简介:摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现,但由于中间机构的存在,使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构,阐述其工作原理、数学模型以及控制方法,并对其进行仿真分析,结果表明该双自由度电机性能良好,为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。
简介:基于国内厚度不大于2mm的S350冷轧薄钢板材性数据、冷弯薄壁型钢构件几何尺寸数据及已完成的轴压、偏压、受弯构件承载力试验数据,对厚度不大于2mm的S350超薄壁冷弯型钢构件的材料强度不定性、几何特性不定性、计算模式不定性进行了分析.采用JC法,按现有规范的抗力分项系数计算了各类基本构件在不同可能荷载组合下的可靠指标,并根据可靠度分析结果,提出了对现有规范承载力计算值的建议修正方法.结果表明:对于厚度不大于2mm的S350超薄壁冷弯型钢构件,当翼缘宽厚比满足规范要求时,按现有规范的抗力分项系数计算得到的轴压构件可以满足目标可靠度的要求,偏压构件的可靠指标低于目标可靠指标,受弯构件的可靠指标略低于目标可靠度.按建议方法计算偏压构件的承载力时,偏压构件的可靠指标大于目标可靠指标.最后给出了厚度不大于2mm的S350超薄壁冷弯型钢构件的强度设计指标建议值.
简介:全球彩色商务领域的领导厂商柯尼卡美能达(KonicaMinolta)2007年1月25日在京举行了主题为“聚焦巅峰、一矢中的”2007年度新策略新闻发布会。2006年.柯尼卡美能达取得了优异的业绩,数码复合机、激光打印机两大产品线均实现了业绩大幅增长。在优异的业绩基础上.柯尼卡美能达提出了2007年度“A3幅面彩色数码复合机市场第一名、彩色激光打印机稳固前三”的全新市场目标,实施“关注高附加值领域,推进销售结构改革”的新策略。此次柯尼卡美能达2007年度新策略的率先发布,拉开了新一轮“彩色商务”革命的序幕,在即将展开的07年度市场争夺中占据了先机。