简介:【摘要】解决传统社会矛盾化解存在的矛盾纠纷多元化解数据集成融合程度较低、矛盾纠纷多元化解协同指挥调度效率不高等问题。搭建基于多源多模态数据模型的矛盾纠纷多元协同处置系统,汇聚来源于多部门的矛盾纠纷数据,采用大数据和人工智能技术进行矛盾纠纷自动分类,结合部门责任开展矛盾纠纷多元协同处置。协助市域社会治理解决涉及部门之多、对接数据量之大、办理业务量之广,传统的信息化技术难以满足高效运行的需求,为各类矛盾纠纷的发现、预警、处置提供决策支撑,有助于提升社会治理能力和服务水平。
简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。