简介：四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机。它是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于科学技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性

简介：摘要：四旋翼飞行器具有体积小，结构简单，可以灵活地悬停和垂直起降等优点，被广泛应用于军事和民用领域。近年来，四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题受到各国学者的广泛关注。要使四旋翼飞行器有良好的飞行品质，具有良好的轨迹跟踪性能固然重要，但是保证飞行器的姿态稳定也很有必要。

简介：摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点，在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片，通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据，利用2.4G模块进行遥控，并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。

简介：作为农业大国，农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损失，当前我国农田病虫害的防范治理大部分依靠人力进行，劳动任务繁重，且危险性也很大。由于农作物自身的一些条件限制，一些大型机械难以进入进行农药喷洒。四轴飞行器的应用可以很好的克服这些缺点，利用单片机作为主控的智能农用飞行器，能实现自动的对农作物进行农药的喷洒，使得农药喷洒变得容易，极大的提高了效率，也摆脱繁重的体力劳动。

简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：

简介：来自加州爱德华兹美国航空航天局德莱顿飞行研究中心的研究人员，研究出一种制造方法使“混合翼”飞行器设计可以实现。这个制造过程从碳基复合材料杆开始。杆用碳纤维织物覆盖并缝合到位。织物用泡沫缝合产生横向结构，然后在织物内灌注环氧树脂形成一个坚固的复合结构。目前正在开发一个30英尺宽，二级增压结构用来验证这种制造方法，预计这将在2015年完成。

简介：摘要：扑翼飞行器历史悠久，但早期受限于科学技术水平，扑翼飞行器的发展并不顺利；但是近年来，随着MEMS技术、空气动力学和新型材料等的发展，使如今扑翼飞行器的小型化、微型化成为可能。本文简要介绍了扑翼飞行器的发展史以及新的发展趋向。

简介：摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式，这两种种方法耗时长，精度低，劳动强度大，不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四轴飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开，根据需要设计四轴飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理，并制作出实体，配合控制，完成对煤堆的定点测量和计算体积。

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简介：针对现阶段四轴飞行器飞行中存在的稳定性问题,通过对互补滤波、四元数、串级PID等技术的研究,设计了-种基于STM32的四轴飞行器飞行系统.该系统采用STM32作为主控芯片,利用9轴传感器（3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计）GY-86测得原始数据,经过四元数姿态解算得到飞行器的姿态信息,再通过遥控器和主控板进行通信,利用串级PID控制算法驱动无刷电机实现四轴飞行器的稳定飞行.实验测试结果表明：该系统能够保证四轴飞行器的稳定飞行,有很好的实用价值.

简介：20年后的我，已经是一位著名的科学家了。每天，我坐在宽敞明亮、设备齐全的研究室里进行科学研究，一件件高科技产品相继在我手中诞生。

简介：大约在14世纪末的我国明朝,一位名叫万户的人,在椅子的背后装上47支火箭,两手各拿一个大风筝,让仆人将他绑在椅子上,同时点燃火箭,想借用火箭的力量把他推向空中。万户是世界上公认的“第一个企图利用火箭进行飞行的人”。为表彰他的功绩,国际天文联合会将月球上的一座环形山命名为“万户”。

简介：军事科学家们正在研究一种“鸟人飞行器”。这种飞行器起降方便，不需要专门的跑道，只要有块空地就可以了，并且携带方便，非常适合担负偷袭和营救任务。

简介：我要发明一个泡泡飞行器，它长着两只翅膀，用透明塑料做成，非常坚固，它有一个可以进出的小门，把门打开，就会看到墙壁上的按钮，

简介：以前没有飞机的时候，人们总是想飞，但有了飞机以后又常常担心因天气问题会被误机……于是，未来的我准备给大家设计一个高速飞行器!

简介：哇,昆虫飞行器!能量利用率高,机动性强,悬停、迅速转弯能瞬间完成,简直是飞行器中的豪杰!可是为什么现在的飞行器不模仿昆虫呢？它们不也是很好的仿生学原型吗？

简介：摘要：近年来，随着电动航空发动机、电池、电传飞行控制、复合结构等关键技术的快速发展，电动垂直起降车辆（eVTOL）由于其自身的特点，在城市空中交通（UAM）领域经历了革命性的发展，主要用于短途城市客运和货运航空运输，可有效减少拥堵，缩短交通时间，减少空气污染。EVTOL区别于传统飞机的主要技术特征是：（1）可以进行垂直起飞和着陆；（2）采用分布式推进；（3）应用全电动/混合动力技术。与传统直升机相比，EVTOL的显著优势是：低碳、低噪音（电力推进）、高自动化水平（自主飞行）、低运营成本（简化施工和维修成本）、高安全性和可靠性。因此，EVTOL被认为是近年来快速增长的城市航空运输大众市场最有前景和最高效的车辆。

简介：摘要：本文深入探讨了电动垂直起降飞机 eVTOL的概念与发展，详细剖析了多旋翼、复合翼、倾转旋翼等不同机型的特点，涵盖基本设计、性能特征等方面。对其在城市空中交通、短途运输领域的前景进行了展望，并依据相关数据和分析预测了市场发展趋势。同时探讨了未来技术进步方向、政策推动作用以及面临的技术难点与挑战等。

简介：摘要：仿鹰扑翼飞行器指的是将飞行器机翼仿照鹰的翅膀来进行设计，从而使机翼通过主动运动来产生飞行的动力。本文首先对仿鹰扑翼飞行器进行了分析和研究；其次，对仿鹰扑翼飞行器多飞行模式结构进行了设计；接着，对多飞行模式仿鹰扑翼气动特性进行了分析；最后，进一步优化了仿鹰扑翼飞行器多飞行模式。