  • 简介:Acascadesapproachtoanonlinearseparationprinciple.AcharacterizationofthenoninteractingcontrolproblemwithstabilityforaclassofnonlinearHamiltoniansystems.Adesignofgain-scheduledcontrolviaLMIs.AHybridAdaptiveFuzzyControlforAClassofNonlinearMIMOSystems.

  • 标签: 状态反馈控制 非线性分离 无干扰控制 模糊控制 MIMO
  • 简介:[篇名]Astudyondomainofattractioninfunctionspaceunderatimedelaysystem-timedelayedfeedbackcontrolofDuffingsystem,[篇名]Activecontrolofsurgeoccurringinacentrifugalcompressor(lst,report,controlofsurgebysmallcontrolvalve),[篇名]ActiveControlofSurgeOccurringinaCentrifugalCompressor(2ndReport,NonlinearControlofSurgebyDelayedFeedback),[篇名]Controllingchaosmethodbyafeedbackofadelayedstate,[篇名]D.F.C.ofQuasi-Passive-Dynamic-WalkingRobotQuartetⅢ,[篇名]DelaycontrolaspectsofthechaoticRosslersystem,[篇名]Delayedfeedbackcontrolofmagneticdomain-wallmotion,[篇名]Differencefeedbackcontrolofchaos。

  • 标签: 延时反馈控制 离心压缩机 混沌控制 自动控制
  • 简介:摘要:响应国家优生优育政策及女性对产后健康意识的提高,医院及女性对产后康复的重视程度越来越高,传统的产后康复项目主要是通过固定的治疗方案来做盆底康复治疗,治疗的处方主要是单一频率,单一波群的电刺激脉冲波对盆底肌进行电刺激治疗,但不同症状的患者使用单一的治疗方案效果并不理想。通过医疗器械技术及临床研究的发展,最近几年推出了集合评估-治疗的生物刺激反馈仪,目前主要是通过采集肌电及压力通道来评估盆底肌各个肌肉群的情况。该论文主要是研究如何通过人体腔内(阴道或肛门)专用生物反馈肌肉刺激探测器捕捉和测量盆底肌肉群在收缩和放松过程中的峰值肌电(EMG),通过肌电图的变化展现在显示器上,让患者感知、理解这些信号,并根据这些信号学会在一定范围内通过意识调控骨盆底肌肉的活动的仪器。

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  • 简介:AComparativeStudyofFeedbackControllerSensitivitytoallOrdersofPMDforaFixedDGDCompensator.Aconstructionofnonlinearservosystembyusingnonlinearplug-inadaptivecontrolscheme.AcontrollerdesignforreferencesignalwiththeN-thpoweroftilne.ALMI-basedSupervisoryRobustControlforHybridVehicles.ALPVApproachtoRobustH{sub}2andH{sub}∞,StaticOutput-FeedbackDesign.

  • 标签: 反馈控制器 PMD 灵敏性 非线性伺服系统
  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人
  • 简介:基于内容的图像检索研究的目的是实现自动地、智能地检索图像,从而使查询者可以方便、快速、准确地从图像数据库中查找特定图像。基于显著性特征的图像检索相关反馈算法是在Rui所提出的基于特征权重调整的相关反馈算法的基础上提出的一种新的反馈策略,以提高图像数据库检索的效果。

  • 标签: 图像检索 显著性特征 相关反馈算法
  • 简介:针对高速水声通信信道稀疏特性,提出了一种凸组合实时判决反馈盲均衡算法。将盲均衡器分为保持均衡器支路和稀疏均衡器支路,以保持均衡器能量和权系数的瞬时梯度为判据,对稀疏均衡器支路对应抽头进行实时稀疏化处理。算法中避免设置稀疏化阈值,对不同稀疏水声信道和通信信号具有通用性,且对于时变稀疏水声信道可以利用保持均衡器支路恢复稀疏均衡器支路置零抽头系数,使算法对信道具有较强跟踪和冷启动能力。典型稀疏水声信道条件下的仿真结果证明,凸组合实时判决反馈稀疏水声信道盲均衡算法性能稳健,与全阶判决反馈盲均衡算法相比,计算简单,收敛速度快,稳态剩余误差小,有利于算法在水声通信系统中的推广应用。

  • 标签: 水声通信 盲均衡 稀疏信道 凸组合 判决反馈